Роботы сегодня и завтра

Зейдевиц Нина

Примером таких изменений в промышленности является деятельность оператора станков, которая будет связана с более напряженными и сложными производственными задачами: монтажом, программированием, техническим контролем, регулировкой, техническим уходом, поддержанием в исправном состоянии промышленной робототехники и других устройств автоматизации, контролем за качеством. В будущем в определенных случаях операторы будут работать с электронными приборами для ввода и вывода данных, с панелью управления промышленными роботами, с измерительными приборами и с накопителями программ, а также с программами обнаружения ошибок.

Комплексное использование промышленных роботов влечет за собой, как правило, более высокие

требования к умственной производительности и тем самым к квалификации трудящихся. Применение роботов в промышленности способствует повышению уровня квалификации и — как следствие этого — более высокой социальной активности трудящихся.

Использование промышленных роботов может привести к изменению структуры коллективов трудящихся на производстве. Будут предъявляться более высокие требования к качеству руководства. Творческое сотрудничество между производственными рабочими и служащими, представителями научно-технической интеллигенции, будет расти.

За счет использования промышленной робототехники улучшаются условия труда и жизни трудящихся. Сокращается объем тяжелого физического труда, а также грязного, вредного для здоровья труда. Там, где используются роботы, человеку уже не нужно поднимать тяжести, работать при высоких температурах или вдыхать вредные для здоровья вещества. Однако полная, т. е. многосменная, загрузка этой дорогостоящей техники является неотъемлемой предпосылкой ее эффективности.

Широкое использование промышленной робототехники способствует также уменьшению, а затем и полному исключению несчастных случаев на производстве, улучшению производственно-гигиенических условий, борьбе с определенными профессиональными заболеваниями и тем самым сокращению числа трудящихся, которые становятся преждевременно профессионально непригодными.

Сотрудничество

Промышленная робототехника является одним из основных направлений научно-технического сотрудничества стран — членов СЭВ, оказывающим решающее положительное влияние на народное хозяйство в этих странах, прежде всего в связи с рационализацией.

В социалистических странах до начала 80-х гг. было сконструировано и начато серийное производство около 160 типов роботов. Однако не каждый тип робота изготовляется серийно. Например, в СССР из 200 типов промышленных роботов лишь каждый пятый изготовлялся серийно.

Существующая между странами — членами СЭВ договоренность относительно концентрирования и координирования научных исследований, разработки и производства создает хорошие предпосылки для быстрого роста промышленной робототехники и для широкой специализации и сотрудничества именно в этой области.

Преимущества международного социалистического разделения труда и кооперации нашли свое отражение в подписанном в 1980 г. соглашении между странами — членами СЭВ о многостороннем научно-техническом сотрудничестве для развития современных промышленных роботов для обслуживания станков, прессов, кузнечного и литейного оборудования. На основе этого соглашения были выработаны технические нормативные документы для использования промышленных роботов в рамках СЭВ и проверены имеющиеся типы конструкций промышленных роботов и возможности их стыковки с различными видами технологического оборудования. В результате возникли серии эффективных с технической точки зрения роботов. Одновременно упор делался на унифицированные узлы и элементы в качестве основы разработки промышленных роботов. Это многостороннее соглашение в рамках СЭВ по промышленной робототехнике привело между тем к значительному выигрышу во времени в период научных исследований и разработки, к передовым международным достижением и к увеличению взаимных поставок оборудования.

Для реализации положений и рекомендаций по дву- и многостороннему сотрудничеству между странами — членами СЭВ созданы комплексные

программы сотрудничества в области промышленной робототехники, например между СССР и НРБ, а также между СССР и ЧССР. ГДР также заключила двусторонние соглашения с Советским Союзом и с другими социалистическими государствами. В основе их лежат сотрудничество в области разработки и создания промышленных роботов и внедрения их в производство, а также взаимные поставки таких промышленных роботов.

Для реализации соглашений между странами — членами СЭВ в области промышленной робототехники в тесном сотрудничестве работают прежде всего научно-исследовательские институты станкостроения социалистических стран. Наряду с совместными работами по решению конструктивных проблем на переднем плане стоят изыскания дальнейших возможностей использования промышленных роботов. Сотрудничество с СССР по совместной реализации и интенсификации производства с помощью промышленных роботов способствует стабильному экономическому развитию всех стран — членов СЭВ.

Обширная работа по разработке и созданию промышленных роботов началась в СССР в конце 60-х гг. Первые роботы различного исполнения, в основном для загрузки станков, в начале 70-х гг. были введены в производство. На основе микроэлектронных функциональных единиц и управления в конце 70-х гг. возникли новые прототипы советских промышленных роботов. За счет использования 400 тыс. промышленных роботов в СССР до 1990 г. будет высвобождаться более 1 млн. человек и экономиться более 8 млрд. рублей ежегодно. Темп прироста в области промышленной робототехники в СССР очень высок: например в первом полугодии 1982 г. было выпущено промышленных роботов примерно в 2 раза больше, чем в первом полугодии 1981 г. В 1982 г. на советских заводах использовалось 6 тыс. промышленных роботов, спустя 2 года — уже более 30 тыс. Эти промышленные роботы работают в черной и цветной металлургии, в машиностроении, в угледобывающей и горнорудной промышленности, в сельском хозяйстве, в строительстве, в легкой и пищевой промышленности, а также в транспортной промышленности.

Особенно активную работу в области научных исследований, разработки, создания и апробирования промышленных роботов проводят Московский экспериментальный научно-исследовательский институт металлообрабатывающих станков (ЭНИМС) и его опытный завод «Станкоконструкция». Они деятельно участвуют в осуществлении программы роботов в рамках СЭВ. Так, например, советскими специалистами ЭНИМСа в сотрудничестве со специалистами научно-исследовательского института металлопромышленности в г. Прешове (ЧССР) был сконструирован универсальный манипулятор UM 160. Он снабжает заготовками несколько станков, производящих детали вращения, например валы и т. п. Максимальный вес таких заготовок — 160 кг. Для более уверенного выполнения возложенных на него задач он оснащен «инфракрасными глазами». Для контроля за этими процессами требуется только 1 оператор. Хорошо подготовленное использование промышленных роботов ведет к экономической выгоде в размере 300 тыс. рублей ежегодно и высвобождению 4 рабочих для выполнения других производственных заданий.

В СССР прилагаются усилия по повышению производственной надежности промышленных роботов новой конструкции второго и частично третьего поколения, а также по значительному сокращению времени, необходимого для их внедрения в производство. Речь идет о промышленных роботах, которые оснащены сенсорами, микрокомпьютерами и похожими узлами. Упор делается на промышленные роботы второго и третьего поколения, которые более эффективны.

Научно-исследовательский институт металлопромышленности в г. Прешове разработал под общим названием «ПРАМ» типовой ряд роботов различного назначения, например для деформации, сварки, обработки поверхности, монтажа и др. На их основе была создана робототехника станкостроения.