Чтение онлайн

на главную - закладки

Жанры

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Кёртен Роб

Шрифт:

Однако, и здесь есть еще одна тонкость. Как обеспечить возврат приоритета на тот уровень, который был до изменения?

Ваш сервер работает, обслуживает запросы клиентуры и автоматически регулирует свой приоритет каждый раз, когда ему приходится разблокироваться из функции MsgReceive. Но когда он должен восстанавливать прежнее значение приоритета, которое было до вызова MsgReceive?

Рассмотрим два варианта развития событий.

• После обслуживания клиента сервер выполняет еще какие-то дополнительные действия. Это он должен

сделать на своем приоритете, а не на приоритете клиента.

• После обслуживания клиента сервер немедленно вызывает MsgReceive снова для обработки следующего запроса.

В первом случае для сервера было бы некорректно работать на приоритете клиента, поскольку он больше не делает для этого клиента никакой работы. Решение здесь очень простое. Используйте функцию pthread_setschedparam (мы ее обсуждали в главе «Процессы и потоки») для возврата приоритету нужного значения.

Что касательно второго случая, то ответ достаточно прост. Кому какое дело?

Подумайте об этом. Какая разница, станет сервер RECEIVE-блокированным на приоритете 29 или на приоритете 2?

Главное — что он RECEIVE-блокирован! А коль скоро в этом состоянии он не расходует процессорное время, его приоритет является несущественным. Как только функция MsgReceive разблокирует сервер, сервером будет унаследован приоритет нового клиента, и все будет работать как полагается.

Резюме

Обмен сообщениями представляет собой чрезвычайно мощную концепцию и является одним из основополагающих принципов, на которых построена QNX/Neutrino (как и все предыдущие версии QNX).

С помощью механизма обмена сообщениями клиент и сервер обмениваются информацией (между потоками в пределах одного процесса, между потоками в различных процессах на том же самом узле или между потоками в различных процессах на различных узлах сети). Клиент посылает сообщение и блокируется до тех пор, пока сервер не примет сообщение, не обработает его и не ответит на него.

Основные преимущества передачи сообщений:

• Содержание сообщения не зависит от местоположения адресата (локально или удаленно в сети).

• Сообщения обеспечивают четкую границу развязки клиентов и серверов.

• Неявные автоматические механизмы синхронизации и соблюдения очередности сообщений упрощают проектирование ваших приложений.

Глава 3

Часы, таймеры и периодические уведомления

Часы и таймеры

Пришло время рассмотреть все, что относится ко времени в QNX/Neutrino. Мы увидим, как и почему мы должны использовать таймеры, а также рассмотрим теоретические положения, которые этому сопутствуют. Далее мы обсудим способы опроса и настройки часов реального времени.

Давайте рассмотрим типовую техническую систему — скажем, автомобиль. В этом автомобиле у нас есть ряд программ, большинство из которых выполняются с различными приоритетами. Некоторые из этих программ необходимы для обеспечения реакции на внешние события (например, тормоза или радиоприемник), другие же должны срабатывать

периодически (например, система диагностики).

Периодические процессы

Так как же обеспечивается «периодическая» работа системы диагностики? Можно вообразить себе некоторый процесс, выполняемый процессором нашего автомобиля и делающий нечто подобное следующему:

// Процесс диагностики

int main(void) // Игнорируем аргументы

{

 for (;;) {

perform_diagnostics;

sleep(15);

 }

 // Сюда мы не дойдем

 return (EXIT_SUCCESS);

}

Видно, что процесс диагностики выполняется бесконечно. Он запускает цикл работ по диагностике, затем «засыпает» на 15 секунд, потом «просыпается», и все повторяется заново.

Если оглянуться назад в мрачные и смутные однозадачные времена, когда один процессор обслуживал одного пользователя программы такого сорта реализовывались путем выполнения функцией sleep активного ожидания. Для этого вам было необходимо узнать быстродействие вашего процессора и написать свою собственную функцию sleep, например:

void sleep(int nseconds) {

 long i;

 while (nseconds--) {

for (i = 0; i < CALIBRATED_VALUE; i++);

 }

}

В те дни, поскольку в машине не выполнялось никаких других задач, такие программы не составляли большой проблемы, поскольку никакой другой процесс не беспокоило, что вы используете своей функцией sleep все 100% ресурсов процессора.

Даже в наши дни мы иногда отдаем все 100% ресурсов процессора, чтобы отмерить время. В частности, функция nanospin применяется для отсчета времени с очень большой точностью, но делает это за счет монопольного захвата процессора на своем приоритете. Пользуйтесь с осторожностью!

Если вы должны были реализовать некоторое подобие «многозадачного режима», то это обычно делалось путем применения процедуры прерывания, которая либо срабатывала от аппаратного таймера, либо выполнялась в пределах периода «активного ожидания», оказывая при этом некоторое воздействие на калибровку отсчета времени. Это обычно не вызывало беспокойства.

К счастью, в решении этих проблем мы уже ушли далеко вперед. Вспомните параграф «Диспетчеризация и реальный мир» (глава «Процессы и потоки»), там описываются причины, по которым ядро выполняет перепланирование потоков. Причины могут быть следующие:

Поделиться:
Популярные книги

Я снова не князь! Книга XVII

Дрейк Сириус
17. Дорогой барон!
Фантастика:
юмористическое фэнтези
попаданцы
аниме
5.00
рейтинг книги
Я снова не князь! Книга XVII

На границе империй. Том 10. Часть 2

INDIGO
Вселенная EVE Online
Фантастика:
космическая фантастика
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 2

Маяк надежды

Кас Маркус
5. Артефактор
Фантастика:
городское фэнтези
попаданцы
аниме
5.00
рейтинг книги
Маяк надежды

Законы Рода. Том 3

Flow Ascold
3. Граф Берестьев
Фантастика:
фэнтези
аниме
5.00
рейтинг книги
Законы Рода. Том 3

Бастард Императора. Том 8

Орлов Андрей Юрьевич
8. Бастард Императора
Фантастика:
попаданцы
аниме
фэнтези
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 8

Первый среди равных. Книга III

Бор Жорж
3. Первый среди Равных
Фантастика:
попаданцы
аниме
фэнтези
6.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга III

Восход. Солнцев. Книга I

Скабер Артемий
1. Голос Бога
Фантастика:
фэнтези
попаданцы
аниме
5.00
рейтинг книги
Восход. Солнцев. Книга I

На границе империй. Том 7. Часть 5

INDIGO
11. Фортуна дама переменчивая
Фантастика:
боевая фантастика
космическая фантастика
попаданцы
5.00
рейтинг книги
На границе империй. Том 7. Часть 5

Real-Rpg. Еретик

Жгулёв Пётр Николаевич
2. Real-Rpg
Фантастика:
фэнтези
8.19
рейтинг книги
Real-Rpg. Еретик

Отмороженный 3.0

Гарцевич Евгений Александрович
3. Отмороженный
Фантастика:
боевая фантастика
рпг
5.00
рейтинг книги
Отмороженный 3.0

Газлайтер. Том 3

Володин Григорий
3. История Телепата
Фантастика:
попаданцы
альтернативная история
аниме
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 3

СД. Том 13

Клеванский Кирилл Сергеевич
13. Сердце дракона
Фантастика:
фэнтези
6.55
рейтинг книги
СД. Том 13

Хорошая девочка

Кистяева Марина
Любовные романы:
современные любовные романы
эро литература
5.00
рейтинг книги
Хорошая девочка

Вторая жизнь майора. Цикл

Сухинин Владимир Александрович
Вторая жизнь майора
Фантастика:
героическая фантастика
боевая фантастика
попаданцы
5.00
рейтинг книги
Вторая жизнь майора. Цикл