Летим, летим! Реально махнуть до Луны
Шрифт:
Даже когда «Кузнечик» коснулся травы мне всё продолжало казаться, что спуск продолжается в бесконечно глубокой чёрной туче.
Но мы вышли из-под облаков удивительно точно! Я-то думал, что гроза да ещё падение с заоблачных небес должны были меня закинуть неизвестно куда. Но автопилот привёл меня почти в точку старта. Правда, два метра мне пришлось толкать ни чуточку не полегчавший аппарат по липкой грязи вручную, чтобы тросовый привод смог подхватить «Кузнечика» за перекладину шасси и вернуть к гаражу.
Я не проверил погоду перед стартом, думал, пока вернусь, всё может перемениться… Дождина лил несусветный,
Результат получился немного хуже ожидаемого. Дойти не только не получилось до космоса, «Кузнечик» скакнул лишь до пятидесяти километров высоты. И я понимал, что теперь Ник-Ник вправе будет говорить: «Я же тебя предупреждал!». Ведь считается, что не судят только победителей. А для победителя выходит я ещё мордой не вышел. И, хотя предстоит впереди серьёзная работа над ошибками, но своего я всё равно добьюсь!
Просторный гараж на участке Авдеева он давно превратил в лабораторию, где теперь мы готовили это чудо техники: летательный аппарат толкаемый усилиями мощных электромагнитных полей бортовых излучателей.
Так считал сам Ник-Ник и это казалось мне незыблемым до самого последнего момента, пока тяга излучателей не стала снижаться наверху. И теперь оказалось, что она зависит от каких-то параметров, находящихся в плотной атмосфере возле земли. От давления воздуха или содержания в нём каких-то веществ. Типа азота, кислорода, или углекислого газа.
И, пока я не выясню этого, отправляться в новый полёт по задуманному маршруту было ещё более бессмысленным, чем ранее. И, значит, до приезда Авдеева мне слетать на Луну не удалось.
Продолжалась ночь. И в планах было путешествовать до самого утра, днём я выспался и поэтому спать не хотелось совсем. Пошёл в кабинет Ник-Ника разобраться где он ошибся. Все его научные труды по излучателям были сосредоточены в трёх тетрадях. Я их никогда не читал, основывался только на объяснениях самого Авдеева, но теперь имело смысл восполнить этот пробел и разобраться в принципах работы этого чуда. Почему не зависящая от воздуха установка не смогла обеспечить работу на большой высоте стало загадкой, которую было необходимо разрешить.
Выходило, что-то в теории не так? И эта, в лаборатории и невысоко над землёй, немыслимо сильная тяга зависела не только от выходной мощности излучателя, но и от чего-то существующего в нашей земной атмосфере и не учтённого Авдеевым в его теории.
То, что создаёт тягу при выходе в космос, не должно зависеть от каких-либо материалов окружающей среды. Потому что там ничего этого быть не может.
Первая игрушка Авдеева три года назад очаровала меня наповал! Я, с позволения Ник-Ника, оказался свидетелем нового слова технической революции. Левитации в чистом виде!
Авдеев тогда снарядил батарейкой у себя на столе небольшую модель, с тремя неподвижно закреплёнными на корпусе странными шайбочками и надавил кнопку включения. И отпустил модель в воздухе над столом. Игрушка покачиваясь осталась висеть. И висела так около минуты, пока батарейка окончательно не разрядилась и устройство плавно опустилось на стол. Когда Ник-Ник щёлкнул выключателем, от устройства уже шёл заметный дымок.
Двухсотграммовая «Бабочка», как называл её автор, была только игрушкой. Она, кроме кратковременной левитации была не способна ни к чему. А Авдееву нужен был прибор, способный летать, перемещаться в пространстве. И поэтому он пригласил меня помочь в создании цифрового управления, пока он сам пытался улучшать характеристики своих излучателей.
Последовавший за «Бабочкой» «Мотылёк» был только прототипом к нашему пилотируемому «Кузнечику». Но мы работали с ним так долго! Три месяца с небольшим! Отработали параметры излучателей, частотно-импульсные характеристики питающих сигналов. А когда начались испытания, пришлось всё переделывать снова, не жалея. Потому, что и возможности переброса мощности между излучателями не справлялись с более тяжёлым аппаратом и вся регулировка никуда не годилась. Запустить такой аппарат, значило заведомо отправить его «за бугор». Да, это всё были мои недочёты. Мне не хватало управляемого поворота излучателя. Вынужден был довольствоваться лишь переносом усилия между четырьмя не очень-то мощными точками подвеса.
Ещё неделя ушла у меня на доводку ПО, и это же время Авдеев израсходовал на повышение выходной мощности излучателей, чтобы немного поднять тяговооружённость от 1,01, потому как автомат не мог даже оторваться от поверхности. Про управляемость тут и говорить не стоило.
Бились за каждый грамм тяги и веса. Подняли мощность излучателя в полтора раза и снизили массу аппарата на пару килограмм. В конце тяговооружённость стала выглядеть достойно: 1,75. И когда пришло время проверки моего автопилота на ходовых испытаниях, результат вышел очень даже неплохой. Все прошло с блеском с первой же попытки.
Правда, весь блеск кончился, едва иссяк заряд аккумулятора. И с огромной высоты потерявший равновесие аппарат рухнул на землю.
Но Авдеев был доволен. Он сразу заявил, что теперь надо работать над пилотируемым вариантом. И нарёк ему, ещё не существующему, имя – «Кузнечик».
Сразу появилось много новых идей и началась работа… Чтобы отрываться с пилотом от земли и летать, необходимо было многократно увеличить запас носимой энергии и снова поднять импульс тяги в излучателях. «Кузнечик» планировался двухместным, то есть приходилось рассчитывать не только на пилота, но и на пассажира на борту. Я и не надеялся, что Ник-Ник решил создавать глобальное транспортное средство.
Ему всё у меня не нравилось. Он даже угрожал найти себе другого программиста. У меня действительно не всё получалось. Быстрый переход от беспилотного варианта к пилотируемому перевернул всё вверх тормашками.
Рабочий ноутбук, хранивший и программы позиционирования и управления надо было заменить на комбинированную систему с рычагами-штурвалами для ручного пилотирования. И при этом никто не снимал ограничений по весу оборудования. Мой трёхкилограммовый ноут с пятнадцатью килами промежуточного оборудования для преобразования, разведения и усиления – это было всё! При попытке создать нечто дополнительное для рук и ног, масса поплыла запредельно. И надёжность, существовавшая вблизи с нижним пределом, попыталась нырнуть под него. Необходимо было по крайней мере двойное или тройное резервирование всех систем управления, чтобы в случае мелкой неисправности можно было автоматически перейти на готовый к применению резерв.