Техника и вооружение 2003 10

Коллектив авторов

Способ поворота автомобилей типа Goer позволил устанавливать на них колеса очень больших размеров, что увеличило дорожный просвет и повысило сцепление шин с грунтом. На автомобилях ХМ437 и ХМ438 устанавливались 16-ти слойные шины размером 29,5 х 25 (диаметр больше двух метров) с внутренним давлением воздуха 1,75 кг/см3. При таких шинах дорожный просвет составлял 762 мм, но радиус продольной проходимости из-за большой колесной базы (7,3 м) оказался слишком большим при преодолении твердых вертикальных препятствий, вследствие чего эти машины застревали.

В ходе испытаний было установлено, что сочлененные машины типа Goer имеют достаточно

высокую проходимость, более высокие средние скорости движения по плохим дорогам и меньшие затраты мощности на передвижения, чем автомобили с обычными способами управления. Другим положительным фактором использования схемы Goer является возможность уменьшить жесткость корпусных элементов по отношению к закручивающим усилиям вследствие того, что передняя секция может поворачиваться в поперечной вертикальной плоскости относительно задней. Благодаря этому масса рамы и всего автомобиля в целом может быть значительно снижена, а полезная грузоподъемность увеличена.

Собственная снаряженная масса ХМ437 составляет 14515 кг, из них 10130 кг приходится на массу передней секции (тягача) и 4377 кг — на массу задней секции (полуприцепа). Грузоподъемность — 13608 кг, при этом коэффициент использования массы машины k_m равен 0,937, т. е. этот показатель больше, чем у обычных армейских транспортных автомобилей.

Вместе с тем, таким сочлененным автомобилям присущи и недостатки: меньшая устойчивость при преодолении подъемов с креном, ограничение максимальной скорости движения из- за явления галопирования, ограничение ширины преодолеваемого рва диаметром колес и др.

Габаритные размеры ХМ437: длина 11000 мм, ширина 3000 мм, высота по кабине 3000 мм. Максимальная скорость движения по суше 48–51 км/ч при удельной мощности 7,17 кВт/т и запасе хода около 500 км. Удельная мощность по массе перевозимого груза N_гр=14,8 кВт/т_гр.

Плавучесть автомобиля обеспечивается объемами водоизмещающих корпусов секций и колес. Роль водоходного движителя выполняют только колеса передней секции. В дальнейшем предполагалась установка на автомобиле водометного движителя.

Скорость движения по спокойной глубокой воде при вращении колес составляет 4.8–5,6 км/ч. Управление автомобилем при движении по воде обеспечивается поворотом секций в горизонтальной плоскости относительно друг друга.

Сочлененный колесный 4x4 автомобиль ХМ520

Сочлененный двухзвенный 4x4 автомобиль ХМ437Е1

Сочлененная автоцистерна емкостью 22.5 м^3 ХМ438Е2

Двухзвенный сочлененный автомобиль ХМ520Е1

Показатель провозоспособности к_пр на суше равен 8,82, на воде в десять раз меньше — 0.88.

Технические характеристики автоцистерны ХМ438Е1, выполненной на базе ХМ437, мало отличаются от базовой машины.

Здесь уместно отмстить, что идея использования сочлененных машин с новыми техническими решениями по ходовой части привлекла к себе внимание не только конструкторов армейских вездеходов, но также и разработчиков машин дли сельского хозяйства. Были созданы четырехколесные сельскохозяйственные тракторы и другие недорогие четырехколесные самоходные машины для сельского хозяйства, в которых вторая секция являлась сменной в зависимости от вида выполняемых работ. И такие образцы нашли свое место в парке сельскохозяйственных машин многих стран мира.

В это же время был создан самый маленький автомобиль семейства Goer — пятитонный грузовой автомобиль ХМ520, также с колесной формулой 4x4. Он был создан на базе лесовоза Michigan 75 фирмы Clark Equipmen Co. и отличался от ХМ437 и ХМ438 не только меньшей грузоподъемностью и размерами. но и чисто механическими приводами ко всем четырем колесам, что привело к уменьшению угла поворота передней секции относительно задней и увеличению радиуса поворота по сравнению с машинами типа ХМ437.

Корпорация Le Tourneau Westinghoase Company и другие фирмы после I960 г. усиленно занимались усовершенствованием сочлененных колесных машин типа Goer, создавая перспективные модели, в конструкции которых вводились новые элементы и технические решения. Были созданы три новых образца: 10- тонный грузовой автомобиль ХМ437Е1, автоцистерна ХМ438Е2 емкостью 22500 л и 8-тонный грузовой автомобиль ХМ529Е1.

Автомобиль XM437F.1 и автоцистерна ХМ438Е2 корпорации Le Tourneau Westinghouse отличались от своих прототипов введением нового устройства соединения двух секций, механического привода к колесам первой секции Колеса задней секции сохранили электропривод, используемый в тяжелых дорожных условиях. Управление автомобилями осуществляется за счет поворота передней секции около вертикальной оси. расположенной за кабиной, с помощью электрического привода. Электроэнергия для этого привода и привода задних колес вырабатывается трехфазным генератором напряжением 425 в, который непосредственно соединен с двигателем.

Автомобиль ХМ520Е1 грузоподъемностью 8 т изготовлен фирмой Caterpillar и достаточно сильно отличается по конструкции от своего прототипа — автомобиля ХМ520. Привод ко всем колесам выполнен чисто механическим. а привод к механизму поворота — гидравлическим. Угол поворота передней секции относительно задней стал меньше, что привело к увеличению радиуса поворота на суше.

Полная масса ХМ520Е1 составляет около 20000 кг, а собственная масса — 12000 и. Поэтому коэффициент использования массы km равен 0.42

На шасси этого автомобиля может быть установлена бензоцистерна емкостью 9450 л Она снабжена четырьмя раздаточными патрубками: один с максимальной подачей 1134 л/мин (монтируется в кормовой части цистерны), второй с подачей 378 л/мин. и два других с подачей по 189 л/мин. каждый. Этой цистерне-топливозаправщику присвоен индекс XM559F.1.

На ХМ520Е1 и ХМ559Е1 установлены многотопливные двигатели Caterpillar жидкостного охлаждения мощностью 221 кВт, но задросселированные до 15~ кВт при 2200 об/мин.