Как научить собаку танцевать, или Спортивная дрессировка собак
Шрифт:
На втором этапе вы пятитесь вместе. Перед началом упражнения собака находится у левой или правой ноги спортсмена. Дрессировщик вместе с собакой начинает движение назад. При передвижении плечи собаки находятся на одном уровне с ногами дрессировщика, и собака все время смотрит на дрессировщика. Прикосновения к собаке, направляющие и корректирующие ее, не допускаются. При начале движения разрешается голосовая или звуковая команда, жестовые команды допускаются на протяжении всего упражнения. Оценивается точное следование собаки в заданном направлении и общее впечатление от танцевальной пары. Дополнительные голосовые или звуковые команды могут штрафоваться — по усмотрению судьи.
Как научить собаку пятиться? В дрессировке охотничьих собак этот прием отрабатывается специально. Иногда охотник нечаянно подходит слишком близко к дичи: не желая потерять ее из виду, он медленно отступает,
Можно попробовать по-другому, особенно если вы хотите освоить движение собаки задом в то время, когда вы движетесь вперед, на нее, а не пятитесь вместе с ней. Затейте веселую возню с игрушкой. Покажите ее псу, но не давайте, а уворачивайтесь, когда он пытается ее схватить: вертитесь, отбегайте, но так, чтобы пес не терял свою «мишень» из виду. Не затягивайте игру надолго, чтобы собака не устала. В самый разгар игры сделайте следующее. Повернитесь к собаке лицом, держа игрушку в правой руке. Правым боком прижмитесь к стене (идеально, если в узком коридоре). Держите игрушку достаточно высоко, но не так, чтобы собака решила, что от нее ждут прыжка. В такой позиции она сама развернется к вам мордой, чтобы не упускать игрушку из виду. Зайти сзади она не сможет — вы держите руку так, что сзади ей, во-первых, не видна игрушка, во-вторых, прижимаетесь к стене. Собаки хорошо ориентируются в удобных позициях, так что сзади она не зайдет. Начинайте идти на собаку, когда она не сводит глаз с игрушки и видит только ее — медленно, шаг за шагом. Если собака попытается прыгнуть, игрушку прячьте. Как только собака сделает первый шаг назад — активно похвалите — «хорошо», «назад» — и тут же отдайте игрушку. Пусть спокойно ее «загрызет». Затевайте такую возню несколько раз в день. Сначала отдавайте игрушку сразу, как только собака отступит на шаг, повторяя «назад», потом постепенно увеличивайте интервалы между ее шагами «задом» и получением желанной «мишени».
Как только собака освоит команду и будет выполнять ее легко и радостно (и, что важно для выступлений, не сводя с вас глаз), попробуйте увеличить расстояние между вами. Если собака тут же подбегает вплотную, прячьте игрушку и снова отступите.
Это трудный навык. Многие дрессировщики, долго занимающиеся фристайлом (в том числе и знаменитая Мэри Рэй), в разучивании сложных элементов, таких как этот, когда от животного требуется выбор нужного варианта движения, а не механическое исполнение команды, используют кликер-тренинг, или кликер-дрессировку. Используется кликер в трюковой и цирковой дрессировке. Что это такое?
Этот вид обучения пока мало известен в России. Однако последние несколько лет именно в связи с бурным развитием аджилити и фристайла интерес к нему постоянно растет.
Кликер-тренировки собаки с использованием условных рефлексов происходят следующим образом: она приучается повторять те действия, которые приносят позитивное подкрепление, и избегать тех действий, которые приносят негативные последствия. Сам кликер — это пластиковая коробка, в которой содержится металлическая полоска; когда ее прижимают и отпускают, раздается резкий щелкающий звук. Кликер — прекрасный инструмент для обучения с использованием условных рефлексов.
Для использования кликера приучите собаку ассоциировать его щелчок с хорошим поведением. Для этого во время сеансов обучения одновременно щелкайте кликером и вознаграждайте собаку лакомством, если она выполнила команду правильно. Звук кликера нельзя спутать ни с чем, и скоро он становится более характерным сигналом, чем ваши слова, и потому является более эффективным методом обучения (путем обеспечения условного отклика), чем простая словесная похвала. Начните с команды «сидеть» и используйте в качестве вознаграждения за правильное выполнение и лакомство, и кликер. Постепенно делайте все большую паузу до подкрепления команды щелчком и лакомством (все это время собака должна оставаться в положении сидя). Это приучит собаку сидеть до того, как она услышит щелчок.
Постепенно собака усвоит: щелчок означает, что она все сделала правильно и порадовала вас; увидев у вас в руках кликер, она будет ожидать очередной
Сначала у собаки вырабатывается условная реакция — щелчок-корм. Несколько дней в самых разных ситуациях вы кличете и даете лакомство просто так. Выберите достаточно тихое место без посторонних раздражителей. Запаситесь кусочками лакомства, желательно такого, которое не нужно жевать и легко заглатывать целиком — сыр, мясо или печенка. Кусочки должны быть небольшими, размером с горошину.
Прохаживаясь по комнате, щелкните кликером и тут же бросьте на пол свое угощение (не все сразу, конечно). Проделайте так несколько раз. Когда реакция на щелчок кликера сформируется (собака, услышав щелчок, начинает суетиться в поисках лакомства), можно переходить ко второму этапу — поиск вариантов нужного поведения без всяких команд.
Например, вы хотите научить собаку выполнить кувырок лежа. Он состоит из нескольких движений: лежащая собака поворачивает голову, затем ложится набок, переворачивается на спину и снова на бок, уже другой, — кувырок закончен. Вначале щелчком кликера вы подкрепляете лишь поворот головы в сторону. Когда собака усвоит первое движение, вы перестаете кликать только за поворот головы. Дождавшись, когда после поворота головы собака делает такое движение, как будто пытается прилечь на бок, вы подкрепляете это движение щелчком. И так до тех пор, пока упражнение не будет выполнено от начала до конца.
Когда правильный вариант поведения уже сформируется, можно привязать его к команде или жесту. Главное — запомнить: вы можете щелкать или не щелкать, но если щелчок прозвучал — собака обязательно должна получить лакомство.
Пропагандист метода кликер-тренинга и автор многих книг Карен Прайор дает следующие советы тем, кто решил заниматься с собакой по этой системе.
«…Всегда сначала щелкайте, а затем давайте лакомство. В этом виде дрессировки вам не нужно держать лакомство перед собакой, каким-либо образом приманивая ее. Неважно, что делает ваша собака в тот момент, когда получает лакомство.
Ваша собака запомнит, что она делала в тот момент, когда услышала щелчок. После того как вы щелкнули, вы можете позволить собаке прекратить выполнение действия, дать лакомство, а затем вернуться к занятиям, не вызвав этим никаких проблем.
Всегда щелкайте в момент выполнения действия. Щелчок — это своего рода акустический указатель; он доходит до нервной системы животного, сообщая: «То, что делает твое тело в этот момент, только что поощрили». Используйте поощрение только тогда, когда собака действительно выполняет нужное вам действие. Например, если вы учите собаку прыгать, не щелкайте до того, как собака сделает прыжок. Не щелкайте после окончания прыжка. Не щелкайте, если вам кажется, что она собирается прыгнуть. Щелкайте, когда собака находится в воздухе. Когда собака научится прыгать, вы сможете улучшить ее приземление, например, щелкая в момент правильного приземления. Лакомство можно дать позднее; щелчок передает нужную информацию.
Всегда давайте только один щелчок. Боритесь с искушением сделать несколько щелчков (щелкщелк-щелк) за особенно хорошее выполнение навыка. Решающую роль играет время, когда прозвучал щелчок; именно он показывает животному тот момент, который вам особенно понравился. Если вы щелкаете снова и снова, животное не сможет сказать, какой из щелчков несет смысловую нагрузку, и выполнение навыка не улучшится. Более того, ваш питомец может решить, что имеет смысл работать только за многократные щелчки.
…Не пользуйтесь кликером для того, чтобы подбодрить собаку или в качестве сигнала к началу занятия. Вы всегда должны думать: «Что я на самом деле поощряю?» Если собака колеблется или отстает от вас, и вы щелкаете, чтобы подбодрить ее, вы поощряете колебание или медлительность. Щелкайте только в том случае, если вас устраивает работа собаки».
После того как сформирован рефлекс «щелчок кликера — лакомство» и собака после щелчка радостно настораживается в ожидании еды, переходим к следующему этапу — учим собаку эту еду зарабатывать. Здесь важно не звать собаку, не манить лакомством, не подсказывать ей даже телодвижениями. Собака сама должна открыть для себя способ, при котором она получит вознаграждение. А словесная команда прикрепляется уже после того, как собака стабильно начнет предлагать нужное нам поведение.
Попробуем разучить движение собаки назад уже с помощью кликера. Кроме него, нам потребуется таргет. Что это такое?