Техника и вооружение 2012 08
Шрифт:
Переключение на ручной привод производилось или механиком- водителем с помощью тумблера, или автоматически, если в гидросистеме привода падало давление или нарушалось питание его электросхемы. Для этого в гидросистеме имелся разгрузочный клапан с электромагнитным управлением, который при невыключенном приводе соединял насос и гидроаккумулятор со сливом.
При автоматическом или полуавтоматическом режиме магнит клапана отсоединял насос и гидроаккумулятор от слива. При этом насос создавал в гидросистеме давление и заряжал гидроаккумулятор. С помощью бустеров муфты переключений осуществлялся переход на гидропривод, который оставался включенным, пока в системе имелось давление. При падении давления в гидросистеме муфты под действием пружин переключались на ручной привод.
Привод управления коробкой передач
Танк «Объект 612».
Боевая масса – 36,5-37 т; экипаж- 4 чел.; оружие: пушка-115 мм гладкоствольная, 1 пулемет – 7,62 мм,; броневая защита -противоснарядная; мощность двигателя – 426 кВт (580 л.с.); максимальная скорость – 50 км/ч.
Общий вид танка «Объект 612».
Принципиальная электрогидравлическая схема автоматизированного привода управления танка «Объект 612».
Коробка передач с приводами управления танка «Объект 612».
Привод управления главным фрикционом танка «Объект612».
Привод управления топливным насосом двигателя танка «Объект612».
Привод управления ПМП танка «Объект 612».
В связи с использованием устройства автоматической синхронизации изменилась общая схема переключения передач. По сигналу на переключение выключался главный фрикцион, а включенная ранее передача устанавливалась в нейтраль, после чего фрикцион снова включался, и производилась синхронизация двигателем. После уравнивания угловых скоростей включаемой шестерни и главного вала выдавался сигнал на выключение главного фрикциона и включение передачи.
В состав привода управления главным фрикционом входили: труба педали с рычагами, защелка, гидроцилиндр, сервопружина, продольная тяга, поперечный валик с рычагами и стяжной муфтой, короткая тяга, контактная коробка и др. Привод управления главным фрикционом отличался от серийного привода танка Т-62 установкой вместо пневмогидравлического привода управления гидравлического цилиндра автоматизированного привода и наличием контактной коробки с приводом.
Привод подачи топлива включал: педаль, механизм отключения педали, поперечный валик, корректор, концевой выключатель, механизм остановки двигателя, вертикальную тягу, комбинированный механизм, объединявший автоматизированный привод и ручной, гидроцилиндр, пружинный компенсатор, продольную и вертикальную тяги, переводной рычаг рейки топливного насоса, рычаги и возвратные пружины. Комбинированный привод служил для обеспечения фиксированных положений привода подачи топлива в случае управления машиной из башни, а также при включении режима автоматической подачи топлива механиком-водителем.
Электрический следящий привод управления ПМП и остановочными тормозами обеспечивал управление ими с пультов механика- водителя и командира танка (электрогидравлический следящий привод), а также ручное управление ПМП механиком-водителем. Он был создан на базе аналогичного привода танка Т-62 и отличался от него конструкцией переходного кронштейна, вновь установленными кронштейном сервопружин и блоком цилиндров ПМП, а также частично измененными продольными тягами. Остальные узлы и детали позаимствовали у привода танка Т-62. Кроме того, остановочные тормоза имели дополнительный независимый привод от педали (привод горного тормоза).
Следящая система управления танка «Объект 612» обеспечивала: изменение скоростного режима двигателя при нейтральном состоянии коробки передач и на включенной передаче, изменение скоростного режима двигателя при переключении передач в соответствии с включаемым передаточным числом и частотой вращения выходного вала коробки передач, а также регулирование синхронизирующего момента дискового тормоза центрального синхронизатора.
Синхронизация включавшихся зубчатых муфт при переключении на высшие передачи осуществлялась за счет замедления промежуточного вала коробки передач дисковым тормозом, установленным на промежуточном валу, а при переключении на низшие передачи – увеличением частоты вращения коленчатого вала двигателя при включенном главном фрикционе. В качестве элемента сравнения угловых скоростей включаемых муфт применялось чувствительное реле (типа РДЧГ), на обмотку управления которого подавались напряжения с тахогенераторов промежуточного и выходного валов коробки передач.
Следящий электрогидравлический привод управления ПМП задействовался только в случае управления из башни, что усложнило его общую схему и привело к увеличению не только объема блока реле, но и общей массы привода. Для обеспечения полуавтоматического и автоматического режима управления в привод потребовалось ввести следящее устройство управления приводом подачи топлива. Однако использование следящего устройства в приводе подачи топлива в ГС ОКБ-174 признали нецелесообразным, поскольку в этом случае система управления из башни ничем не отличалась бы от системы управления с места механика-водителя. Поэтому специалисты ГС ОКБ-174 предложили схему управления приводом подачи топлива с помощью автоматизированного привода, имевшего три фиксированных положения: на минимальной, рабочей и максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя. Рабочую частоту вращения коленчатого вала двигателя выбрали в пределах 1600-1700 мин– 1 . Для предотвращения переключения на высшую передачу при частоте вращения коленчатого вала двигателя, равной 1700 мин– 1, в датчик автоматического переключения ввели сопротивление, обеспечивавшее срабатывание реле разрешения повышения только при частоте вращения 2030 мин– 1.
Переключение передач командиром танка осуществлялось с помощью рукоятки пульта при отклонении ее в положение «Передача выше» или «Передача ниже». Полуавтоматический режим у командира отсутствовал.
В процессе отработки оборудования автоматизированного управления трансмиссией в ГС ОКБ-174 пришли к выводу, что использование привода управления движением из башни имело смысл только при движении танка на плаву (с использованием плавсредств). В бою такое управление, по их мнению, вряд ли оказалось бы удобным из-за отвлечения внимания командира на наблюдение за полем боя. На марше управление из башни также было бы неудовлетворительным из-за худшей обзорности с места командира, особенно при закрытом люке. Кроме того, введение такого привода вело к значительному усложнению схемы автоматики и использованию в схеме элементов, необходимых только для системы управления из башни. При этом степень усложнения схемы приводов управления ПМП зависела от предъявляемых к ней требований. В результате от использования данного привода в опытных образцах отказались.