Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике
Шрифт:
accuracy – точность # мера способности робота многократно выполнять одну и ту же рабочую операцию с минимальными ошибками позиционирования и перемещения (движения). Точность (разность между заданными и реальными координатами) может варьироваться в зависимости от скорости движения, положения робота в пределах его рабочего пространства величины полезной нагрузки; следует отметить, что точность обычно хуже, чем стабильность позиционирования руки робота (repeatability), а также непостоянна в разных рабочих позициях робота – из-за допусков и зазоров (люфтов) его кинематических звеньев. Частичный синоним – positional accuracy (см. также play, positioning).
AC/DC (также AC-DC, ac/dc, ac-dc) – alternating current or direct current –
AC-DC converter (также AC/DC converter, ac/dc converter, AC/DC adapter, AC/DC power adapter) – выпрямитель, конвертор AC-DC # преобразователь напряжения переменного тока (напряжения электросети) в напряжение постоянного тока (напряжение батареи) (см. также charger, DC-DC converter, switch-mode power supply).
ACL – см. Association for Computational Linguistics.
AC motor – двигатель переменного тока # см. также DC motor, electric motor.
ACO – см. Ant Colony algorithm.
acoustic detection – акустическое обнаружение [объектов, событий] # акустические (звуковые) сигналы, воспринимаемые акустическими датчиками, позволяют обнаруживать (и даже опознавать) различные объекты – например дроны, самолёты, наземные, морские, подводные транспортные средства по их собственным звуковым паттернам (шумам) или по отражённым звуковым сигналам (эхо-сигналам) (см. также acoustic sensor).
acoustic sensor – акустический датчик, звуковой датчик # датчик для измерения силы звука. Обычно содержит чувствительный микрофон и звукоизлучатель; может использоваться как датчик движения или разбития стекла в системах охранной сигнализации либо для бесконтактного, автоматического, дистанционного измерения уровня жидких, сыпучих, кусковых материалов, в том числе пищевых, высокоагрессивных, взрыво- и пожароопасных. Синоним – sound sensor (см. также acoustic detection, sensor, sensor array, ultrasonic sensor).
acquisition time (TACQ) – время захвата # в АЦП – время, в течение которого в запоминающем конденсаторе (holding capacitor) формируется заряд с напряжением, соответствующим текущему уровню напряжения соединённого с ним аналогового входа; затем аналоговый вход отсоединяется от запоминающего конденсатора и запускается аналого-цифровое преобразование (см. также A/D converter).
action – 1. воздействие, влияние; эффект;
2. операция; функционирование, работа, срабатывание (устройства);
3. принцип действия;
4. действие; деятельность; акция; поступок;
5. поведение # предопределённый ответ системы или приложения на событие (event) или на предупреждение (alert) (см. также action-perception cycle, operational behavior).
action detection – 1. (также human action detection) – определение (выявление, обнаружение) действий или движений человека # при анализе видеоматериала (например в системах машинного зрения, СМЗ) – первая стадия процесса распознавания действия, движения; позволяет фиксировать и изучать различные виды (паттерны)
2. определение (выявление, обнаружение) действий участников дорожного движения # осуществляется, например, при помощи экспериментально-исследовательской системы автоматического зрения беспилотного автомобиля, которая должна наблюдать за событиями на дороге, распознавать поведение различных разумных агентов и прогнозировать характер и места будущих событий и действий – с конечной целью принятия собственных решений (см. также autonomous car, computer vision).
action potential – потенциал действия, биоэлектрический потенциал, биопотенциал; спайк # потенциал действия заставляет нейрон выделять специальные химические вещества через синапсы, по которым осуществляется передача нервных импульсов между нейронами (см. также spike, synapse).
activation function – функция активации # в ИНС – функция, ограничивающая (либо определяющая) амплитуду выходного сигнала нейрона в зависимости от так называемого потенциала активации (activation potential), равного взвешенной сумме сигналов всех входов нейрона. Бывает пороговой (threshold function), линейной, нелинейной или другого вида, определяемого разработчиком ИНС. Иногда эту функцию называют функцией возбуждения или переходной функцией. Синоним – squashing function (функция сжатия) (см. также formal neuron, neural network).
active accommodation – активная аккомодация [робота] # (от лат. accommodatio – приспособление как процесс) адаптивное управление роботом по сигналам датчиков обратной связи, отображающим изменение условий окружающей (рабочей) среды (см. также adaptive control, passive accommodation, robot control).
active compliant robot – активный податливый робот # робот, изменение перемещения (движения) которого во время выполнения задачи инициируется управляющей системой (control system), причём оно может быть совсем небольшим, но достаточным для выполнения данной задачи (см. также compliance, compliant motion, compliant robot).
active pixel (AP) – активный пиксел # в ПЗС-матрице – пиксел, который имеет фотодетектор (фотодиод) и хотя бы один усиливающий транзистор (см. также active pixel sensor, CCD matrix, passive pixel).
active pixel sensor (также active-pixel sensor, APS) – светочувствительная матрица с активными пикселами # ПЗС-матрица, светочувствительная матрица (датчик ввода изображения, image sensor), каждый пиксел которой содержит фотодетектор (photo detector, обычно фотодиод) и активный усилитель (один или более транзисторов) (см. также active pixel, CCD matrix).