Послушание собак
Шрифт:
Эффективность упражнений зависит от длительности перерывов между ними. При одном и том же количестве времени, затраченном на то или иное упражнение, слишком длительные промежутки между ними дают худшие результаты. Наиболее эффективно такое распределение упражнений: более частое повторение их в начале обучения и постепенное удлинение промежутков между ними по мере овладения навыком.
В общем виде формирование навыка проходит в несколько этапов:
– конструирование навыка;
– первичная автоматизация, когда действие выполняется с ошибками, медленно и не всегда вызывается командой (умение);
– дезавтоматизация (отмечается не всегда), т. е. ухудшение выполнения действия;
– вторичная автоматизация, когда навык по своим признакам соответствует
Главные показатели формирования навыка – скорость и качество выполнения действия.
От навыка следует отличать умение, под которым понимают выполнение действий, не достигающих устойчивого и высокого уровня воспроизведения. Например, собака, уже знакомая с действием подхода по команде, не всегда правильно его делает или отвлекается в это время на посторонние раздражители, или вообще отказывается подчиниться, помчавшись за кошкой. Иначе говоря, умение отличается от навыка необязательностью выполнения требуемого действия, отказом от него или выполнением действия от случая к случаю. Кроме того, для умения требуется гораздо меньше повторений (количества упражнений).
Освоение любого действия начинается с усвоения знаний и формирования представления об этом действии, а знания и представления формируются с помощью форм научения. Таким образом, становление навыка можно описать так: от знания к умению, от умения к навыку.
Положительное влияние усвоенных навыков на овладение другим действием называют переносом навыков. Он имеет место, когда новые действия очень похожи на уже усвоенные. Больший опыт и большее количество усвоенных действий способствуют более быстрому овладению новыми навыками. Однако старые навыки порой отрицательно влияют на усвоение новых. Такое взаимодействие навыков называют интерференцией. Это случается, например, когда при выполнении какого-либо действия требуется заменить ранее усвоенный способ его выполнения на новый. Такую интерференцию называют ассоциативным торможением.
Старый навык может оказывать отрицательное влияние и после овладения новым навыком. В этих случаях уже после усвоения нового способа возникают или задержки в применении нового способа действия, или повторение старых приемов. Такое бывает, когда собаку, подготовленную по общему курсу дрессировки (ОКД), пытаются переучить по курсу послушания IPO-1.
Важнейшее средство устранения и предупреждения интерференции навыков – четкое противопоставление старого и нового способов действий (перемежающееся противопоставление).
Навык, не обеспечивающий получения подкрепления, затормаживается или может забываться (дезавтоматизироваться) в результате длительного невостребования. Если животное в течение продолжительного времени при воспроизведении навыка не получает того, ради чего оно его освоило, навык затухает, это же происходит, если он долгое время не воспроизводится животным по нашей команде (не тренируется).
Способы дрессировки
Теория дрессировки реализуется через свои методы. Метод дрессировки можно определить как совокупность специфических теоретических и практических положений, определяющих действия дрессировщика в процессе формирования поведения животного. В отличие от методики, способа и приема дрессировки метод определяет общий подход к процессу модификации поведения и имеет в своей основе закономерности соответствующей формы научения. Например, оперантный метод основывается на оперантном научении и образовании инструментальных условных рефлексов, условно-рефлекторный имеет в основе классическую условно-рефлекторную форму научения. Кроме описанных, в формировании поведения животных могут быть использованы и другие методы – импринтинга, привыкания, доминанты, подражания, а также когнитивного научения. Конкретный метод предполагает воспроизведение закономерностей и условий соответствующей формы научения.
Под способом понимают такое воздействие на животное, которое приводит к воспроизведению им нужных дрессировщику действий или сохранению необходимых поз. Ниже описаны наиболее употребимые способы
Способ наведения. Заключается в том, что дрессировщик вызывает нужное ему движение, предлагая животному следовать за кусочком пищи или рукой. В. Л. Дуров называл этот способ жестикуляцией и понимал под этим «комплекс движений, которые наводят животное на нужное движение». К этому способу относится и способ мишени, описанный К. Прайор, – инициирование двигательной реакции животного с помощью движения рукой или каким-либо предметом (мишенью). Мы часто инстинктивно используем этот способ – похлопываем собаку рукой, приглашая ее подойти, или по дивану, когда хотим, чтобы она вспрыгнула на него, берем в руку кусочек лакомства и предлагаем собаке следовать за ним.
Способ наталкивания. Дрессировщик с помощью направляющих (подталкивающих) воздействий рук и поводка, не приводящих к неприятным ощущениям для животного, добивается воспроизведения нужного действия. Таким образом он дает понять собаке, что от нее требуется. Здесь главное – вовремя прекратить вспомогательные действия, иначе собака включит их в состав вашей команды.
Способ пассивной флексии. Суть его в том, чтобы придать животному необходимую позу или помочь сделать нужное движение. Такое возможно при условии, если животное не сопротивляется воздействиям дрессировщика, например при научении собаки подавать лапу. В оперантной дрессировке этот способ получил название «лепка», так как дрессировщик как был лепит ту или иную позу. Именно таким способом иногда обучают детей писать буквы: взрослый человек берет руку ребенка в свою и помогает ему совершить правильные движения.
Способ отбора поведения. В этом случае при естественном поведении животного положительно подкрепляются нужные и отрицательно – ненужные действия. А. В. Дурова-Садовская назвала этот способ «подлавливание». По Скиннеру, при этом способе весь путь от исходного поведения (еще до начала обучения) до конечной реакции, которую исследователь стремится выработать у животного, должен быть разбит на несколько этапов. Допустим, что нам нужно обучить голубя ударять клювом по маленькому светящемуся кружку, используя пищевое подкрепление в виде зернышка. Вначале мы будем давать ему зернышко каждый раз, когда он зайдет в ту половину клетки, где находится кружок. Далее мы будем подкреплять лишь те его действия, если он, зайдя в клетку, повернулся головой к стенке, на которой находится кружок, а на третьем этапе – если еще и клюв направил в сторону кружка. Постепенно можно заставить голубя касаться клювом кружка и, наконец, ударять по нему с целью получить подкрепление. Как мы видим, при таком методе обучения к очередному этапу переходят лишь тогда, когда уже сформировалась поведенческая реакция, необходимая на предыдущем этапе.
Способ отбора поведения служит базой для других способов дрессировки, позволяющих не только отрабатывать свойственные (видоспецифические) реакции животных, но и осваивать навыки, необычные для их нормального поведения.
Способ усиления поведенческого признака. Заключается в том, что подкрепляется все более выраженный вариант поведенческого акта. К. Прайор называет такой способ способом последовательного приближения, именно его она использовала как основной для дрессировки дельфинов с целью увеличения высоты их прыжков.
Способ сокращения (редукции) поведенческого акта до его отдельного элемента. В этом случае положительно подкрепляют только один элемент. Редуцируя поведенческий акт, В. Л. Дуров отработал у собаки навыки дутья в музыкальную трубу и произнесение слова «мама».
Способ альтернативы (альтернативного поведения).Дрессировщик создает такие условия (иногда даже с помощью реквизита), которые допускают совершение лишь единственно возможного движения. Именно так называется один из старинных способов обучения собаки двигаться рядом с дрессировщиком, но ближе к забору.