Государство возникает в результате эволюции человеческого общества. Поначалу семья во имя общего блага и общего согласия объединяется в роды, роды в племена, племена в союзы племен,
союзы племен в нацию, завершающая стадия – появление государства, которое базируется на общем согласии всех составляющих его лиц и служит общему благу. Марсилий первым в Средние века увидел в государстве разновидность “общественного договора” в целях достижения “общего блага”. Падуанский один из первых стал проводить четкое различие между законодательной и исполнительной властями государства. Законодательные полномочия должны принадлежать народу, т. е. гражданам или их важнейшей части, законы – выражать общее благо, а действия правительства (исполнительной власти) – соответствовать законам.
Падуанский отстаивал тезис о том, что настоящий источник всякой власти – народ. От него исходит власть духовная и светская. Только он – носитель суверенитета и верховный законодатель. Философ считал, что люди – материя государства,
формой которого являются законы. Государство (совсем как по Аристотелю) должно стремиться к общественному благу, а вовсе не к процветанию церкви. Однако к народу Падуанский относит далеко не всех граждан, а только так называемые “почетные сословия”. Своеобразно Падуанский решал проблему правительства, приводящего законы в исполнение. Во-первых, выдвигался и обосновывался принцип подзаконности всех действий правительства, которое для того и создано, чтобы исполнять законы, определяющие цели и порядок общежития. Во-вторых, исполнитель законов должен был избираться тем же, кем закон установлен, т. е. народом.
Из всех форм правления Марсилий Падуанский отдавал предпочтение монархии. Он рассматривал два вида монархии – наследственную и избранную – и проводит доказательства того, что избранная монархия более совершенна. Монарх, по его учению, пожизненно избирается народом, он ответственен перед народом за свои действия и правит на основе законов.