Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
Шрифт:
7. Запишите на Си фрагмент программного кода, позволяющий конфигурировать подсистему приемника контроллера msCAN12
8. Запишите на Си фрагмент программного кода, который создает сообщение об ошибке, когда переполняется регистр счетчика ошибок приема. Используйте программу обработки прерываний, связанную с регистром счетчика ошибок, чтобы установить в передающий буфер 0 сообщение «Error».
1. Нарисуйте схему аппаратного подключения
2. По техническому условию требуется, чтобы узел А передал сообщение с числовым значением узлу В, узел В добавил к этому значению 1 и переслал результат узлу C, а узел С еще раз добавил 1 к полученному значению и переслал полученный результат снова узлу А. Этот процесс должен быть периодическим. Узел А начинает весь процесс с нулевого начального значения. Нарисуйте блок-схему, выполняющую эту задачу.
3. Запишите на Си программы для всех трех узлов в предыдущей задаче.