dhbg,kaebg.kaj
Шрифт:
При рассмотрении момента силы столкнулись с понятиями о силе, о векторах. Рассмотрим их более подробно.
Силы упоминают, когда говорят о взаимодействии объектов. У нее много различных названий (механическая, магнитная, электрическая, гравитационная и т. д.), а причина одна – энергия.
Механическая сила – это мера взаимодействия объектов, она причина изменения положения, траектории, скорости или деформации объекта, к которому приложена. Поскольку мы рассматриваем только механическую сторону движений, то в дальнейшем будем пользоваться только названием сила.
Сила величина векторная и характеризуется величиной и направлением действия. Графическое изображение силы позволяет составить образ взаимодействия объектов.
Векторные величины обозначаются с помощью букв со стрелочкой или черточками над ними. Векторные величины в графической (геометрической) форме изображаются в виде отрезка линии со стрелочкой. Начало вектора – точка, из которой он исходит, конец вектора – окончание стрелочки. Длина вектора отражает количественное значение величины, а расположение показывает точку приложения и направление её действия.
Как всегда, вооружившись необходимыми знаниями, движемся дальше по выбранному пути. Следующий этап – с помощью понятия о моменте силы определить условия равновесия рычажной конструкции, которое следует вслед за равенством моментов сил, приложенных к разным концам рычага. В качестве примера рассмотрим рычажную конструкцию с участием рычага предплечья и плеча ССЧ. Плечо создаёт ось вращения, а предплечье, как рычаг, противодействует нагрузке, которая поочерёдно направляется на сгибание, а затем на разгибание его относительно плеча (рис. 8).
Обозначения на рис. 8:
Пл – плечо; 0–0 – ось вращения рычага; Пр1, Пр2, Д – точки приложения сил; m – масса нагрузки; Р1, Р2 – силы мышц; L1, L2 – плечи сил соответствующих мышц; Pm – сила, созданная нагрузкой; Lm – плечо силы нагрузки.
Пояснения:
• Предплечье. На рисунке локтевая кость. Окружность в локтевом суставе показывает, что этот сустав блоковидный и нём возможно вращение относительно оси 0–0. Точки Пр1, Пр2 и Д обозначают места прикрепления мышц на проксимальном и дистальном конце рычага. В вариантах 1) и 2) предплечье рычаг между точками Пр1 и Д, который может вращаться относительно оси 0–0. Ось вращения для него создаёт рычаг плеча.
• Вариант 1). Рычажная конструкция 1-го рода. Внешняя нагрузка (Pm), приложена к точке Д и создаёт момент силы (Pm · Lm), который направлен на сгибание предплечья в локтевом суставе. Этот момент силы уравновешивается моментом силы мышц, так как рычажная конструкции трансформирует силу нагрузки и перемещает её на линию действия силы мышц. Условия равновесия рычажной конструкции – момент силы на одном конце рычага равен моменту силы на другом конце рычага (Р1 · L1 = Pm · Lm).
• Варианта 2). Рычажная конструкция 2-го рода. Момент силы внешней нагрузки, которая приложена к точке Д, направлен на разгибание предплечья в локтевом суставе. Условия равновесия рычажной конструкции следуют из равенства моментов сил нагрузки и мышц (Pm · Lm = Р2 · L2).
Линии действия сил в обоих рычажных конструкциях параллельны, но в зависимости от рода рычажной конструкции направления силы мышц различны так как положение оси вращения относительно них различное. В рычажной конструкции 1-го рода ось вращения расположена между силами, а в рычажной конструкции 2-го рода – сбоку от обеих сил.
Какое-то представление о силах и моментах сил получили. Кроме того установили, что рычажные конструкции бывают первого или второго рода. Этого достаточно чтобы рассмотреть очень важный вопрос об организации движений собственных рычагов. В рис. 8 на предплечье точками показаны места прикрепления мышц. Эти точки определяют начала действия векторов сил, которые создают мышцы. Мышцы могут прикрепляться к ближнему или дальнему концам рычага.
В анатомии принято считать ближний к суставу конец рычага как проксимальный, а дальний – как дистальный. По смыслу эти названия характеризуют линейные размеры рычага. Поскольку отсчёт линейных размеров идёт от туловища, то для любого рычага проксимальный конец тот, который ближе к туловищу, а дистальный более дальний. Например, для рычага всей ноги проксимальный конец это суставная головка тазобедренного сустава, а дистальный – стопа. Для голени, проксимальный конец суставная впадина большеберцовой кости, дистальный суставная впадина для соединения со стопой. Аналогично для всех остальных рычагов.
Однако, для грамотной организации движений, кроме линейных понятий о проксимальном и дистальном концах рычага, нужны кое-какие смысловые понятия. Это понятия о проксимальном, медиальном и дистальном рычагах действия одного и того же рычага ССЧ. Вид рычага действия определяется по дальности прикрепления мышц к рычагу ССЧ от оси их вращения в суставе. Дистальный рычаг действия будет для мышц, которые имеют самые дальние от сустава точки прикрепления. У них будет самое протяжённое плечо действия. Проксимальный рычаг действия будет для мышц с самыми ближними точками прикрепления к оси вращения, у них самое короткое плечо действия. Для всех остальных мышц, которые действуют между этими точками прикрепления рычаги действия называются средними или медиальными рычагами действия.
Рассмотрим область применения этой информации на примере рычага бедра. Форма бедренной кости отличается от прямолинейной, поэтому некоторые рычажные конструкции с её участием тоже не будут выглядеть прямолинейными.
Приступим, для примера выберем фронтальную плоскость для двух рычажных конструкций и рассмотрим их действия в этой плоскости (рис. 9).
Обозначения на рис. 9:
0-Д – рычаг бедра; 0 – ось вращения; Пр, Д – проксимальные и дистальные концы рычага; линия Пр-Д – приведенная длина рычага; точки 1.1, 1.2, 2, 3, 4, 5 – места прикрепления мышц; Fн, Fдрд, Fпрд – силы нагрузки, дистального рычага действия и проксимального рычага действия; Lн, Lдрд, Lт, Lпрд – плечи соответствующих сил.
Пояснения:
• Вариант 1). Показан рычаг бедра и точки возможного прикрепления мышц. Точка 5 обозначает место прикрепления мышц дистального рычага действия, точки 1.1 и 1.2 – проксимального рычага действия. Линия Пр-Д это фактическая длина бедра, которая определяется расстоянием между точками проксимального и дистального концов рычага и имеет название «приведенная длина рычага бедра».
• Вариант 2). Рычажная конструкция создана рычагами таза и бедра. Рычаг таза создаёт ось вращения и обеспечивает её поддержание. Бедро работает как рычаг 2-го рода. К дистальному концу рычага (точка Д) приложена нагрузка Fн, которая стремится к отведению бедра. Для сохранения положения равновесия рычага бедра применяется дистальный рычаг действия. Сила мышц Fдрд приложена в точке 5.