Разработка ядра Linux
Шрифт:
Операционная система Unix обязана своим успехом простоте и элегантности построения. В основе ее сегодняшней мощности лежат давние идеи Денниса Ритчи, Кена Томпсона и других разработчиков, обеспечившие возможность операционной системе Unix бескомпромиссно развиваться.
Потом пришел Линус: введение в Linux
Операционная система Linux была разработана Линусом Торвальдсом (Linus Torvalds) в 1991 году как операционная система для компьютеров, работающих на новом в то время микропроцессоре Intel 80386. Тогда Линус Торвальдс был студентом университета в Хельсинки и был крайне возмущен отсутствием мощной и в то же время свободно доступной Unix-подобной операционной системы. Операционная система DOS, продукт корпорации Microsoft, была для Торвальдса полезна только лишь, чтобы поиграть в игрушку "Принц Персии", и не для чего больше. Линус пользовался операционной системой Minix, недорогой Unix-подобной операционной системой, которая была создана в качестве учебного пособия. В этой операционной системе ему не
Поставленный перед такой проблемой, Линус решил написать свою операционную систему. Начал он с написания простого эмулятора терминала, который он подключал к большим Unix-системам в университете. Его эмулятор терминала постепенно рос, развивался и улучшался. Постепенно у Линуса появилась еще не совсем зрелая, но полноценная Unix-система. В 1991 году он опубликовал в Интернет ее первую версию.
По некоторым неясным причинам, использование операционной системы Linux и количество ее пользователей начали стремительно расти. Более важным для успеха Linux стало то, что эта операционная система привлекла многих разработчиков, которые начали изменять, исправлять и улучшать код. Благодаря соответствующему лицензионному соглашению, ОС Linux быстро стала совместным проектом, который разрабатывается многими людьми.
Сейчас Linux — это развитая операционная система, работающая на аппаратных платформах AMD x86-64, ARM, Compaq Alpha, CRIS, DEC VAX, H8/300, Hitachi SuperH, HP PA-RISC, IBM S/390, Intel IA-64, MIPS, Motorola 68000, PowerPC, SPARC, UltraSPARC и v850. Она работает в различных системах, как размером с часы, так и на больших супер-компьютерных кластерах. Сегодня коммерческий интерес к операционной системе Linux достаточно высок. Как новые корпорации, ориентирующиеся исключительно на Linux (Monta Vista или Red Hat), так и старые (IBM, Novell) предлагают решения на основе этой ОС для встраиваемых систем, десктопов и серверов.
Операционная система Linux является клоном Unix, по ОС Linux— это не Unix. Хотя в ОС Linux позаимствовано много идей от Unix, в Linux реализован API ОС Unix (как это определено в стандарте POSIX и спецификации Single Unix Specification), все же система Linux не является производной от исходного кода Unix, как это имеет место для других Unix-систем, Там, где это желательно, были сделаны отклонения от пути, по которому шли другие разработчики, однако это не подрывает основные принципы построения операционной системы Unix и не нарушает программные интерфейсы.
Одна из наиболее интересных особенностей операционной системы Linux — то, что это не коммерческий продукт; наоборот, это совместный проект, который выполняется через всемирную сеть Интернет. Конечно, Линус остается создателем Linux и занимается поддержкой ядра, но работа продолжается группой мало связанных между собой разработчиков. Фактически кто угодно может внести свой вклад в операционную систему Linux. Ядро Linux, так же как и большая часть операционной системы, является свободно распространяемым программным обеспечением и имеет открытый исходный код [4] .
4
Для тех, кому интересно, дискуссии по поводу отличия свободного кода от открытого доступна в Интернет по адресам
В частности, ядро Linux выпускается под лицензией GNU General Public License (GPL) версии 2.0. В результате каждый имеет право загружать исходный код и вносить в него любые изменения. Единственная оговорка — любое распространение внесенных вами изменений должно производиться на тех же условиях, которыми пользовались вы при получении исходного кода, включая доступность самого исходного программного кода [5] .
Операционная система Linux предоставляет много возможностей для многих людей. Основными частями системы являются ядро, библиотека функций языка С, компилятор, набор инструментов, основные системные утилиты, такие как программа для входа в систему (login) и обработчик команд пользователя (shell). В операционную систему Linux может быть включена современная реализация системы X Windows, включая полно-функциональную среду офисных приложений (desktop environment), такую как, например, GNOME. Для ОС Linux существуют тысячи свободных и коммерческих программ. В этой книге под понятием Linux, в основном, имеется в виду ядро Linux. Там, где это может привести к неопределенностям, будет указано, что имеется в виду под понятием Linux — вся система или только ядро. Строго говоря, термин Linux относится только к ядру.
5
Вероятно, вам нужно прочесть лицензию GNU GPL, если вы еще не читали ее. В файле COPYING, в исходном коде ядра, есть копия этой лицензии. В Интернет лицензия доступна по адресу
Обзор операционных систем и ядер
Из-за неуклонного роста возможностей и не очень качественного построения некоторых современных операционных систем, понятие операционной системы стало несколько неопределенным. Многие пользователи считают, что то, что они видят на экране, — и есть операционная система. Обычно, и в этой книге тоже, под операционной системой понимается часть компьютерной системы, которая отвечает за основные функции использования и администрирования. Это включает в себя ядро и драйверы устройств, системный загрузчик (boot loader), командный процессор и другие интерфейсы пользователя, а также базовую файловую систему и системные утилиты. В общем, только необходимые компоненты. Термин система обозначает операционную систему и все пользовательские программы, которые работают под ее управлением.
Конечно, основной темой этой книги будет ядро операционной системы. Интерфейс пользователя — это внешняя часть операционной системы, а ядро — внутренняя. В своей основе ядро — это программное обеспечение, которое предоставляет базовые функции для всех остальных частей операционной системы, занимается управлением аппаратурой и распределяет системные ресурсы. Ядро часто называют основной частью (core) или контроллером операционной системы. Типичные компоненты ядра — обработчики прерываний, которые обслуживают запросы на прерывания, планировщик, который распределяет процессорное время между многими процессами, система управления памятью, которая управляет адресным пространством процессов, и системные службы, такие как сетевая подсистема и подсистема межпроцессного взаимодействия. В современных системах с устройствами управления защищенной памятью ядро обычно занимает привилегированное положение по отношению к пользовательским программам. Это включает доступ ко всем областям защищенной памяти и полный доступ к аппаратному обеспечению. Состояние системы, в котором находится ядро, и область памяти, в которой находится ядро, вместе называются пространством ядра (или режимом ядра, kernel-space). Соответственно, пользовательские программы выполняются в пространствах задач (пользовательский режим, режим задач, user-space). Пользовательским программам доступно лишь некоторое подмножество машинных ресурсов, они не могут выполнять некоторые системные функции, напрямую обращаться к аппаратуре и делать другие недозволенные вещи. При выполнении программного кода ядра система находится в пространстве (режиме) ядра, в отличие от нормального выполнения пользовательских программ, которое происходит в режиме задачи.
Прикладные программы, работающие в системе, взаимодействуют с ядром с помощью интерфейса системных вызовов (system call) (рис. 1.1). Прикладная программа обычно вызывает функции различных библиотек, например библиотеки функций языка С, которые, в свою очередь, обращаются к интерфейсу системных вызовов для того, чтобы отдать приказ ядру выполнить определенные действия от их имени. Некоторые библиотечные вызовы предоставляют функции, для которых отсутствует системный вызов, и поэтому обращение к ядру — это только один этап в более сложной функции. Давайте рассмотрим всем известную функцию
Рис. 1.1. Взаимодействие между прикладными программами, ядром и аппаратным обеспечением
В функции ядра входит также управление системным аппаратным обеспечением. Практически все платформы, включая те, на которых работает операционная система Linux, используют прерывания (interrupt). Когда аппаратному устройству необходимо как-то взаимодействовать с системой, оно генерирует прерывание, которое прерывает работу ядра в асинхронном режиме [6] .
6
Иными словами, заранее неизвестно, в какой момент времени это событие произойдет и в каком состоянии будет система в этот момент времени. — Прим. перев.