Программируем Arduino. Основы работы со скетчами

Монк Саймон

#include <TEA5767Radio.h>

TEA5767Radio radio = TEA5767Radio;

void setup

{

Wire.begin;

radio.setFrequency(93.0); // выберите свою частоту

}

void loop

{

}

Тестирование библиотеки

Чтобы протестировать библиотеку, достаточно запустить пример скетча, использующего библиотеку. Если вам не повезло (или вы были недостаточно внимательны) и первая попытка скомпилировать библиотеку завершилась неудачей, прочитайте сообщения об ошибках

в информационной области в нижней части окна Arduino IDE.

Выпуск библиотеки

Созданную библиотеку можно передать сообществу. Чтобы другие наверняка могли найти ее, создайте запись на общедоступной вики-страницеБиблиотеку можно распространять в виде zip-архива, но некоторые предпочитают использовать репозитории на сайтах GitHub, Google Code или других и размещать на вики-странице ссылку на сайт хостинга.

Если вы пожелаете выгрузить свою библиотеку на сайт Arduino Playground, выполните следующие шаги.

1. Протестируйте библиотеку, чтобы убедиться в ее безупречной работе.

2. Создайте zip-архив с папкой библиотеки и дайте ему имя, совпадающее с именем класса, но с расширением .zip.

3. Зарегистрируйтесь на сайте www.arduino.cc.

4. Добавьте запись на вики-странице Arduino Playgroundописывающую библиотеку и порядок ее использования. Посмотрите, как оформлены записи для других библиотек, и скопируйте соответствующие фрагменты вики-разметки. Создайте ссылку, используя, например, текст [[TEA5767Radio]], чтобы создать заполнитель для новой страницы, который появится в списке библиотек в сопровождении знака ?. Щелкните на ссылке, чтобы создать новую страницу и открыть ее в вики-редакторе. Скопируйте вики-код из запи­си для другой библиотеки (например, TEA5767Radio) и приведите его в соответствие со своей библиотекой.

5. Чтобы выгрузить zip-архив с библиотекой, нужно включить в вики-разметку вкладку, такую как Attach:TEA5767Radio.zip. Сохранив страницу, щелкните на ссылке download (загрузить) и укажите имя zip-архива для выгрузки на вики-сервер.

В заключение

Создание библиотек — весьма похвальное занятие. Но прежде чем приступать к созданию какой-либо библиотеки, всегда проверяйте, не была ли создана подобная библиотека кем-то другим.

Книги по своей природе не в состоянии охватить все, что хотел бы узнать читатель. Но я надеюсь, что эта книга помогла вам разобраться в некоторых вопросах программирования Arduino.

Заходите ко мне в Twitter, где я зарегистрирован как @simonmonk2. Кроме того, подробную информацию об этой и других моих книгах можно найти на моем веб-сайте www.simonmonk.org.

Приложение. Компоненты

Эта книга посвящена в основном программированию, но в ней упоминаются и электронные компоненты, пусть их не так уж много. В этом приложении перечисляются компоненты, использовавшиеся в примерах, и некоторые возможные поставщики, у которых можно их приобрести.

Платы Arduino

Популярность Arduino

достигла таких высот, что распространенные модели, такие как Uno и Leonardo, можно приобрести практически везде. Менее распространенные модели выпускают компании Adafruit и SparkFun в США, а также CPC в Великобритании. Их веб-сайты перечислены в разделе «Поставщики» в конце приложения.

Платы расширения

Компании Adafruit и SparkFun продают широкий спектр плат расширений для Arduino, как официальных, так и своих собственных. Интересные и недорогие платы расширения и клоны плат Arduino производит компания Seeed Studio.

Далее перечислены платы расширения, использованные в примерах этой книги. Коды продукта приводятся в круглых скобках после названия компании-поставщика.

Плата расширения

Глава

Поставщик

USB Host

11

SparkFun (DEV-09947)

Ethernet

12

Большинство поставщиков

WiFi

12

Большинство поставщиков

Компоненты и модули

Далее перечислены конкретные компоненты и модули, использованные в примерах для этой книги. Коды продукта приводятся в круглых скобках после названия компании-поставщика.

Модуль

Глава

Поставщик

Модуль УКВ-радиоприемника TEA5767 FM

7

eBay

Светодиодная матрица LED Backpack Matrix

7

Adafruit (902)

Модуль часов реального времени DS1307

7

Adafruit (264)

Датчик температуры DS18B20

8

Adafruit (374), SparkFun (SEN-00245)

Восьмиканальный АЦП MCP3008

9

Adafruit (856)

Модуль Venus GPS

10

SparkFun (GPS-11058)

Поставщики

Электронные компоненты и детали, имеющие отношение к Arduino, распространяет множество поставщиков. Далее перечислены лишь некоторые из них.

Поставщик

Адрес URL

Примечания

Adafruit

www.adafruit.com

Продукты Adafruit продают также многие местные поставщики по всему миру

SparkFun

www.sparkfun.com

Продукты SparkFun продают также многие местные поставщики по всему миру

Seeed Studio

www.seeedstudio.com

Необычные и недорогие модули и клоны плат Arduino

Mouser Electronics

www.mouser.com

Предлагает широкий диапазон любых электронных компонентов

RadioShack

www.radioshack.com

Продает наиболее известные компоненты для Arduino

Digi-Key

www.digikey.com