Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Кёртен Роб

Отметьте, что чтобы удостовериться, что файл был открыт в режиме, совместимом с записью, следует вызвать вспомогательную функцию iofunc_write_verify. Также следует вызывать функцию iofunc_sync_verify для проверки необходимости синхронизации данных с носителем.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_WRITE_NBYTES.

Пример см. ниже в параграфе «Простой пример функции io_write».

Примеры

Этот

раздел — своего рода «кулинарная книга» для программистов. Здесь я приведу ряд готовых примеров, которые вы сможете непосредственно использовать в качестве базиса для ваших проектов. Это не совсем готовые администраторы ресурсов — вы должны будете дополнить их функциями работы с пулами потоков и «каркасом» диспетчеризации (о котором речь ниже), а также удостовериться, что ваши версии функций- обработчиков помещаются в соответствующие таблицы функций после вызова iofunc_func_init, чтобы корректно переопределить значения по умолчанию!

Я начну с ряда простых примеров, демонстрирующих базовые функциональные возможности обработчиков различных сообщений, таких как:

• io_read

• io_write

• io_devctl (без передачи данных)

• io_devctl (с передачей данных)

Затем, в разделе «Дополнительно», мы рассмотрим обработчик io_read, который обеспечивает возврат элементов каталога.

Базовый каркас администратора ресурсов

Приведенный ниже пример можно использовать в качестве шаблона для многопоточного администратора ресурсов. (Шаблон однопоточного администратора ресурсов мы уже рассматривали — это было в разделе «Библиотека администратора ресурсов», когда мы обсуждали администратор

/dev/null

).

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stddef.h>

#include <sys/iofunc.h>

#include <sys/dispatch.h>

static resmgr_connect_funcs_t connect_func;

static resmgr_io_funcs_t io_func;

static iofunc_attr_t attr;

main(int argc, char **argv) {

 thread_pool_attr_t pool_attr;

 thread_pool_t *tpp;

 dispatch_t *dpp;

 resmgr_attr_t resmgr_attr;

 resmgr_context_t *ctp;

 int id;

 if ((dpp = dispatch_create) == NULL) {

fprintf(stderr,

"%s: Ошибка выделения контекста диспетчеризации\n",

argv[0]);

return (EXIT_FAILURE);

 }

 memset(&pool_attr, 0, sizeof(pool_attr));

 pool_attr.handle = dpp;

 pool_attr.context_alloc = resmgr_context_alloc;

 pool_attr.block_func = resmgr_block;

 pool_attr.handler_func = resmgr_handler;

 pool_attr.context_free = resmgr_context_free;

 // 1) Настроить пул потоков

 pool_attr.lo_water = 2;

 pool_attr.hi_water = 4;

 pool_attr.increment = 1;

 pool_attr.maximum = 50;

 if ((tpp =

thread_pool_create(&pool_attr, POOL_FLAG_EXIT_SELF))

== NULL) {

fprintf(stderr,

"%s: Ошибка инициализации пула потоков\n",

argv[0]);

return (EXIT_FAILURE);

 }

 iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &connect_func,

_RESMGR_IO_NFUNCS, &io_func);

 iofunc_attr_init(&attr, S_IFNAM | 0777, 0, 0);

 // 2) Переопределить функции установления соединения

 // и функции ввода/вывода, как надо

 memset(&resmgr_attr, 0, sizeof(resmgr_attr));

 resmgr_attr.nparts_max = 1;

 resmgr_attr.msg_max_size = 2048;

 // 3) Замените «/dev/whatever» на нужный префикс

 if ((id =

resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr, "/dev/whatever",

_FTYPE_ANY,

0, &connect_func, &io_func, &attr)) == -1) {

fprintf(stderr, "%s: Ошибка регистрации префикса\n",

argv[0]);

return (EXIT_FAILURE);

 }

 // Отсюда возврата не будет

 thread_pool_start(tpp);

}

Дополнительную информацию об интерфейсе диспетчеризации (т.е., о функции dispatch_create), см. в справочном руководстве по Си-библиотеке (С Library Reference).

Этап 1