Абсолютное послушание
Шрифт:
Давайте сначала посмотрим на последнее из трех упомянутых выше последствий: «положение вещей остается без изменений». Эксперименты показывают, что если положение вещей остается без изменений (то есть действия собаки не привели ни к каким последствиям для нее), то это конкретное поведение угаснет. Это явление называется угашением. Если собака демонстрирует поведение, которое нам не нравится (например, игнорирует нас, когда мы зовем ее), то мы были бы очень счастливы, если бы это поведение исчезло. С другой стороны, если собака демонстрирует поведение, которое мы приветствуем, то есть возвращается по нашей команде, то мы, наоборот, ни за что не захотим, чтобы это поведение начало угасать. По этим причинам нам важно понять
Достаточно просто продемонстрировать угашение в контролируемой окружающей среде лаборатории, но значительно сложнее сделать это в реальном мире, где не всегда можно гарантировать, что не произойдет никаких последствий. Вспомним предыдущий пример, когда собака скребет дверь, а мы игнорируем ее. Представьте, что кто-то другой из вашей семьи откроет ей дверь, или обнимет ее, или даже сама собака вдруг отвлечется на недоеденный бутерброд под столом. В этом случае будут перечеркнуты все надежды на угашение, потому что все эти события являются поощрениями для собаки, какими бы случайными они ни были.
Часто, когда мы думаем, что никакого последствия не будет, оно в действительности происходит. Существует очень много простых вещей, которыми собака может заняться, чтобы получить удовольствие, это может быть валяние на спине, охота за кошкой или что угодно другое. Суть, как мы только что видели, заключается в том, что если собака получит поощрение сразу же после совершения какого-либо нежелательного действия, которое вы намеревались проигнорировать, угашения не произойдет, и ваше обучение будет иметь неблагоприятный эффект. Предотвращение нежелательных последствий может быть особенно проблематичным во время обучения собаки подходу вследствие имеющегося расстояния между собакой и хозяином. (Позже мы подробнее поговорим о трудностях контролируемого угашения и о их преодолении.)
Ученые называют эту «игру последствий» «оперантным обуславливанием». Любая когда-либо разработанная система дрессировки использует приемы для контроля одного или более из тех трех последствий, которые мы обсуждали.
Давайте снова посмотрим на два ключевых последствия — собака выполняет какое-то действие, и положение вещей изменяется к лучшему, либо собака выполняет какое-то действие, и положение вещей изменяется к худшему. Подкрепление — это то, что изменяет положение вещей к лучшему для собаки. Наказание — это то, что изменяет положение вещей к худшему. Когда вы открываете дверь для собаки, которая скребет ее, открывание двери является подкреплением. Еще один пример подкрепления — пища. Если собака садится по команде и получает печенье, то печенье является для нее подкреплением. Давая собаке печенье, вы обеспечиваете подкрепление тем действиям, которые собака совершала непосредственно перед моментом получения поощрения. Например, если перед тем, как получить печенье, она смирно сидела, вы поощряете ее сидеть смирно. Если она держала лапы на столе, вы поощряете ее класть лапы на стол. Другим распространенным подкреплением является позволение собаке заниматься теми видами деятельности, которые ей нравятся, например бегом или преследованием движущихся объектов. Если вы подзываете собаку свистком, а затем позволяете бегать кругами в течение двух минут, вы подкрепляете ее поведение, которое заключается в игнорировании вашего свиста. В следующий раз собака с еще большей вероятностью будет пренебрегать вашим сигналом.
Примером наказания является боль. Многие люди думают, что не используют наказания, но на самом деле они используют их очень часто. Дело в том, что наказание не обязательно должно быть связано с болевыми ощущениями. Словесный упрек типа «Плохая собака!» может являться наказанием для некоторых собак. Наказанием могут быть шумы, если собака не любит их. Точно так же наказанием может оказаться струя воды или дуновение воздуха. Все зависит от того, что собаке нравится и что ей не нравится. Для некоторых собак словесный упрек — сущий пустяк, другие же дрожат от страха, когда хозяин лишь гневно поднимает бровь. Очень важно понимать, что то, что является положительным подкреплением (или наказанием) для одной собаки, необязательно будет таковым для другой — то есть не будет работать. На неоднозначную тему, когда использовать наказание и использовать ли его вообще, мы поговорим в следующей главе.
Контролируемое угашение (другими словами — создание условий, при которых не будут происходить никакие последствия без вашего ведома) часто включает в себя ограничение собаки в передвижении для того, чтобы она не подкрепляла себя самостоятельно путем приятных занятий без разрешения хозяина.
Большинству людей нравится идея обучения, основанного на поощрении. Многие подкрепления являются тем, что мы, простые люди, называем вознаграждением или поощрением. Однако следует отметить, что ученым не нравится термин «поощрение», и если вы вдруг решите почитать литературу по оперантному обусловливанию (оперантному обучению), вам придется смириться с термином «подкрепление». Это различение необходимо, потому что не все виды подкрепления являются поощрением. Иногда мы можем закрепить поведение, устранив что-то, это называется «отрицательным подкреплением».
Слово «отрицательный» используется в его математическом смысле устранения чего-либо. Примером отрицательного подкрепления в обучении собаки может быть практика «принудительного захвата» (или «принудительной апортировки»), используемая некоторыми дрессировщиками подружейных собак в США. При принудительном захвате собаку щиплют за ухо с такой силой, чтобы причинить ей боль. Когда собака инстинктивно открывает пасть, ей вкладывают чучело птицы, ухо отпускают и боль прекращается. Это отрицательное подкрепление. Желаемое поведение подкрепляется, но не путем добавления чего-либо, а путем устранения чего-либо (в данном случае боли). Большинство дрессировщиков в Великобритании не используют отрицательное подкрепление в обучении собак, поэтому, когда я говорю, «подкрепите» поведение собаки, я всегда имею в виду положительное подкрепление, которое всем нам известно как поощрение.
Некоторые люди беспокоятся, что обучение, которое всецело основывается на поощрениях, неэффективно. Они боятся, что избалуют своих собак, поэтому необходимо отчетливо понимать, как поощрения воздействуют на процесс обучения, и если уж использовать их в дрессировке, то делать это эффективно. Выбор поощрений очень важен для успешного обучения, и в следующей главе мы изучим это более детально.
Я слышу, как вы говорите: «Теория — это все очень хорошо, вы все время твердите о последствиях. Создается впечатление, будто мне придется контролировать последствия всех действий моей собаки на протяжении всей ее жизни. Что это за метод?»
Очевидно, если бы хозяин должен был вознаграждать свою собаку всякий раз, когда она поступает правильно, и наказывать или игнорировать ее всякий раз, когда она поступает неправильно, обучение превратилось бы в утомительное, нескончаемое и скучное занятие. К счастью, ученые провели несколько полезных исследований относительно того, как можно сократить частоту подкрепляющих стимулов. Например, теперь мы знаем, что не давать поощрение собаке всякий раз, когда она подходит по команде, не только нормально, но, что интересно, даже полезно. Все это и многое другое будет объяснено в следующей главе, где мы более детально рассмотрим, как контролировать последствия.
Каждый день ваша собака демонстрирует большое разнообразие поведений. Некоторые из них более желательные, чем другие. Теперь вы имеете четкое представление о том, что заставляет определенное поведение в будущем проявляться чаще или, наоборот, исчезать. Это самый важный первый шаг в успешном обучении собаки надежному навыку подхода.
Теперь давайте сделаем следующий шаг и рассмотрим, каким образом мы можем управлять последствиями поведения собаки, чтобы создать мощную и устойчивую ответную реакцию.