Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике
Шрифт:
BBR – см. behavior-based robotics.
BDT – Bias Data Training – обучение [нейронной сети] на [входных] данных с коррекцией, алгоритм BDT (фирмы General Electric).
BE – см. body extender.
BEAM robotics – biology, electronics, aesthetics, and mechanics robotics – BEAM-робототехника, стиль разработки BEAM-роботов (BEAMbot) # стиль разработки роботов с использованием преимущественно аналоговых схем (в частности, компараторов), а не микропроцессоров и микроконтроллеров. BEAM-роботы (BEAM-боты) имитируют функции, поведение, реакции биологических организмов, они гораздо проще по конструкции, чем микропроцессорные роботы,
bearing – 1. опора; подпятник;
2. направление; азимут; пеленг; румб # см. также azimuth;
3. подшипник; вкладыш.
beat gestures – ритмические жесты # однократные или повторяющиеся движения (постукивания) пальца или руки – одни из наиболее часто встречающихся жестов, выражающих определённые эмоции или привлекающих внимание и сопровождающих речь (co-speech gestures) в человеческом общении. Учёт и анализ ритмических жестов позволяет повысить качество распознавания устной речи (см. также gesture).
behavior – см. behaviour.
behavior pattern – характер поведения, модель поведения # например, behavioral pattern recognition – распознавание характера поведения (см. также pattern).
behaviour (брит. behavior) – поведение # в технике термин не имеет строгого и однозначного определения. В робототехнике – отображение сигналов и данных, которые поступают с датчиков и видеокамер робота, в модель двигательных действий, используемую затем для достижения заданной цели. Например, действия робота или программного агента. Пример: Behaviour can also be associated with groups of agents, not just a single agent. – Поведение может быть связано также с группами агентов, а не только с одним единственным агентом (см. также agent, cognitive robotics, defensive behavior, reactive behavior, swarm behaviour).
behavioural anomaly detection (BAD) – обнаружение аномальной активности, обнаружение аномального поведения, технология BAD # технологии обнаружения вредоносного ПО (malware), обнаружения и предотвращения НСД, основанные на анализе действий, выполняемых программой или пользователем.
behavioral data – 1. динамическая характеристика, динамические характеристики # в технике, автоматике. Синоним – dynamic characteristic (см. также dynamic behavioral data);
2. поведенческие данные # данные о поведении (функционировании) сети, системы, приложения, робота – их анализ позволяет, в частности, судить о производительности, устойчивости, рисках и т. п.
behavioral genetics – генетика поведения, поведенческая генетика # раздел генетики (genetics) – биологическая дисциплина, изучающая наследование врождённых форм поведения живых существ, а также возможности воздействия на эти формы, включения и выключения определённых схем поведения теми или иными средствами.
behavioral response – поведенческая реакция # реакция робота
behavioral robotics – поведенческая робототехника # одним из способов построения поведенческих роботов является архитектура поглощения (subsumption architecture), которую предложил в 1986 г. Родни Брукс (Rodney A. Brooks) в фундаментальной статье под названием “Слоны не играют в шахматы”. Согласно Бруксу, поведенческие роботы можно рассматривать как набор простых и независимых поведенческих узлов (behaviors), для каждого из которых значимы два фактора – то, что вызывает данное поведение (как правило, это информация, поступающая от сенсоров), и то действие, что является его результатом (как правило, действие эффектора, рабочего органа). Поведения могут наслаиваться друг на друга, а также конфликтовать между собой. В этом случае включается специальный механизм арбитража, который решает, какое поведение в данный момент считать приоритетным. Ключевым моментом является то, что поведение робота, как единого целого, не закладывается заранее, а служит результатом взаимодействия его поведенческих узлов. Синоним – behavior-based robotics (BBR).
behavior-based algorithm – алгоритм, основанный на анализе поведения # см. также behavior-based control.
behavior-based analysis – поведенческий анализ – см. behavior-based approach.
behavior-based approach – поведенческий подход; поведенческий анализ # метод решения задачи на основе (с учётом) поведения, поведенческих характеристик; широко применяется для управления роботами в мобильной робототехнике (mobile robotics). Частичный синоним – behavior-based analysis (см. также behavior-based control, behavior-based system).
behavior-based control – управление на основе поведения (с учётом поведения) # см. также behavior-based approach, behavior-based system, behavior pattern.
behavior-based robot – поведенческий робот # робот, в котором реализованы принципы поведенческой робототехники (см. также behavioral robotics, robot behavior).
behavior-based robotics (BBR) – поведенческая робототехника; робототехника, основанная на анализе поведения # появилась в 40-х годах прошлого века. Синоним – behavioral robotics (см. также behavior-based robot).
behavior-based system – система, основанная на анализе поведения; поведенческая система # система анализа поведения пользователя, робота, приложения, любого другого объекта – с последующим принятием решений по выполнению соответствующих действий в сложных условиях реального мира. Например, поведенческая антивирусная система, поведенческая система предотвращения вторжений, система для управления роботами и др. (см. также behavior-based analysis, behavior-based approach, control, behavior-based control, behaviourism, mobile robotics, robot control).
behavioural biology – поведенческая биология # научная дисциплина, занимающаяся проблемами создания биологических роботов (см. также biological robotics).
behaviour-based architecture – поведенческая архитектура [робота] – см. subsumption architecture.
belief – вера, уверенность; мнение; убеждение # например, в экспертных системах (ЭС) – степень уверенности эксперта в правильности (достоверности) того или иного объекта базы знаний (БЗ) (см. также expert system).