Операционная система UNIX
Шрифт:
Все процессы в UNIX создаются посредством вызова fork(2). Запуск на выполнение новых задач осуществляется либо по схеме fork-and-exec, либо с помощью exec(2). "Прародителем" всех процессов является процесс init(1М), называемый также распределителем процессов. Если построить граф "родственных отношений" между процессами, то получится дерево, корнем которого является init(1M). Показанные на рис. 1.6 процессы sched и vhand являются системными и формально не входят в иерархию (они будут рассматриваться в следующих главах).
Рис. 1.6.
Сигналы
Сигналы являются способом передачи от одного процесса другому или от ядра операционной системы какому-либо процессу уведомления о возникновении определенного события. Сигналы можно рассматривать как простейшую форму межпроцессного взаимодействия. В то же время сигналы больше напоминают программные прерывания, — средство, с помощью которого нормальное выполнение процесса может быть прервано. Например, если процесс производит деление на 0, ядро посылает ему сигнал
Для отправления сигнала служит команда kill(1):
где
10
Точнее, с реальным и эффективным идентификаторами процесса, посылающего сигнал. Если вы посылаете сигнал командой kill(1), работая в shell, то речь идет о командном интерпретаторе.
Запустим программу в фоновом режиме
По умолчанию команда kill(1) посылает сигнал SIGTERM; переменная $! содержит PID последнего процесса, запущенного в фоновом режиме
При получении сигнала процесс имеет три варианта действий для выбора:
1. Он может игнорировать сигнал. Не следует игнорировать сигналы, вызванные аппаратной частью, например, при делении на 0 или ссылке на недопустимые области памяти, так как дальнейшие результаты в отношении данного процесса непредсказуемы.
2. Процесс может потребовать действия по умолчанию. Как ни печально, обычно это сводится к завершению выполнения процесса.
3. Наконец, процесс может перехватить сигнал и самостоятельно обработать его. Например, перехват сигнала
По умолчанию команда kill(1) посылает сигнал с номером 15 —
11
Соответствие между символьными именами и номерами сигналов может отличаться различных версиях UNIX. Команда kill -l выводит номера сигналов и их имена.
Иногда процесс
Однако возможны ситуации, когда процесс не исчезает и в этом случае. Это может произойти для следующих процессов:
Процессы-зомби. Фактически процесса как такового не существует, осталась лишь запись в системной таблице процессов, поэтому удалить его можно только перезапуском операционной системы. Зомби в небольших количествах не представляют опасности, однако если их много, это может привести к переполнению таблицы процессов.
Процессы, ожидающие недоступные ресурсы NFS (Network File System), например, записывающие данные в файл файловой системы удаленного компьютера, отключившегося от сети. Эту ситуацию можно преодолеть, послав процессу сигнал
Процессы, ожидающие завершения операции с устройством, например, перемотки магнитной ленты.
Сигналы могут не только использоваться для завершения выполнения но и иметь специфическое для приложения (обычно для системных демонов) значение (естественно, это не относится к сигналам
Более подробно сигналы мы рассмотрим в главах 2 и 3.
Устройства
Как уже отмечалось, UNIX "изолирует" приложения (а значит и пользователя) от аппаратной части вычислительной системы. Например, в имени файла отсутствует указатель диска, на котором этот файл расположен, а большая часть взаимодействия с периферийными устройствами неотличима от операций с обычными файлами.
UNIX предоставляет единый интерфейс различных устройств системы в виде специальных файлов устройств. Специальный файл устройства связывает прикладное приложение с драйвером устройства. Каждый специальный файл соответствует какому-либо физическому устройству (например, диску, накопителю на магнитной ленте, принтеру или терминалу) или т.н. псевдоустройству (например, сетевому интерфейсу, пустому устройству, сокету или памяти). Вся работа приложения с устройством происходит через специальный файл, а соответствующий ему драйвер обеспечивает выполнение операций ввода/вывода в соответствии с конкретным протоколом обмена данными с устройством.
Существует два типа специальных файлов устройств:
Файлы блочных устройств
Файлы символьных устройств
Файлы блочных устройств
Файлы блочных устройств служат интерфейсом к устройствам, обмен данными с которыми происходит большими фрагментами, называемыми блоками. При этом ядро операционной системы обеспечивает необходимую буферизацию. Примером физических устройств, соответствующих этому типу файлов, являются жесткие диски. Приведем фрагмент подробного списка файлов каталога /dev системы Digital UNIX, отражающий файлы для доступа к первому и второму разделам первого диска SCSI:
Файлы символьных устройств
Файлы символьных устройств используются для доступа к устройствам, драйверы которых обеспечивают собственную буферизацию и побайтную передачу данных. В качестве примера устройств с символьным интерфейсом можно привести терминалы, принтеры и накопители на магнитной ленте. Заметим, что одно и то же физическое устройство может иметь как блочный, так и символьный интерфейсы. Для блочных устройств такой интерфейс также называют интерфейсом доступа низкого уровня (raw interface). Так, для побайтного доступа к разделам диска, приведенным в предыдущем примере, используются соответствующие файлы: