Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике
Шрифт:
arc welding robot – робот для дуговой сварки # промышленный робот (industrial robot) для автоматического выполнения технологических операций точечной сварки, например на конвейере автомобильного производства (см. также arc welding).
arm – рука [робота], манипулятор; кронштейн; плечо рычага # в робототехнике рука-манипулятор – это совокупность взаимосвязанных звеньев (link) и оснащённых собственными приводами суставов (powered joint), которые поддерживают, позиционируют и/или обеспечивают перемещения (движения) кисти (hand) или рабочего органа робота в пространстве; отметим, что рука робота не включает в себя рабочий орган, исполнительный механизм. Синонимы – manipulator arm, robotic arm (см. также elbow, end-effector, forearm, joint, manipulator, robotic arm, shoulder, tool & arm interference check function, wrist).
articulated finger motion –
articulated manipulator – шарнирный манипулятор – см. articulated robot.
articulated robot – робот шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики), шарнирный робот-манипулятор # тип робота-манипулятора, похожий на руку человека, разделённый на секции (звенья) при помощи одного или нескольких (до трёх) суставов (возможно, со своими двигателями); каждый из суставов представляет одну степень свободы манипуляторной системы и предусматривает вращательные и/или поступательные движения. Синонимы – articulated arm, articulated manipulator (см. также kinematics, link, manipulator, powered joint, prismatic joint, robot, robotics, rotary joint).
articulation – 1. артикуляция, произнесение звуков # 1. образование звуков с помощью речевого аппарата; 2. для музыкальных синтезаторов (music synthesizer), систем преобразования текста в речь (speech synthesizer) и др. – об аппаратно-программных методах и средствах образования звуков (sound synthesizer);
2. сочленение; шарнирное соединение; сустав # в технике и робототехнике – элемент шарнирно-сочленённого устройства, например руки робота-манипулятора (см. также joint, link, robotic arm, robotics);
3. чёткое изложение, выражение, формулирование # например, описание (определение) конкретного знания (см. также knowledge).
articulation of finger – 1. шарнирное движение пальца [кисти робота] # см. также joint, link, robotic arm, wrist;
2. см. articulated finger motion.
artificial (art) – искусственный.
artificial evolution – искусственная эволюция # одно из направлений общего класса эволюционных вычислений, ЭВ (evolutionary computation) и соответствующих методологий программирования. Может стать мощным инструментом решения разнообразных задач и гибкого управления сложностью для пользователя, от которого потребуется лишь минимум входных данных и знания деталей. Этот же термин применим к экспериментам с генетическим материалом (например, к программированию поведения микробов, неизвестного природе), к экспериментам с биоробототехническими системами и др. (см. также biological robotics).
artificial general intelligence (также AGI, general intelligence, general machine intelligence) – искусственный общий интеллект – см. strong AI.
artificial intelligence (AI) – искусственный интеллект, ИИ # междисциплинарное активно развивающееся направление научных исследований и понятие, используемое в связи с разработкой интеллектуальных компьютерных систем, т. е. систем, обладающих возможностями, которые мы традиционно приписываем человеческому разуму, – приобретать и хранить знания, эффективно их применять. Междисциплинарность ИИ заключается в его тесной связи с десятками других дисциплин, таких как статистика, теория вероятностей, обработка сигналов, машинное обучение, компьютерное зрение, лингвистика и когнитивные науки и др. Более узко ИИ трактуется как свойство автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека, например способность выбирать и принимать оптимальные решения на основе ранее полученного опыта и рационального анализа конкретной ситуации и внешних воздействий. Примеры таких разработок – экспертные системы, автоматическое доказательство теорем, распознавание образов, машинное зрение, робототехника, понимание естественных языков и др. Термин ввёл разработчик языка Lisp Джон Маккарти (John McCarthy) летом 1956 г. на конференции в Дартмутском колледже (шт. Нью-Гемпшир) вместо предложенного в 1950 г. Аланом Тьюрингом термина computer intelligence (компьютерный интеллект). “В английском языке данное словосочетание не имеет той слегка фантастической антропоморфной окраски, которую оно приобрело в довольно неудачном русском переводе. Слово intelligence
artificial intelligence software (AI software) – ПО для систем искусственного интеллекта, ПО ИИ, [программная] платформа ИИ # ПО, которое позволяет благодаря применению методов и средств ИИ и алгоритмов машинного обучения (МО, machine learning) эффективно решать конкретные задачи, причём без пошаговых инструкций со стороны пользователя. У разных видов ПО ИИ имеются такие общие черты (функции), как automated data ingestion (автоматический сбор данных из многих источников), adaptivity-reactivity (адаптивность-реактивность – быстрое приспособление к меняющимся условиям окружающей среды), forward-looking (работа с упреждением – анализ возможных сценариев, вариантов решения с выбором оптимального), concurrency (параллельность, одновременность – возможность взаимодействия с многими пользователями и/или приложениями одновременно) (см. также artificial intelligence).
artificial language – искусственный язык # язык, разработанный для специальных целей; к искусственным языкам относятся все языки программирования (programming language) и алгоритмические языки (ср. natural language).
artificial life (AL, A-life, ALife) – искусственная жизнь # научная дисциплина, которая создаёт и изучает компьютерные модели живых организмов или синтетических систем, по своему поведению похожих в определённых аспектах на естественные живые биологические системы. Задача такого исследования – найти основные принципы организации живых систем на Земле и в других мирах. Как направление исследований сформировалась с 1986 г., базируется на биологии, физике, химии и математике. Методы и алгоритмы искусственной жизни могут помочь развитию теоретической биологии, а также находят применение в экологическом и финансовом моделировании, сетевых коммуникациях, робототехнике (см. также artificial intelligence, fuzzy computing, genetic programming, mobile robot, neural network, robotics, www.alife.org).
artificial neural network (ANN) – искусственная нейронная сеть, ИНС # программа или аппаратура, моделирующие сеть, построенную на принципах взаимодействия клеток (нейронов, neuron) нервной системы и, главное, мозга человека. В аппаратной реализации ИНС представляет собой сеть из множества простых процессоров (units, формальных нейронов), объединённых в слои. Каждый формальный нейрон имеет небольшую локальную память и коммуникационные соединения (connections) с другими нейронами предыдущего слоя обработки данных. По входным соединениям передаются числовые данные, а по выходным – результаты их обработки. Такие сети используются либо для исследования и понимания свойств и функций биологических нейронных сетей, либо для решения задач искусственного интеллекта (ИИ) (например, для распознавания образов, речи, прогнозирования ситуации в финансовой сфере, для ранней диагностики злокачественных образований (malignancy prediction) и т. д.). Если не оговорено другое, синонимы – neural network (NN), simulated neural network (SNN), connectionist network (см. также AI, artificial life, artificial neuron, biological neural network, computer vision, connectionist approach, connectionist model, convolutional neural network, speech recognition).
artificial neuron – искусственный нейрон # обрабатывающий элемент (processing element) нейронной сети (neural network), имитирующий деятельность (функции) биологического нейрона. Искусственные нейроны могут быть линейными и нелинейными, при этом они сильно упрощены по сравнению со своими биологическими прототипами. Синоним – technical neuron (ср. biological neuron; см. также neuron, perceptron, stochastic neuron).