Большая Советская Энциклопедия (КИ)
Шрифт:
Более простые графические методы заключаются в следующем. Если для механизма (рис. 1 ) известно положение звена АВ и расстояния между центрами шарниров, можно положения всех остальных звеньев определить засечками циркуля. Таким образом, задача для плоских механизмов всегда может быть сведена к определению точек пересечения плоских кривых. Графические построения для пространственных механизмов усложняются, т.к. они связаны с определением линий и точек пересечения пространственных фигур. Однако в пределах точности графических построений всегда можно построить положения всех звеньев плоских и пространственных механизмов любой сложности.
Аналитические методы позволяют определять положения звеньев с заранее заданной точностью. Задача сводится к решению системы нелинейных уравнений. Для типовых механизмов разработаны программы вычислений на ЭВМ.
Траектории отдельных
Определение скоростей звеньев и отдельных точек механизмов — наиболее разработанный раздел К. м., располагающий графическими методами кинематических диаграмм и планов скоростей и аналитическим методом. Для определения скоростей какой-либо точки строят диаграмму изменения пути этой точки по времени, используя данные, полученные при определении положений звеньев, а затем, применяя графическое дифференцирование, строят диаграмму изменения скорости по времени (см. Графические вычисления ). Это метод наиболее простой, однако характеризуется небольшой точностью. Метод планов скоростей применим для плоских и пространственных механизмов. При построении планов скоростей используют соотношения между векторами скоростей различных точек механизма. Точность метода планов скоростей, как и всякого графического метода, ограничена, поэтому при исследовании механизмов, для которых требуется повышенная точность кинематического расчёта, предпочтительно применение аналитических методов, которые всегда можно свести к системе линейных уравнений.
Ускорения точек механизма определяют по планам ускорений и аналитическим методом (решение систем линейных уравнений). Метод кинематических диаграмм для определения ускорений, как правило, не применяется, так как его точность зависит от точности графического дифференцирования, предварительно построенной диаграммы изменения скорости по времени, т. е. при решении, возможно, накопление ошибок. Для некоторых быстроходных механизмов определяют не только ускорения 1-го порядка, но и ускорения 2-го порядка, которые иногда называют рывками. Если точка совершает прямолинейное движение, то ускорение 2-го порядка равно первой производной от ускорения 1-го порядка по времени или третьей производной от пути по времени. Ускорение 2-го порядка находят по плану рывков или аналитическим методом (решение системы линейных уравнений).
Задачи кинематического синтеза механизмов являются обратными рассмотренным задачам кинематического анализа. Искомыми величинами в них являются постоянные параметры механизма, которые определяются по заданным кинематическим условиям, то есть по траекториям некоторых точек звеньев механизма, скорости и ускорению звеньев и отдельных точек. Задачи синтеза механизмов отличаются большей сложностью, чем задачи кинематического анализа.
Лит.: Артоболевский И. И., Теория механизмов, 2 изд., М., 1967; Добровольский В. В., Теория механизмов, 2 изд., М., 1953.
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский.
Рис. 2. Кулачковый механизм.
Рис. 1. Плоский шарнирный механизм.
Кинематика рельефа
Кинема'тика релье'фа, раздел геоморфологии, изучающий изменение взаимного положения точек земной поверхности во времени. В отличие от морфологии и морфометрии, наблюдающих рельеф в статике, К. р. Изучает земную поверхность в движении, но вне зависимости от вызывающих движение сил и агентов. Это последнее ограничение отличает К. р. от динамики рельефа. Понятие «К. р.» предложено советским геоморфологом А. С. Девдариани.
Лит.: Девдариани А. С., Измерение перемещений земной поверхности, М., 1964.
Кинематическая вязкость
Кинемати'ческая вя'зкость, кинематический коэффициент вязкости, отношение обычного коэффициента вязкости h (называемого также динамическим) к плотности вещества r; обозначается n (см. Вязкость ).
Кинематическая пара
Кинемати'ческая па'ра, подвижное сопряжение двух твёрдых звеньев, налагающее ограничения на их относительное движение условиями связи. Каждое из условий связи устраняет одну степень свободы , то есть возможность одного из 6 независимых относительных движений в пространстве. В прямоугольной системе координат возможно 3 поступательных движения (в направлении 3 осей координат) и 3 вращательных (вокруг этих осей). По числу условий связи S К. п. делятся на 5 классов. Число степеней свободы К. п. W=6 —S . Внутри каждого класса К. п. делятся на виды по оставшимся возможным относительным движениям звеньев. По характеру соприкосновения звеньев выделяют низшие К. п. — с контактом по поверхностям, и высшие — с контактом по линиям или в точках. Высшие К. п. возможны всех 5 классов и многих видов; низшие — только 3 классов и 6 видов (рис.1 ). Различают также геометрически замкнутые и незамкнутые К. п. В первых постоянное соприкосновение поверхностей обеспечивается формой их элементов (например, все К. п. на рис. 1 ), во вторых — для замыкания требуется прижимающая сила, т. н. силовое замыкание (например, в кулачковом механизме). Условно к К. п. относят некоторые подвижные сопряжения с несколькими промежуточными телами качения (например, шарико- и роликоподшипники) и с промежуточными деформируемыми элементами (например, так называемые безлюфтовые шарниры приборов с плоскими пружинами; рис. 2 ).
Лит. см. при ст. Машин теория .
Н. Я. Ниберг.
Рис. 1. Кинематические пары: а — высшие, б — низшие.
Рис. 2. Схема безлюфтового шарнира: 1 — неподвижная деталь; 2 — деформируемые элементы (плоские пружины); 3 — рычаг.
Кинематографии институт
Кинематогра'фии институ'т Всесоюзный государственный (ВГИК), готовит для кинематографии и телевидения сценаристов, режиссёров, актёров, операторов, киноведов-редакторов, художников по оформлению фильмов, экономистов. Основан в 1919 как Государственная школа кинематографии, с 1925 — кинотехникум, с 1930 — Государственный институт кинематографии, с 1934 — ВГИК. В составе института (1972): факультеты — постановочный (с отделениями режиссёрским и актёрским), операторский, сценарно-киноведческий, художественный и экономический; заочное отделение, аспирантура; 17 кафедр, научно-исследовательский сектор, 10 учебных лабораторий, учебная киностудия, фильмотека (около 3,5 тыс. копий фильмов), в библиотеке свыше 200 тыс. тт.
В 1972/73 учебном году во ВГИКе обучалось около 1,5 тыс. студентов (в т. ч. студенты из 35 зарубежных государств); работало около 200 преподавателей, из них 26 профессоров, докторов наук и 130 доцентов, кандидатов наук. ВГИКу предоставлено право принимать к защите докторские и кандидатские диссертации. В работе ВГИКа принимали участие крупнейшие мастера и теоретики кино — С. М. Эйзенштейн, В. И. Пудовкин, А. П. Довженко, М. И. Ромм, Л. В. Кулешов и др. В институте преподают ведущие деятели советской кинематографии — С. А. Герасимов, А. Д. Головня, Е. Л. Дзиган, А. Б. Столпер, И. П. Копалин, А. М. Згуриди, Л. В. Косматов, Б. И. Волчек, Л. А. Кулиджанов, Б. А. Бабочкин, Т. Ф. Макарова, С. Ф. Бондарчук, художники И. П. Иванов-Вано, М. А. Богданов, С. М. Каманин, киноведы Н. А. Лебедев, В. Н. Ждан, Р. Н. Юренев и др. Среди выпускников ВГИКа известные режиссеры Г. Н. Чухрай, С. И. Ростоцкий, Т. Е. Абуладзе, Р. Д. Чхеидзе, В. Г. Жалакявичус, В. М. Шукшин, актеры Р. Д. Нифонтова, Т. П. Семина, В. В. Тихонов, Н. Н. Рыбников, В. С. Ивашов и др. За годы существования ВГИК подготовил около 5 тыс. специалистов. Институт издаёт (с 1965) сборник «Вопросы истории и теории кино», ежегодник «Кинематограф сегодня» (с 1967).