Техническая подготовка командира взвода ПЗРК 9К38 «Игла»
Шрифт:
г) схема линеаризации обеспечивает сохранение линейной зависимости величины управляющей силы от величины ошибки наведения при релейном режиме работы рулей. Благодаря ей формируется суммарный управляющий сигнал, задающий переброс рулей из одного крайнего положения в другое (±15°) четыре раза за период управления и на разное время;
д) с помощью усилителя-ограничителя и усилителя мощности суммарный управляющий сигнал преобразуется в импульсное двухполярное напряжение управления электромагнитами рулевой машины;
е) для гашения поперечных колебаний корпуса ракеты используется сигнал
5. Под действием напряжений управления полётом, формируемых автопилотом, поочерёдно срабатывают электромагниты золотника рулевой машины, обеспечивая подачу газов ПАД в полости рабочего цилиндра и соответствующее перемещение рулей.
6. Рули создают аэродинамическую управляющую силу, удерживающую ракету на кинематической траектории полёта в учрежденную точку встречи с целью.
7. Для повышения эффективности наведения в ОГС предусмотрены схема ближней зоны и схема смещения, обеспечивающие на конечном участке полёта слежение за энергетическим максимумом излучения цели (соплом) и смещение траектории от сопла в корпус.
8. При попадании ракеты в цель:
а) в момент прохождения взрывателя через металлическую преграду или вдоль неё основной датчик цели ГМД1 выдает импульс тока, от которого последовательно сработают ЭВ3, капсюль-детонатор, детонатор взрывателя, детонатор и разрывной заряд боевой части, а через трубку и взрывной генератор и остатки топлива МД;
б) под действием волн упругих деформаций срабатывает дублирующий датчик ГМД2, электрический импульс которого вызывает срабатывание с задержкой инициирующего заряда и далее подрыв БЧ (если подрыв еще не произошел).
9. При промахе механизм самоликвидации уничтожит ракету.
Пусковая труба 9П39 предназначена для обеспечения прицельного и безопасного пуска ракеты, а также для улавливания стартового двигателя. Представляет собой контейнер специальной формы.
Устройство пусковой трубы обеспечивает выполнение следующих функций:
1) транспортировка, переноска и защита ракеты от механических повреждений и атмосферного воздействия в процессе эксплуатации;
2) стопорение ракеты в походном положении;
3) приведение в действие НИП;
4) подача хладагента в фотоприёмник ОГС;
5) коммутация электрических цепей ракеты при боевом применении и проверках;
6) прицеливание и световая индикация захвата цели;
7) обеспечение раскрутки и заклона ротора гироскопа ОГС;
8) направленный пуск ракеты;
9) улавливание отработавшего стартового двигателя.
Таблица 9
Технические характеристики
| 1 | Длина, мм | 1699 |
| 2 | Диаметр внутренней поверхности, мм | 72,2 |
| 3 | Масса, кг | 3,1 |
| 4 | Запас прочности | 5 пусков |
Состав пусковой трубы:
1) цилиндрический контейнер;
2) блок датчиков;
3) механический прицел;
4) гнездо наземного источника питания;
5) трубка подачи азота к ОГС;
6) механизм бортразъёма;
7) устройство стыковки пускового механизма с пусковой трубой;
8) колодка стартового двигателя;
9) обоймы крепления плечевого ремня;
10) кнопка «ВДОГОН».
Рис. 52. Устройство пусковой трубы
1. Цилиндрический контейнер изготовлен из стеклоткани и эпоксидной смолы.
В его переднюю часть вмонтирован пластмассовый корпус блока датчиков с раструбом. Раструб обеспечивает:
• защиту аэродинамического насадка ракеты от механических повреждений;
• защиту ракеты от влаги и пыли благодаря резиновой манжете;
• защиту ОГС от боковых засветок;
• отсутствие затенения объектива при заклоне на 10° вниз благодаря впадине в нижней части;
• улавливание стартового двигателя благодаря кольцевой канавке, в которую западает пружинное кольцо фиксирующей втулки;
• установку передней крышки.
Рис. 53. Внешний вид раструба
Передняя крышка представляет собой пластмассовую деталь с металлическим кольцом, резиновой манжетой и замком. Металлическое кольцо, взаимодействуя с постоянным магнитом ротора гироскопа, обеспечивает транспортное арретирование с нулевым углом пеленга.
Рис. 54. Внешний вид передней крышки
В заднюю часть цилиндрического контейнера вмонтировано кольцо для крепления задней крышки. Задняя крышка — резиновая манжета с замком. Крышки снимаются перед боевым применением комплекса. Метки служат для ориентации замков крышек при их установке.
2. В корпусе блока датчиков, залитом пенополиуретаном, размещены:
• приёмно-передающая антенна наземного радиолокационного запросчика, обеспечивающая излучение кодированных радиосигналов запроса цели и приём кодированных радиосигналов ответа «Я свой самолёт»;