Чтение онлайн

на главную - закладки

Жанры

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Кёртен Роб

Шрифт:

В данном примере мы предполагаем, что это абсолютный таймер, поскольку в противном случае ждать пришлось бы достаточно долго (987654321 секунд — приблизительно 31.3 года).

Отметьте, что в двух приведенных выше примерах я говорил: «мы предполагаем». В коде функции timer_settime нет никаких проверок на правильность аргументов! Вы должны самостоятельно доопределить, является таймер абсолютным или относительным. Что до ядра, то оно будет просто счастливо запланировать какое-нибудь событие на 31.3 года вперед.

И еще один пример:

it_value.tv_sec = 1;

it_value.tv_nsec = 0;

it_interval.tv_sec = 0;

it_interval.tv_nsec = 500000000;

Если

предположить, что это относительный таймер, он сработает через одну секунду и далее каждые полсекунды. Не существует никаких требований какого бы то ни было подобия значений интервала перезагрузки значениям задержки однократного срабатывания.

Сервер с периодическими импульсами

Первое, что следует рассмотреть, — это сервер, который желает получать периодические сообщения. Типовыми применениями такой схемы являются:

• поддерживаемые сервером тайм-ауты клиентских запросов;

• внутренние периодические события серверов.

Конечно, есть и другие, специализированные, применения для таких вещей — например, периодические подтверждения готовности узлов сети («я жив»), запросы на повторную передачу, и т.п.

Поддерживаемые сервером тайм-ауты

В таком сценарии сервер предоставляет клиенту некоторую услугу, и клиент способен задать тайм-аут. Это может использоваться в самых разнообразных приложениях. Например, вы можете сказать серверу «выдай мне данные за 15 секунд» или «дай мне знать, когда истекут 10 секунд», или «жди прихода данных, но в течение не более чем 2 секунд».

Все это — примеры поддерживаемых сервером тайм-аутов. Клиент посылает сообщение серверу и блокируется. Сервер принимает периодические сообщения от таймера (раз в секунду, реже или чаще) и подсчитывает, сколько этих сообщений он получил. Когда число сообщений о тайм-аутах превышает время ожидания, указанное клиентом, сервер отвечает клиенту с сообщением о тайм-ауте или, возможно, с данными, которые он успел накопить на данный момент — это зависит от того, как структурированы отношения клиента и сервера.

Ниже приведен полный пример сервера, который принимает одно из двух сообщений от клиентуры и сообщения о тайм-ауте в виде импульса. Первое клиентское сообщение говорит серверу: «Дай мне знать, есть ли для меня данные, но не блокируй меня более чем на 5 секунд». Второе клиентское сообщение говорит: «Вот, возьми данные». Сервер должен позволить нескольким клиентам блокироваться на себе в ожидании данных, и поэтому обязан сопоставить клиентам тайм-ауты. Тут-то и нужен импульс; он информирует сервер: «Истекла одна секунда».

Чтобы программа не выглядела излишне громоздкой, перед каждым из основных разделов я прерываю исходный текст небольшими пояснениями. Скачать эту программу вы можете на FTP-сайте компании PARSE (

ftp://ftp.parseftp.parse.com/pub/book_v3.tar.gz
), файл называется
time1.с
.

Декларации

В

первом разделе программы определяются различные именованные константы и структуры данных. В нем также подключаются все необходимые заголовочные файлы. Оставим это без комментариев. :-)

/*

 * time1.c

 *

 * Пример сервера, получающего периодические сообщения

 * от таймера

 * и обычные сообщения от клиента.

 *

 * Иллюстрирует использование функций таймера с импульсами.

*/

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <time.h>

#include <signal.h>

#include <errno.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/siginfo.h>

#include <sys/neutrino.h>

// Получаемые сообщения

// Сообщения

#define MT_WAIT_DATA 2 // Сообщение от клиента

#define MT_SEND_DATA 3 // Сообщение от клиента

// Импульсы

#define CODE_TIMER 1 // Импульс от таймера

// Отправляемые сообщения

#define MT_OK 0 // Сообщение клиенту

#define MT_TIMEDOUT 1 // Сообщение клиенту

// Структура сообщения

typedef struct {

 int messageType; // Содержит сообщение от клиента и

// клиенту

 int messageData; // Опциональные данные, зависят от

// сообщения

} ClientMessageT;

typedef union {

 ClientMessageT msg; // Сообщение может быть

// либо обычным,

 struct _pulse pulse; // либо импульсом

} MessageT;

// Таблица клиентов

#define MAX_CLIENT 16 // Максимум клиентов

// одновременно

Поделиться:
Популярные книги

Белые погоны

Лисина Александра
3. Гибрид
Фантастика:
фэнтези
попаданцы
технофэнтези
аниме
5.00
рейтинг книги
Белые погоны

Маверик

Астахов Евгений Евгеньевич
4. Сопряжение
Фантастика:
боевая фантастика
постапокалипсис
рпг
5.00
рейтинг книги
Маверик

Не верь мне

Рам Янка
7. Самбисты
Любовные романы:
современные любовные романы
5.00
рейтинг книги
Не верь мне

Защитник

Астахов Евгений Евгеньевич
7. Сопряжение
Фантастика:
боевая фантастика
постапокалипсис
рпг
5.00
рейтинг книги
Защитник

Апраксин двор

Пылаев Валерий
2. Волков
Фантастика:
фэнтези
попаданцы
аниме
5.00
рейтинг книги
Апраксин двор

Довлатов. Сонный лекарь 2

Голд Джон
2. Не вывожу
Фантастика:
альтернативная история
аниме
5.00
рейтинг книги
Довлатов. Сонный лекарь 2

Идеальный мир для Лекаря 7

Сапфир Олег
7. Лекарь
Фантастика:
юмористическая фантастика
попаданцы
аниме
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 7

Покоривший СТЕНУ 4: Четыре ответа

Мантикор Артемис
4. Покоривший СТЕНУ
Фантастика:
фэнтези
попаданцы
рпг
5.00
рейтинг книги
Покоривший СТЕНУ 4: Четыре ответа

Вернуть невесту. Ловушка для попаданки

Ардова Алиса
1. Вернуть невесту
Любовные романы:
любовно-фантастические романы
8.49
рейтинг книги
Вернуть невесту. Ловушка для попаданки

Я снова не князь! Книга XVII

Дрейк Сириус
17. Дорогой барон!
Фантастика:
юмористическое фэнтези
попаданцы
аниме
5.00
рейтинг книги
Я снова не князь! Книга XVII

Последняя Арена

Греков Сергей
1. Последняя Арена
Фантастика:
боевая фантастика
постапокалипсис
рпг
6.20
рейтинг книги
Последняя Арена

Невеста вне отбора

Самсонова Наталья
Любовные романы:
любовно-фантастические романы
7.33
рейтинг книги
Невеста вне отбора

Идеальный мир для Лекаря 18

Сапфир Олег
18. Лекарь
Фантастика:
юмористическое фэнтези
аниме
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 18

Идеальный мир для Лекаря 23

Сапфир Олег
23. Лекарь
Фантастика:
юмористическое фэнтези
аниме
фэнтези
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 23