Авиация и космонавтика 2012 04
Шрифт:
Следующий запуск Р-16 состоялся только 3 марта. И на этот раз вторая ступень повела себя непредсказуемо, но система передачи телеметрии отработала исправно и испытатели могли подробно проанализировать полет. Виной всему опять была вибрация. На этот раз ее амплитуда и частота указывали на то, что перемещение массы топлива в баках раскачивают вторую ступень, а система управления не в состоянии парировать эти колебания. После этого в баки обеих ступеней поставили перегородки – гасители колебаний. Исследования и доработки требовали времени. Янгель начал отставать от американцев.
29 сентября 1960 г. в США была предпринята попытка запустить «Титан I» на рекордную дальность 16000
В 1961 г. испытания продолжились. В феврале провели повторный запуск ракеты на максимальную дальность, теперь уже успешный, траектория активного участка полета регистрировалась фотокамерами при помощи установленных на ракете двух ярких проблесковых огней.
Памятник погибшим ракетчикам на месте трагедии 24 октября 1960 г.
В марте «Титан» снова постигла неудача. Ракета запускалась из боевой шахты на базе Ванденберг, потеряла управление и была подорвана на 140-й секунде полета.
23 июня состоялся неудачный запуск «Титана I» с чисто инерциальной системой наведения в рамках разработки проекта «Титан II».
В июле прошел испытания комплект ложных целей для преодоления ПРО. Каждая цель имела собственный твердотопливный двигатель и имитировала полет боеголовки. Шесть целей запускались в момент отделения головной части и четыре – при ее входе в атмосферу.
В июле, после устранения неполадок, был проведен успешный запуск ракеты с инерциальной системой наведения.
Несмотря на определенные неудачи, американские специалисты считали ход испытаний вполне успешным. Радиоинерциальная система наведения продемонстрировала высокую надежность и точность работы. Она включалась автоматически после подъема «Титана» на высоту 20-30 м. Боевая ЭВМ «Афина», находящаяся в подземном бункере стартового комплекса, просчитывала траекторию полета и выдавала координаты прогнозируемой точки падения с точностью до 400 м. Радиокомандная часть системы начинала передавать на борт ракеты команды управления, основанные на данных ЭВМ и радиолокационного наблюдения за полетом. Эта часть системы наведения работала до момента выключения двигателя второй ступени.
На высоте 90000 м включалась инерциальная часть. Небольшие скоростные гироскопы начинали измерять угловое ускорение по всем трем осям и регулировали подачу гелия из баллона в головной части по системе трубопроводов, расположенных вокруг контейнера с боеголовкой, в четыре небольших сопла, расположенных по периферии основания головной части. После входа в плотные слои атмосферы работа этой системы прекращалась и боеголовка летела по инерции. Точность стрельбы составляла 2000 м.
В ходе летных испытаний конструкторы приняли решение отказаться от твердотопливных двигателей разделения ступеней. Это давало выигрыш в весе полезной нагрузки. Вместо них использовали «дармовой» газ от газогенератора привода турбонасоса ЖРД второй ступени. Выхлопные газы газогенератора направили в сопла, расположенные вокруг двигателя второй ступени. Как только проходила команда на запуск двигателя, первым начинал работать газогенератор, сопла создавали небольшую тягу и ступени плавно разделялись.
Всего, в ходе летных испытаний, было совершено 47 пусков ракеты: 34 успешных, 9 частично успешных и 4 неудачных.
Пока шли летные испытания, американцы начали строить боевые стартовые комплексы. Согласно первому проекту каждый комплекс должен был состоять из одного пункта управления и девяти пусковых установок шахтного типа. Но такая конфигурация представляла очень привлекательную цель. Удачное попадание в центр управления могло вывести из строя девять ракет и военные потребовали пересмотра проекта. Окончательный вариант комплекса, утвержденный в 1958 г., состоял из трех ракет и одного пункта управления.
Для более совершенной ракеты «Титан-ll» ВВС утвердили проект, в котором на одну шахту приходился один пункт управления. Эта ракета разрабатывалась с чисто инерциальной системой наведения и ей уже не требовалась радиостанция наведения.
В 1961 г. ракета «Титан I» была принята на вооружение под обозначением SM-68A. Организационно комплексы сводились в эскадрильи, по три комплекса в каждой. На каждое подразделение приходилось девять боевых и одна резервная ракета. Каждая ракета находилась в шахте глубиной 50 м и диаметром 12 м. Шахта оборудовалась специальным подъемником, с помощью которого стартовая установка и ракета поднималась на поверхность для запуска. Подъем почти стотонной ракеты занимал 10 мин. Рядом находились лифты для обслуживающего персонала и оборудования. К главной шахте прилегали две вспомогательные шахты с заправочным и контрольно-проверочным оборудованием. Обе вспомогательные шахты отстояли от ракетной на 12 м и соединялись с ней туннелями.
Кроме этого, под землей находились три складских шахты глубиной 22 м и диаметром 8 м, полусферическое помещение центра управления, имеющие радиус 15,5 м, полусферическое помещение для электростанции с радиусом 19 м и помещения для радиокомандной системы глубиной по 20 м и диаметром по 8 м. Подземная система могла выдерживать избыточное давление до 21 кг/м 2, что примерно соответствовало давлению при взрыве термоядерного заряда мощностью 10 Мт.
Для постройки одного комплекса (ракетной базы) было необходимо вырыть котлован объемом 535000 м 3, уложить в него 22000 т стальной арматуры и других металлоконструкций и залить все это 73400 кубометрами бетона. Первый комплекс построили на авиабазе ВВС Ванденберг, где на базе 395-й учебной эскадрильи 1-й дивизии управляемых ракет началось обучение личного состава 15-й воздушной армии, в состав которой вливались ракеты «Титан».
Ракета Р-16У
В СССР первый полностью удачный запуск Р-16 состоялся 2 апреля 1961 г. Ракета стартовала в 20 ч 06 мин. Все системы сработали на отлично, в полете была достигнута высота 1000 км. Головная часть упала на Камчатском полигоне с рекордной точностью: перелет 400 м, боковое отклонение 50 м. Это был настоящий успех. Точность «харьковской» системы наведения серьезно превысила американские показатели. Далее последовали две неудачи подряд, 15 и 21 апреля, но это уже не могло повлиять на судьбу ракеты.