Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

Пройдаков Эдуард

aerial robot (aerobot) – авиакосмический робот (корабль) # робот, разработанный для полёта на другие планеты – для самостоятельного исследования Луны и других планет Солнечной системы (см. также aerial robotics, planet exploration robotics, unmanned system).

aerial robotics – авиакосмическая робототехника # см. также aerial robot.

aerospace robot – авиакосмический робот # обычные виды этих роботов – автономные или дистанционно управляемые дроны и космические корабли (см. также drone).

affective computing –

компьютерное распознавание эмоций # применение компьютеров для распознавания, интерпретации (анализа), обработки и моделирования эмоциональных состояний и реакций человека; это междисциплинарное направление, сочетающее концепции ИТ, ИИ, психологии и когнитивных наук. Машина (система, робот) должна интерпретировать эмоциональное состояние людей и соответственно менять своё поведение, реагируя на их эмоции. Синонимы – emotional computing, emotion AI (см. также affect, cognitive science, emotional intelligence, emotion recognition).

AFOSR – Air Force Office of Scientific Research – Научно-исследовательский институт (НИИ) ВВС США # структурное подразделение Министерства обороны США (DoD); находится в Арлингтоне, шт. Вирджиния, занимается перспективными НИОКР, в том числе военными применениями ИИ (см. также DARPA).

agent – агент # (от лат. agentis – действующий) в общем случае – программа, действующая от имени физического лица или организации. Существует множество типов агентов. Обучаемые агенты часто называются intelligent agents, при использовании с PDA – personal agents, агенты для поиска в Internet – bot, knowbot или droid. Синоним – software agent (см. также agent function, AI, consequentialism, information agent, rational agent, virtual agent).

agent-based (также agent based) – на основе агентов, с использованием (при помощи, при посредстве) агентов # например, agent-based debugging – отладка с использованием агентов; agent-based approaches – агентоориентированные подходы (см. также agent, agent-based computing, model-based agent).

agent-based computing – агентные (многоагентные) вычисления, вычисления с использованием агентов # один из распространённых развивающихся подходов, применяемый, в частности, при реализации распределённых систем искусственного интеллекта (AI), систем сетевого управления и др. (см. также multi-agent system).

agent-based modeling (ABM) – агентное моделирование; моделирование с использованием агентов # метод, широко используемый в имитационном моделировании; заключается в задании свойств и поведения отдельных децентрализованных агентов и исследовании того, как это поведение определяет поведение всей системы в целом. Агентные модели очень разнообразны, для их быстрой разработки созданы различные инструментальные средства. Например, agent-based AI models – агентные модели ИИ (см. также agent, modeling).

agent design – 1. разработка агента; конструкция агента # см. также agent, agent-design problem;

2. дизайн агента.

agent-design problem – задача разработки агента # см. также agent, agent function, agent technologies.

agent function –

функция агента # в ИИ – функция, описывающая поведение агента. Она отображает любую заданную последовательность восприятий (перцептов) в действие. Здесь важно, что функция агента – это абстрактное математическое описание, а программа агента (agent program) – это её конкретная реализация, работающая в некоторой физической системе (см. также agent, percept sequence).

agent implementation – реализация агента # см. также agent.

agent program – программа агента (робота) # программа, реализующая функцию агента, – она принимает входные данные от датчиков в качестве текущих перцептов и возвращает соответствующие действия для исполнительных механизмов агента-робота (см. также agent function, percept).

agent technologies – агентские технологии # технологии, предусматривающие использование агентов, например agent-based computing, multi-agent system (см. также agent).

AGI – см. artificial general intelligence.

AGL – above ground level – [высота] над уровнем земли, над уровнем земной поверхности; высота над местностью, геометрическая высота # в авиации, метеорологии и радио/телевещании – высота, измеряемая по отношению к уровню соответствующего участка земной поверхности, в противоположность высоте над средним уровнем моря (above mean sea level, AMSL) или (в технике радио/телевещания, broadcast engineering) высоте над средним уровнем местности (height above average terrain, HAAT). По сути все три аббревиатуры (AGL, AMSL, HAAT) говорят о том, где находится нулевой уровень (zero level), или опорный уровень (reference altitude), измеряемой высоты.

A-GPS (также aGPS) – Assisted GPS – система (технология) A-GPS # усовершенствованный вариант GPS, обеспечивающий быстрое получение координат сразу после включения (то есть ускоряющий “холодный старт” GPS-приёмника).

agricultural robot (agribot) – сельскохозяйственный робот, робот для работы в сельском хозяйстве # существует более десятка типов сельскохозяйственных роботов (см. также agricultural robotics, field robot, robotic machine).

agricultural robotics – сельскохозяйственная робототехника # направление робототехники, занимающееся конструированием сельскохозяйственных роботов (см. также agricultural robot).

AGV – automated guided vehicle, automatically guided vehicle, autonomous guided vehicle, auto-guided vehicle – автономное транспортное средство с автоматическим управлением; беспилотный автомобиль, беспилотное транспортное средство, беспилотное ТС; автоматически управляемая тележка, роботележка; робокар; мобильный робот # самыми сложными задачами для таких ТС являются навигация и предупреждение столкновений. Мобильный робот должен знать, где он находится, и планировать путь от своего текущего местоположения до места назначения (см. также autonomous car, autonomous vehicle, mobile robot).