Послушание собаки
Шрифт:
С другой стороны, при использовании кликера мы отделяем первичное подкрепление от обучения (упражнения, действия). Пищевое подкрепление заставляет собаку сосредоточить внимание на пище, игровое – на игрушке, но не на дрессировщике или изучаемом действии.
Чтобы эффективно использовать кликер-метод, обычно проводят подготовительную тренировку. Некоторые собаки могут пугаться звука щелчка. Чтобы избежать этого, попробуйте сделать следующее:
– для начала пощелкайте кликером в другой комнате за закрытой дверью;
– боритесь с желанием сунуть кликер собаке в ухо, в начале дрессировки
– щелкайте кликером в кармане;
– прикройте кликер тряпкой.
Как только вы убедитесь, что собака не боится щелчка, приступайте к выработке ассоциации между щелчками и положительным подкреплением.
Щелкните кликером и через секунду предъявите собаке положительное подкрепление. Это задание такое простое, что многие относятся к нему безответственно, не придавая ему значение. Помните, что критической является пауза между щелчком и предъявлением подкрепления. В течение этой паузы вы не должны совершать никаких действий и движений. Если вы двигаетесь, собака будет следить за вашими действиями и не сосредоточится на щелчке, что сильно замедлит образование ассоциации между щелчком и первичным подкреплением.
Если в качестве первичного подкрепления используется пища, то она должна быть такой величины, чтобы собака могла проглотить ее, не разжевывая. В качестве лакомства лучше предложить ей кусочки сыра, колбасы или сосиски. Печенье или сухарики, а также гранулы готового корма не очень подходят для этого – их нужно долго грызть, и внимание собаки будет отвлекаться на крошки, упавшие на землю.
Не ставьте целью отработать какое-либо поведение на этом этапе. Вы просто создаете ассоциацию. Ваша цель – научить собаку обращать внимание на щелчок.
Этот этап обычно требует от 20 до 50 занятий. Если вы упражняетесь ежедневно по 15—20 раз, то менее чем за неделю будете иметь собаку «отличницу».
В процессе выработки ассоциации вы должны доказать собаке, что при щелчке она всегда будет получать вознаграждение (натуральное положительное подкрепление). Подкрепление должно быть значимым для собаки: если, например, вы решили дать ей кусочек пищи, то она должна быть голодна. Игра станет значимым подкреплением, если она любит и хочет играть.
Как только вы заметили, что собака поняла зависимость, можете начать делать паузы между щелчком и дачей пищи или началом игры.
Щелчок должен всегда опережать получение собакой лакомства. Варьируйте время между щелчком и подкормкой от доли секунды до 1—2 мин. Ваша задача – похвалить собаку, когда она что-нибудь делает, а затем дать ей понять, что она может подойти к вам и получить вознаграждение (натуральное подкрепление), например пищу. Или можно научить ее тому, чтобы она оставалась на месте, – вы сами подойдете и похвалите ее.
Между прочим, можно не использовать кликер, а свистеть, щелкать языком или пальцами, когда собака выполняет нужное действие. Но помните, что эти звуки должны быть как можно более короткими и воспроизводить их надо быстро.
Использование кликера для дрессировки в курсе послушания
Когда собака поймет, что щелчок означает, что вы собираетесь наградить ее, вы можете использовать это в дрессировке. Например, в оперантной
Воспользуемся способом отбора поведения. Для этого следует просто подождать появление нужного нам и естественного для собаки поведения и подкрепить его. Например, можно, пользуясь кликером и пищей, научить собаку стоять на двух лапах. Сядьте на диван и ждите, когда собака встанет. Как только она начнет вставать, сразу же щелкните кликером и дайте собаке лакомство.
Обратите внимание: не нужно при этом давать команду «Стоять!». Оперантные дрессировщики считают, что звуковая команда замедляет научение на этом этапе. Ваша цель – дать понять собаке, чтобы она стояла, пока ее не похвалят. Для этого нужно тренировать ее, что потребует определенного времени.
Как только собака поймет вас и начнет вставать перед вами всегда, когда захочет получить кусочек, вот тогда и можно вводить сигнальное слово – команду.
Теперь немного измените условия дрессировки. Дайте команду «Стоять!» и, если собака встает перед вами, похвалите ее. Добивайтесь, чтобы она стояла до тех пор, пока вы не похвалите ее.
Вы может обучать собаку нескольким навыкам, но делать это следует раздельно. Можете отработать стойку, затем поиграть с собакой или устроить ей прогулку и после этого поработать над посадкой. Когда она освоит несколько команд, придется научить различать их. Повторите этап, описанный выше. Дайте команду. Если собака не выполняет ее, скажите, например, «Нет!» и попробуйте снова. При этом последовательность команд меняйте.
Более сложное использование вторичного подкрепления
В курсах послушания есть навыки, которые не входят в естественный поведенческий репертуар собаки. Они могут показаться слишком трудными или потребовать слишком много времени для освоения, если обходиться без помощников. В таких случаях мы можем пользоваться способом мишени. Многие дрессировщики используют этот способ, чтобы навести собак на нужные действия, но усложняют процесс дрессировки, используя пищу. Дело в том, что есть собаки, которые не заинтересованы в получении пищи, но есть и другие, слишком заинтересованные в ней. Ниже будет описан нейтральный способ, позволяющий избежать проблем. В качестве мишени можно использовать раскладной жезл (указку) длиной 50—50 см, воспользоваться подходящей палочкой или стеком.
Сначала нужно научить собаку касаться мишени – кончика жезла. При этом можно придумать какую-нибудь команду и, используя технику последовательного формирования поведения (последовательного приближения или отбора поведения), обучить собаку касаться мишени, где бы она ни была. Прежде чем использовать мишень, вы должны убедиться, что собака настойчиво следует за ней, желая ее коснуться.
Показывая собаке мишень, каждый раз подкрепляйте касание ее собакой. Вначале можете держать мишень поближе к носу – естественное любопытство заставит собаку коснуться жезла. После того как собака начнет постоянно касаться мишени, начните подавать команду. Продолжайте формировать это поведение до тех пор, пока она не сделает полный круг, следуя за мишенью, чтобы ее коснуться.