Вы жизнь моя – РВСН. Из глубины памяти
Шрифт:
Разработки Харьковского института низких температур (директор Юрий Верник, научные сотрудники Юрий Фрейман, Евгений Бухштаб, Александр Копилевич), а также Института монокристаллов (научный сотрудник Борис Перли) широко использовались при создании специальных образцов ракетного топлива Люберецким ПО «Союз» (главный конструктор академик Борис Жуков) и композиционных материалов Хотьковским ЦНИИ специальных материалов (директор Владимир Протасов).
Особо необходимо отметить харьковскую высшую школу. Ещё в конце 1950-х годов в Харьковском авиационном институте был образован глубоко засекреченный ракетостроительный факультет. Позже в Харьковском политехническом институте (ХПИ) имени В.И. Ленина (ректор Герой Социалистического Труда профессор
На ракетостроение по так называемым договорным темам работали десятки других кафедр института. Необходимо отметить факультет автоматики и приборостроения, инженерно-физический факультет, а также кафедру технологии жиров органического факультета (заведующий кафедрой лауреат Государственной премии СССР Борис Тютюнников, впоследствии профессор Федор Гладкий, доцент Зоя Бухштаб).
В 1964 году при создании на базе бывшего Харьковского горного института Харьковского института горного машиностроения, автоматики и вычислительной техники (ХИГМАВТ), позже это Харьковский институт радиоэлектроники (ХИРЭ), в него из состава ХПИ был переведён радиотехнический факультет. Многие его выпускники и в настоящее время вносят большой вклад в российское ракетостроение. Применительно к комплексу «Тополь» назову только двоих: Олег Лифанов – директор и главный конструктор Краснодарского КБ «Селена» (разработчик всех подвижных командных пунктов комплекса), Владимир Штефан – первый заместитель генерального директора Воронежского НИИ связи.
***
Конечно же, мы с большим интересом слушали представителей завода «Коммунар» о широком ассортименте выпускаемой продукции для ракетно-космической техники. Переходя из цеха в цех, мы поражались передовому, высокотехнологичному производству, масштабам и объёмам производимой аппаратуры, блоков, устройств. Очень интересно было ознакомиться, с так называемым «золотым цехом», где для выпуска аппаратуры и других устройств использовались: техническое золото, вольфрам, молибден, серебро, палладий и другие благородные, дорогостоящие драгоценные металлы. Представитель завода, проводящий экскурсию, шутливо подметил, когда мы входили в очередной цех, что он «золотой» не только потому, что в производстве используется золото и другие драгоценные металлы, но и молодые девушки-сборщицы, работающие в цеху, тоже «золотые». Все они были одеты в однотипные халаты и береты белого цвета, им категорически запрещалось использовать косметику, красить ногти, тем не менее все девушки были очень красивы, по крайней мере так казалось нам, молодым курсантам.
После каждого дня прохождения заводской практики мы в общежитии делились между собой впечатлениями об увиденном производстве, выпускаемой продукции, конечно же, нас охватывало чувство гордости за город Харьков и за наше государство – СССР, где были такие высокие достижения.
После трёх лет обучения мы закончили изучение общенаучных предметов и перешли к освоению специальных дисциплин, которые включали в себя такие сложные и важные для ракетчика предметы, как «Теория автоматического управления», «Теория полёта», «Навигационные системы», включающие в себя раздел «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем», «Теория механизмов и деталей машин», «Электрические машины», «Теория боевой эффективности» и ряд других.
Проходя заводскую практику, мы в живую увидели основную часть приборов, аппаратуры, устройств, изделий, оборудования и др.
Для осознания сложности изучаемых нами специальных дисциплин, практическую сторону которых мы наглядно увидели в ходе заводской практики на предприятиях оборонной промышленности г. Харькова, приведу небольшой фрагмент из раздела изучаемой нами дисциплины: «Навигационные системы», подраздел: «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем».
Гироскопические
Соответственно различают одно-, двух- и трёхосные гиростабилизаторы.
Датчики угловой скорости и интеграторы угловой скорости. Измерители угловой скорости предназначены для формирования данных о составляющей абсолютной угловой скорости ракеты в направлении оси чувствительности прибора. Назначение интеграторов угловой скорости – измерение интеграла от упомянутой составляющей угловой скорости.
Измерители кажущегося ускорения и гироинтеграторы линейных ускорений. Измерители кажущегося ускорения предназначены для получения информации о составляющей вектора кажущегося ускорения объекта в направлении оси чувствительности прибора. (Один из такого типа измерителей, построенный на негироскопических эффектах, – акселерометр – рассмотрен выше). Гироинтеграторы линейных ускорений предназначены для измерения интеграла от указанной выше величины, т.е. для измерения составляющей приращения кажущейся скорости.
Силовые гироскопы . Предназначены для создания моментов, прикладываемых к ракете.
Следует отметить, что приведенное выше разделение гироскопических устройств на типы является одним из возможных. Оно не лишено определенной условности, поскольку, в частности, некоторые из устройств одного типа могут решать задачи гироскопических устройств другого типа.
Например, одноосный гиростабилизатор может успешно использоваться в качестве интегратора угловой скорости; трехосный гиростабилизатор с установленными на нём акселерометрами, как правило, предназначен и для решения задач курсовертикали и т.д.
Кроме гироскопических устройств того или иного типа их задачи могут решать и другие устройства, построенные не на гироскопических, а на иных физических явлениях (оптических, пьезоэффекте и т.д.).
Гирогоризонт (ГГ) и гировертикант (ГВ) являются одними из первых гироскопических устройств, нашедших в своё время широкое применение и используемых до настоящего времени. Эти два устройства в совокупности строят инерциальную систему координат и измеряют определяющие ориентацию ракеты в этой системе координат углы тангажа, рыскания и вращения.
Схемы устройств практически идентичны, принципиальное отличие состоит в ориентации устройств на объекте.
В состав данных устройств входят датчики углов (ДУ), датчики момента (ДМ) контуров горизонтальной (ГК) и азимутальной коррекции(АК), датчики маятниковой коррекции (ДМК), программный механизм тангажа (ПМ), арретиры.
Арретиры используются при транспортировке и хранении устройств с целью исключения их поломки вследствие возможных проворотов кожухов гироскопов относительно внешних рамок и внешних рамок относительно объекта. Они представляют собой электромагнитные фиксаторы, которые исключают упомянутые провороты в неработающем приборе и освобождают кожухи и внешние рамки по сигналу оператора при начале подготовки устройств к работе. Подобными арретирами оснащены, как правило, все гироскопические устройства.