| | обозначение | размерность | Наименование кораблей или №№ проектов |
| | | | 1 серия с отечест. двигат | 2 серия с импорт. двигат. | | | | | |
| Тип рулей | | | Балансир, подвесноб- тек профиль | Балансир, подвесн. обтек. профиль | Балансир, подвесн. об- тек. профиль | | | Балансир подвесн. | Балансир подвесн. |
| Максимальный угол перекладки руля | | град. | 35 | 35 | 35 | | | 35 | |
| Количество моторов рулевого привода | | шт | 2 | 2 | 2 | | | 2 | 1 |
| Мощность электродвигателя | N | квт | 1.2 | 1,2 | 1,2 | | | | 3.46 |
| Время перекладки с борта на борт | t | сек. | 20 | 20 | 20 | | | 20 | 30 |
| Управление рулями | | | Из ходов, рубки и мостика | Из ходов, рубки и мостика | Из ходов, рубки и мостика | | | Из ходов рубки и мостика | Из ходов, рубки и мостика |