Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Пак Дэниэл Дж.

Следует заметить, что если условие цикла не выполнится на первой итерации, то тело цикла не будет выполнено ни разу. Для того чтобы тело цикла выполнялось хотя бы один раз, в языке Си предусмотрен оператор do while, который рассматривается далее. Одним из результатов выполнения тела цикла, как правило, является изменение условия цикла, иначе цикл будет бесконечным. Но, естественно, возможны случаи, когда условие цикла зависит от результата работы вызываемой из выражения функции, или условие цикла меняется в функции обработки прерывания, которая активизируется во время выполнения тела цикла.

Тело цикла может вообще отсутствовать,

в случае применения на его месте пустого оператора. Это бывает нужно, например, при программном ожидании установки какого либо аппаратного флага микроконтроллера, который изменяется встроенной периферией. С помощью оператора while можно создавать бесконечные циклы.

1 while (1)

2 {

3 Instructions //выполнение блока операторов

4 }

Так в приведенном примере блок операторов с именем Instructions будет исполняться микроконтроллером до тех пор, пока МК не перейдет в состояние сброса или не произойдет прерывание. В первом случае МК начнет исполнение программы сначала, во втором — МК перейдет к исполнению программы обслуживания прерывания.

3.8.3. Оператор DO-WHILE

Третий способ организации циклов в Си использует оператор do-while. Синтаксис оператора do-while:

do {

 <операторы тела цикла>

} while (выражение 1);

Пример записи вычисления таблицы соответствия температур с использованием оператора do while приведен ниже:

1 k = -10;

2 do

3 {

4 Temperature = k*9/5+32;

5 k++;

6 printf("Current temperature is \%f\n", Temperature);

7 }

8 while (k < 40)

Оператор do продолжает циклическое исполнение операторов тела цикла 4…6 до тех пор, пока значение выражения 1 не станет равным нулю («ложным»). Оператор do while похож на оператор while, но условие цикла в нём вычисляется и проверяется после очередного исполнения операторов тела цикла. Таким образом, операторы тела цикла выполняются, по крайней мере, один раз, даже если условие цикла заведомо ложно.

3.9. Операторы принятия решения

В этом параграфе мы обсудим примеры применения операторов if-then-else. Анализируя в главе 2 различные блок схемы алгоритмов управления, Вы часто наблюдали ситуацию, при которой некоторые действия должны были быть произведены только в том случае, если выполняется определенное условие. Мы рассмотрим четыре способа записи программного кода на Си, реализующего выполнение отдельных фрагментов программы при соблюдении заданного условия.

3.9.1. Оператор IF

Оператор if — это оператор выбора. Синтаксис оператора if:

if (<выражение>) {

 <оператор 1>

} else {

 <оператор 2>

}

Работа оператора if заключается в следующем. Сначала вычисляется

заключенное в скобки выражение. Если его значение оказалось отличным от нуля («истина»), то выполняется оператор 1. Если используется служебное слово else и значение выражения равно нулю («ложь»), то выполняется оператор 2, указанный после else. Если значение выражения равно нулю («ложь»), а служебное слово else не указано, управление передаётся следующему за if оператору программы.

1 if (input == 0x00)

2 {

3 output = 0x0F;

4 }

5 …………………

В этом примере переменная input проверяется на равенство 0. Если текущее значение этой переменной действительно равно 0, то выполняется оператор, записанный в строке 3. Служебное слово else в данном примере отсутствует, поэтому, если текущее значение переменной input не равно 0, то программа осуществляет переход к строке 5. В качестве первого и второго операторов в условном операторе if можно применять блоки операторов. Приведенный выше пример может быть записан в сокращенной форме, без выделения фигурными скобками блока операторов условно выполняемых операторов:

1 if (input == 0x00)

2 output = 0x0F;

Применяя конструкции с оператором if, полезно знать, что программа принимает решение о выполнении того или иного блока операторов по значению внутренней логической переменной, которая устанавливается в 0 или в 1 по результату анализа заключенного в скобки условного выражения. Поэтому в качестве выражения условия программист может записать некоторую логическую формулу. В ходе исполнения конструкции if ее значение будет вычислено, по результату вычисления (0 или 1) будет принято решение о выполнении той или иной группы операторов. Частным случаем логического выражения условия является запись:

1 if (1)

2 output = 0x0F;

Понятно, что действие output = 0x0F будет выполняться всегда, что иногда полезно на этапе отладки программы.

3.9.2. Оператор IF-ELSE

Многие алгоритмы управления требуют применения оператора if-else, который позволяет выполнить ту или иную группу операторов, в зависимости от результата анализа условия, следующего в скобках за оператором if. Допустим, встраиваемая система должна осуществлять управление кондиционером, анализируя текущее значение температуры воздуха. Эта задача может быть решена посредством записи следующего фрагмента программы:

1 if (input > 78) // если температура по шкале Фаренгейта

//больше 78

2 air_condision = on; // то включить кондиционер

3 else

4 air_condision = off; //иначе выключить кондиционер

В этом примере переменная input содержит в себе код температуры окружающей среды, который программа должна подвергнуть сравнению с пороговым значением 78. Учитывая, что в процессе вычисления условия оператора if, программа возвращает значение внутренней логической переменной, то же действие можно записать, используя обратную логику: