GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить
Шрифт:
Следует отметить eTrex Vista. Он совмещает габариты и вес eTrex Summit и возможность заливки внешнего софта. В американской версии у него предустановлены карты Северной и Южной Америки, барометрический высотомер и электронный компас, работающий даже в статичном положении. У него также имеются 24 Мб свободной памяти, которые можно использовать для загрузки внешних карт со стандартных MapSource CD-ROM от GARMIN.
В отличие от описанных выше приборов с загрузкой софта, у Висты не сменные картриджи, а внутренняя память. Теперь посмотрим на скриншоты отечественного продукта — ПалмГИС от Киберсо.
Северо-Запад Москвы с предлагаемым
Окрестности конечной точки маршрута с максимальной детализацией. Видны прилегающие строения и их номера. Названия улиц высвечиваются только когда на них наступаешь пером.
Карты GARMIN являются растровыми. Вся картографическая информация хранится как точки на карте, даже след от перемещения машины является серией точек, зафиксированных через равные временные интервалы. В пробках след представляет сплошную черную линию, а на трассе точки прорежаются и отстоят друг от друга на различимом расстоянии (при достаточном масштабе карты).
Чтобы обеспечить графическое совпадение картографической и планируемой дороги необходимо расставлять промежуточные метки на всех существенных изгибах дороги. На практике я не нашел эту возможность полезной, особенно, с учетом того, что фактическая дорога может пройти мимо нарисованной.
RoutePlanner и StreetPlanner являются программами векторными. Все дороги представлены отрезками прямых, соединяющих т.н. узлы дорожной сети. С учетом возможного направления движения отрезки могут быть двунаправленными или однонаправленными. Такая логика делает возможной программное моделирование и оптимизацию маршрута движения. Чтобы не расстраивать пользователей, программы не отрисовывают пройденный след, а с учетом того, что курсор GPS довольно большой и его размер не зависит от выбранного масштаба карты, курсор находится в районе дороги. Курсор представляет собой стрелку компаса в круге диаметром чуть менее 1 см. Самое противное свойство курсора и, с моей точки зрения, существенный недостаток программ от Palmtop, заключается в том, что стрелка направлена в сторону движения машины только во время движения. Стоит остановиться на перекрестке, как стрелка вспоминает, что она компасная и утыкается на север.
Бывают ситуации, когда на Psion некогда посмотреть во время движения, а встав на обочине, оказывается невозможным сориентироваться при помощи Psion и GPS, не тронувшись с места. С этой точки зрения приборы от GARMIN более разумные и определяют свое положение в пространстве на месте. Кроме этого различия есть еще менее существенные. Например, курсор GARMIN, которые по выбору пользователя может быть либо стрелкой, либо машинкой, всегда находится в центре экрана, а карта непрерывно движется. У Palmtop курсор движется по экрану, вызывая сдвиг листа карты только по достижении полей на краю экрана. Другое различие — у Palmtop верх карты — всегда север, а курсор направлен по движению. У GARMIN кроме такого варианта по желанию пользователя может быть выбран вариант: курсор всегда движется вверх, а карта-фон крутится, что удобно для водителей с топографическим кретинизмом…
Программы от Palmtop позволяют создавать пользовательские слои — оверлеи. К сожалению, эти дополнительные слои могут нести информацию только о точках. На сайте Palmtop можно найти большое число таких слоев, созданных пользователями программ. Например, скрытые камеры в Нидерландах и Бельгии (до чего же мы все одинаковые), заправки в Амстердаме, кабаки и забегаловки во многих городах Европы, т.е. все то, чем богаты карты Metroguide у GARMIN. Но бесплатно. Но не все и не везде. Существенным благом была бы возможность создания векторных оверлеев: тогда скудность карт российских просторов была бы компенсирована трудолюбием и энтузиазмом многочисленных российских пользователей Psion+GPS+Palmtop Soft, которые разбрелись бы по необъятным просторам, проставляя на своих пользовательских слоях магистрали, дороги, проселки, проезды и прочие ухабы. Мечты, мечты… Palmtop в категорической форме отверг любые предложения по дополнению и корректировке софта, а также долго и нудно рассказывал о том, какой коммерческой тайной является хитроумный формат их карт, позволяющий многие биты ценных перекрестков упаковывать в компактные файлы, которые быстро-быстро прорисовываются на экранах Psion. Особенно ноутбуков. Остается надеяться, что на каждого мальчиша-ки-бальчиша из Palmtop найдется свой плохиш Robin Good.
С точки зрения категорий и классов, подход Киберсо выглядит верхом эволюции: на растровый фон карты, содержащий детали топографии (реки и водные массивы, леса и парки, индустриальные зоны и железные дороги, отдельные строения с нумерацией и т.д.), наложена векторная сетка дорог с возможностью оптимизации маршрута. По сравнению с программами Palmtop существенно неудобнее выглядит режим легенды, т.е. аналога штурманских указаний о том, когда, где и в каком направлении сворачивать, а большой растровый фон приводит к существенному объему, занимаемому PalmGIS и длительному времени перерисовки при изменении масштаба или сдвиге карты. Очевидным практическим ограничением Киберсо является то, что их продукт (для EPOC 32) существует только для Москвы.
Часть 3. Тонкости и хитрости
Глава 1. Ноутбук и GPS
Путешествуя или участвуя в соревнованиях с достаточно длинной и запутанной трассой, всегда интересно знать где ты находишься. Но GPS без загруженной карты лишь указатель координат и пройденного пути. Карт предлагаемые на диске MapSource (World Map) от Garmin может помочь только понять в каком районе ты находишься, ни о каких грунтовых дорогах нет и речи! Появились загружаемые в GPS карты, разработанные фирмами Прин и Си-Би Град. Можно делать и самому, но качество оставляет желать лучшего.
Oziexplorer позволяет, загрузив в ноутбук изображение карты, определять свое местоположение в реальном времени, показывать пройденный маршрут, отмечать точки на карте и многое другое.
Для начала нужно три вещи:
• GPS с возможностью соединения с компьютером. Выбор устройства я оставлю на ваше усмотрение. Единственная рекомендация, берите аппарат с разъемами для внешнего питания, соединения с компьютером и внешней антенны. Я использую уже 3 года Garmin E-Map, претензий пока нет, удобно пользоваться, большая оперативная память, есть разъем для внешней антенны.
• Ноутбук. Желательно с минимальными габаритами. По характеристикам, практически, нет ограничений ни снизу, ни сверху, я использовал 486SX 33MHz, RAM 16Mb. На таком слабом ноутбуке система работала, немного «притормаживая» при перемещении карты. Оптимально по цене-производительности для наших целей подходит Pentium 166-200 MHz с цветным монитором 10-11”.
Я использую «военный» ноутбук Panasonic. Он имеет корпус из магниевого сплава; «винчестер» защищен гелевой подушкой, гасящей вибрацию; клавиатура пыле— и брызгозащищенная; все разъемы защищены крышками; экран закрыт оргстеклом. Для питания ноутбука я использую самодельный кабель, подключаемый через «двойник» в «прикуриватель». Ноутбуки с напряжением внешнего питания 12-15 Вольт нормально работают от бортовой сети. Бывают помехи при заводке двигателя, эту проблему я решил, подключив «прикуриватель» напрямую к АКБ, а для гашения помех, подключил электролитический конденсатор большой емкости (примерно 0,1 Фарада на 25 Вольт) ближе к гнезду «прикуривателя».
Если подключить к бортовой сети невозможно, есть два пути: использовать фирменный автомобильный адаптер питания и второй — универсальный преобразователь 12В-»220В.
• Кабель GPS-COM Port. За неимением оригинального можно сделать самодельный. Я использовал «хвост» от дохлой «мыши» и автомобильный адаптер для сотового телефона (модель подбирается в зависимости от напряжения питании GPS). Все обошлось в 10 у.е. и 1 час работы по сборке и конструированию разъема.
Дополнительно рекомендую приобрести внешнюю антенну, т.к. в лесу под кронами деревьев, уровень принимаемого сигнала резко падает, что приводит к потере спутников или ухудшению точности позиционирования (чем больше спутников видит GPS, тем точнее координаты).