Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Кёртен Роб

Сообщения: _IO_MSG

Структура данных:

struct _io_msg {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 uint16_t mgrid;

 uint16_t subtype;

};

typedef union {

 struct _io_msg i;

} io_msg_t;

Описание:

Интерфейс _IO_MSG является более общей, но менее переносимой вариацией на тему ioctl и devctl. Поле mgrid идентифицирует конкретный администратор — вы не должны выполнять никаких действий по запросам, не соответствующим идентификатору вашего администратора. Поле subtype фактически задает команду, которую клиент хочет выполнить. Любые неявно передаваемые данные следуют за входной структурой. Данные, возвращаемые клиенту, передаются сами по себе; код завершения возвращается через макрос _RESMGR_STATUS. Уникальный «идентификатор администратора» (manager ID) вы можете получить в QSSL.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_notify

int io_notify(resmgr_context_t *ctp, io_notify_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_notify, iofunc_notify_remove, iofunc_notify_trigger

Клиентская функция: select, ionotify

Сообщения: _IO_NOTIFY

Структура данных:

struct _io_notify {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 int32_t action;

 int32_t flags;

 struct sigevent event;

};

struct _io_notify_reply {

 uint32_t zero;

 uint32_t flags;

};

typedef union {

 struct _io_notify i;

 struct _io_notify_reply o;

} io_notify_t;

Описание: Данный обработчик отвечает за установку, опрос или удаление обработчика уведомлений. Параметры action (действие) и flags (флаги) определяют тип операции уведомления и условия; параметр event (событие) является структурой типа

struct sigevent

,

которая определяет событие уведомления (если оно есть), которое клиент хочет получить. Событие event клиенту доставляется функцией MsgDeliverEvent или функцией iofunc_notify_trigger.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS; флаги возвращается ответным сообщением.

io_open

int io_open(resmgr_context_t *ctp, io_open_t *msg,

 RESMGR_HANDLE_T *handle, void *extra)

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: iofunc_open_default

Вспомогательные функции: iofunc_open, iofunc_ocb_attach

Клиентская функция: open, fopen, sopen и др.

Сообщения: _IO_CONNECT, подтипы _IO_CONNECT_COMBINE, _IO_CONNECT_COMBINE_CLOSE и _IO_CONNECT_OPEN.

Структура данных:

struct _io_connect {

 // Внутренние поля (как описано выше)

 uint16_t path_len;

 uint8_t extra_type;

 uint16_t extra_len;

 char path[1];

};

struct _io_connect_link_reply {

 uint32_t reserved1[2];

 uint8_t eflag;

 uint8_t reserved2[3];

 uint32_t umask;

 uint16_t nentries;

 uint16_t path_len;

};

typedef union {

 struct _io_connect connect;

 struct _io_connect_link_reply link_reply;

} io_open_t;

Описание: Это основная точка входа в администратор ресурсов. Она выполняет проверку, действительно ли клиент имеет соответствующие права на открытие файла, привязывает OCB к внутренним структурам библиотеки (посредством функций resmgr_bind_ocb или iofunc_ocb_attach) и возвращает errno. Отметим, что для данной функции релевантны не все поля структур ввода и вывода.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_CONNECT_RET.