Журнал "Компьютерра" №754
Шрифт:
Надо сказать, что Брукс (несмотря на очевидный, продолжающийся как минимум с семидесятых, отраслевой "затык" по части создания ИИ) не только не растерял оптимизма, но еще сильнее уверился в том, что никаких непреодолимых преград, мешающих создать роботов, обладающих интеллектом и свободой воли, не существует. Если рассматривать человека как очень сложный белковый механизм, то что, в принципе, может помешать нам построить реплику из небелковых компонентов? Впрочем, таких сложных философских материй, как наличие у человека свободы воли или, скажем, души, Брукс предпочитает не касаться. Он, вслед за Дэниэлом Деннеттом, утверждает, что люди - это всего лишь машины из мяса, а если машина из мяса не может создать
Последняя его разработка, Domo, примечательна тем, что умеет брать из руки испытателя бутылку и аккуратно ставить ее на полку[Звучит просто, однако, на самом деле, задача не такая уж легкая: Domo должен найти взглядом бутылку, взять ее из рук испытателя, переложить из правой руки в левую, найти взглядом полку и поставить бутылку на полку. Учитывая, что габариты бутылки и месторасположение человека и полки менялись, не так уж и просто получается. Подробнее см. Edsinger, Kemp "Manipulations in Human Environments", 2006, и их же "Human-robot interaction for cooperative manipulation", 2007.]. Неожиданно выяснилось, что задача взаимодействия робота и человека, во-первых, достаточно сложна и интересна; во-вторых, востребована; а в-третьих - гораздо четче сформулирована, нежели увлекательные, но заведомо обреченные на неудачу попытки собрать на коленке хоть какое-то подобие человеческого интеллекта. Чтобы Domo мог оказывать помощь по хозяйству, свободно передвигаться по квартире и хотя бы узнавать своего хозяина, поддерживая с ним зрительный контакт, искусственный интеллект необязателен - а вот естественный интеллект Бруксу и его аспирантам приходится задействовать на полную катушку. Что же касается человекоподобных роботов на производстве, то и там электронные эйнштейны не нужны. Хотя даже не самых сообразительных домашних роботов по Бруксу мы пока делать не умеем: такие роботы должны распознавать объекты как двухлетний ребенок (прочерк), владеть речью как четырехлетний ребенок (прочерк), работать с объектами реального мира как шестилетний ребенок (прочерк) и обладать социальными навыками на уровне восьмилетнего (тоже прочерк). Искусственный интеллект в полном смысле этого слова здесь не нужен, но подтянуть нынешних роботов до такого уровня - тоже задача не из легких. Однако и награда, если верить Бруксу, несоразмерно велика: по его словам, сегодня индустрия роботов сравнима с бизнесом персональных компьютеров в 1981 году и имеет такие же, если не лучшие, шансы на развитие. Как персональный компьютер изменил жизнь офисного клерка (или "человека, работающего с информацией"), так промышленные и домашние роботы изменят нашу жизнь и наше понимание того, чем должен заниматься человек, а чем нет. В общем, мы сейчас на пороге очередной технологической революции, которая принесет революционерам миллиарды, если не сказать больше. Какое отношение ко всему этому имеет Intel? Да очень простое. Каждому уважающему себя роботу нужен как минимум один мобильный компьютер, а если роботы действительно станут неотълемлемой частью нашей жизни, то таким рынком разбрасываться нельзя.
Так, доктор Брукс совершил прыжок от пылесоса к нянечке, изящно обойдя скользкую тему искусственного интеллекта. Причем успехи Domo так вдохновили Брукса, что его лекция на IDF оказалась последним публичным выступлением ученого в качестве технического директора компании iRobot. В начале сентября он покинул пост CTO в iRobot и лабораторию в МТИ, чтобы уделить как можно больше внимания своему новому детищу: Heartland Robotics. Компания займется созданием промышленных роботов, которые перевернут наши представления о производстве. А там и до нянечек недалеко.
Ваша карта бита!
Автор: Артем Захаров
Наверняка многие из тех, кто наслышан об уязвимостях карт с RFID-чипами, держа в руках билеты московского метрополитена, задумывались, а нельзя ли провернуть с ними что-нибудь эдакое. ЖЖ-юзер Александр (dark-simpson), который дал нам интервью, не ограничился только мыслями - венцом его работы стали самостоятельно сгенерированные билеты.
Что подтолкнуло к этим исследованиям?
– Помню, когда еще в школе учился, в обращение стали вводить ученические Mifare 1K. Но с билетами я начал экспериментировать еще раньше, когда они были с магнитной полосой: резал их, металлической стружкой посыпал, в конце дошел до того, что собрал из деталей старых катушечных магнитофонов нехитрый станочек - две магнитные головки, позволяющие создать "клон" билета. В наземном транспорте такой фокус, наверное, до сих пор проходит - защиты-то никакой. Сейчас в Сети можно найти подробное описание формата данных, записанных на ленте, так что это, можно сказать, пройденный этап.
Потом увидел людей, которые продают билеты нового образца (то есть основанные на Mifare Ultralight) на одну-две поездки. Они обычно держатся в тени: стоят где-нибудь в вестибюле метро и скромно предлагают свои услуги. Да что рассказывать, каждый, кто спускается в подземку в час-пик, наверняка замечал этих "благодетелей".
Год назад я купил на Павелецком вокзале такой билет: это просто старый Mifare Ultralight, у которого перерезана антенна, а сзади налеплена наклейка с чипом (вроде тех, что используются для маркировки грузов), которая собственно и программируется. Мне стало интересно. Когда появился ридер, решил сам попробовать: сперва изучал формат, разбирался, где какая информация записана (номер по внутренней базе метро, тип билета, количество поездок и т. д.). Застопорился на "хэше" - данных, генерируемых для защиты от подделки, - до того момента, пока мне в руки не попали программы "Смартека", подрядчика, создававшего систему для московского метрополитена. Случилось это довольно странным образом: грубо говоря, человек написал в аську и предложил, мол, "ты этой темой вроде бы интересуешься; я поковырялся, ничего не получилось - может, ты окажешься удачливее". Своих источников он раскрывать не стал, просто передал мне архив. Как выяснилось позже, это ПО - одно из самых уязвимых мест системы.
До сих пор клонирование Mifare Ultralight сводилось к созданию устройств, эмулирующих билет, вы пошли по этому же пути?
– Я не стал заморачиваться созданием эмулятора. Технически эта задача не особо сложная, современного восьмибитного контроллера для этих целей вполне достаточно. Но очевидно, что таким девайсом неудобно пользоваться - так что интерес здесь скорее теоретический. Конечно, можно вытащить катушку и сигнальные проводки через рукав, но согласитесь, решение не слишком красивое. Кроме того, пройдете вы с таким эмулятором несколько раз, и данные используемого билета, скорее всего, угодят в стоп-лист. Да и по правде говоря, мною двигало не столько желание ездить бесплатно, сколько интерес изучить работу системы.
Взломать Ultralight с помощью информации, полученной из билетов, невозможно - защита на очень приличном уровне. Как выяснилось из моих исследований, "хэш" - это не что иное, как имитовставка, вырабатывающаяся по алгоритму ГОСТ, метод 16-3. Ключи, необходимые для генерации "хэша", без которого не удастся сделать работающий билет, распространяются в специальном файле-хранилище зашифрованными. Причем, судя по формату файла, он един для компьютеров обслуживающего персонала, турникетов и терминалов проверки. Ключи, а также новые версии программы распространяются по внутренней сети подземки.
Расскажите, как устроена инфраструктура метрополитена?
– На станциях сеть построена примерно следующим образом: есть несколько компьютеров у кассиров, у старшего кассира и компьютер ревизора. Предположительно, где-то находится и аппаратный пункт, "приземляющий" локалку на сеть RS-485, которой объединены турникеты и терминалы проверки билетов. Хотя есть также информация, что локальная сеть Ethernet и сеть устройств RS-485 не объединены (или же объединены, но не на всех станциях), а обновлением ПО и ключевой информации в турникетах и терминалах проверки занимается специальный обслуживающий персонал.
По сути, билет - это самодостаточный организм: в нем записана вся информация, необходимая для прохода, включая унифицированный идентификатор, определяющий географическую зону или предприятие; тип билета (например, на одну поездку, социальный и т. д.); количество оставшихся/совершенных поездок и все даты (дату выдачи, сроки действия), поэтому турникету дополнительно никуда обращаться не надо (за исключением случаев предотвращения повторного прохода по социальному билету "ультралайт" - так как время прохода в билете не указано, турникет обращается за этой информацией к своим "соседям", и, если этот билет уже был недавно использован, отказывает в повторном проходе до истечения определенного времени).