Техника и вооружение 2016 01

Коллектив авторов

Работа данных робототехнических комплексов разминирования основана на принципе траления с использованием бойкового трала, в результате которого либо инициируется подрыв взрывоопасных предметов, либо происходит их механическое разрушение. При этом оператор, управляющий роботом с помощью пульта, может находиться от места выполнения задачи на расстоянии до 1 км. Вес бронированного робота при ширине трала в 1,7 м составляет 6 т.

«Несмотря на то, что с каждым годом объемы выполняемых задач увеличиваются, говорить о скором окончании работ все еще рано, - сказал начальник Инженерных войск Вооруженных Сил Российской Федерации генерал-лейтенант Юрий Ставицкий.
– Ускорить выполнение работ и при этом обезопасить личный состав нам уже в этом году помогают робототехнические средства».

Съезд

роботов «Уран-6» с автомобилей КамАЗ-53501.

Отряды разминирования полностью укомплектованы военнослужащими по контракту и оснащены современными средствами поиска и защиты сапера - миноискателями ИМП-С2, ИНВУ-ЗМ, защитными костюмами нового образца из состава комплектов разминирования ОВР-2. В составе расчетов разминирования имеются собаки минно-розыскной службы.

Всего в 2015 г. было передано по актам свыше 3340 га сельскохозяйственных угодий и других территорий, в ходе очистки которых обнаружено и уничтожено около 300 взрывоогасных предметов. Выполнение запланированных объемов задач на прошлый год составило более 125%.

По материалам Управления пресс-службы и информации МО РФ.

Робот-сапер «Уран-6» в работе.

Оператор робота «Уран-6» и группа разминирования в костюмах разминирования ОВР-2.

Роботы-саперы «Уран-6»

Роботы-саперы «Уран-6»

Подрыв мины

Оператор робота-сапера «Уран-6» в костюме разминирования ОВР-2

Фото А. Китаева.

Валерий Васильев

Фото из архива автора

В погоне за Oshkosh

В начале 2000-х гг. Министерство обороны России в лице Главного автобронетанкового управления (ГАБТУ) заинтересовалось техническими особенностями семейства американских «средних тактических автомобилей замены». Результатом пристального изучения этих машин стало создание на АМО ЗИЛ опытных грузовиков, в конструкции которых удалось воплотить некоторые технические решения заокеанских проектировщиков.

Американские прототипы

Действительно, отечественные военные специалисты не случайно обратили внимание на тактико-технические характеристики семейства «средних тактических автомобилей замены» MTVR (Medium Tactical Vehicle Replacement), которые стали детищем известной американской компании Oshkosh. Новым машинам надлежало занять место устаревших 5-тонных грузовиков, находящихся на вооружении Корпуса морской пехоты США. Они были приспособлены для выполнения операций на пересеченной местности.

Первыми появились автомобили с колесной формулой 6x6. Надо сказать, что Oshkosh 6x6 MTVR являлся специально спроектированным армейским автомобилем, в конструкции которого нашли применение несколько проверенных

агрегатов трансмиссии, ранее использованных на коммерческих машинах. Это уменьшило стоимость и расходы в течение всего срока эксплуатации. Для повышения подвижности, особенно на бездорожье, MTVR оснастили независимой рычажно-пружинной подвеской всех колес Oshkosh ТАК-4, которая обеспечивала ход передних колес 406 мм, а задних - 325 мм. Высокую жесткость на кручение рамы обеспечивала конструкция из швеллеров с использованием углеродистой марганцовистой стали.

Oshkosh MTVR (6x6) стал отправной точкой для создания перспективных зиловских грузовиков.

Oshkosh MTVR с колесной формулой 4x4 и бронированной кабиной.

Энергетические потребности обеспечивались рядным шестицилиндровым дизельным двигателем Caterpillar С-12 мощностью 425 л.с., который агрегатировался с автоматической семиступенчатой коробкой передач Allison с электронным управлением и односкоростной раздаточной коробкой Oshkosh. Машина оснащалась системами регулирования давления воздуха в шинах, автоматического регулирования силы тяги на колесах и антиблокировочным устройством тормозов. Кабина имела сварной алюминиевый каркас, обшитый алюминиевыми листами, что позволяло транспортировать машины самолетом С-130. Вариант грузовика МК23 мог перевозиться в подвешенном состоянии вертолетом СН-53. Грузоподъемность MTVR на шоссе составляла 15 т, а на бездорожье -7 т.

Фирма Oshkosh получила контракт на производство грузовиков MTVR в декабре 1998 г. Со временем появились автомобили с колесной формулой 4x4 и варианты с бронированной кабиной. Грузовики использовались в качестве транспортных машин для перевозки всевозможных военных грузов, носителей различного вооружения и седельных тягачей для буксировки полуприцепов. Боевые действия в Афганистане подтвердили эффективность применения семейства автомобилей MTVR, а также их надежность. В настоящее время Пентагону поставлено свыше 10 тыс. машин данного семейства.

ЗИЛ-4327А1 (4x4) грузоподъемностью 2,5 т.

ЗИЛ-4334А1 (6x6) с полезной нагрузкой 4 т.

Грузовики проекта КАЛАМ-1 комплектовались перспективными двигателями семейства ЯМЗ-530.

Подвеска хорошо вписалась в конструкцию грузовика.

Своя колея

Ознакомившись с изюминками американских машин, наши военные захотели иметь нечто похожее. В 2003 г. ГАБТУ подписало с АМО ЗИЛ договор на изготовление многоцелевых армейских автомобилей грузоподъемностью 2,5 и 4 т с колесными формулами, соответственно, 4x4 и 6x6, в которых частично реализовывались идеи, примененные в Oshkosh MTVR. Проект получил название КАЛАМ-1.

Создание новых образцов возглавил главный конструктор АМО ЗИЛ Е.Л. Рыбин. Предусматривалось, что машины данного проекта должны иметь модульную конструкцию с возможностью бронирования кабины, унифицированные типоразмерные ряды узлов и агрегатов с применением модульного принципа конструирования и компоновки, а также обеспечивать конструктивную преемственность по монтажным характеристикам с серийно выпускаемыми на ЗИЛе образцами.

После анализа конструкций Oshkosh MTVR и напряженной опытно-конструкторской работы зиловские специалисты к 2004 г. подготовили техническую документацию на машины проекта КАЛАМ-1 и построили два опытных образца. И уже во второй половине того же года Министерство обороны России приступило к интенсивным испытаниям бортовых ЗИЛ-4327А1 (4x4) грузоподъемностью 2,5 т и ЗИЛ-4334А1 (6x6) с полезной нагрузкой 4 т. В конструкции обеих моделей, которые полностью удовлетворяли требованиям заказчика, нашел применение ряд прогрессивных технических решений.