Теория и практика распознавания инженерных сооружений, промышленных предприятий и объектов железнодорожного транспорта при дешифрировании аэроснимков

Молчанов Андрей Алексеевич

При описании модели ахроматического зрения было сделано предположение, что нелинейная реакция глаза на изменение интенсивности имеет логарифмический характер. Нелинейное преобразование осуществляется после проецирования изображения на сетчатку.

Преобразованию подвергаются сигналы рецепторов (палочек и колбочек) до того, как они вступают во взаимодействие друг с другом. На рисунке 1.2 приведена простейшая логарифмическая модель глаза для одноцветного зрения. Эта модель позволяет удовлетворительно предсказать реакцию зрительной системы в широком диапазоне интенсивностей.

Рисунок 1.2 – Логарифмическая модель одноцветного зрения

Однако на высоких и очень низких ПЧ или очень высоких интенсивностях наблюдаемая реакция отличается от предсказанной на основе модели, изображенной на рисунке 2. Для того чтобы получить более точную модель, необходимо детально

рассмотреть процессы в зрительной системе.

Нелинейная реакция палочек и колбочек на изменение интенсивности все еще служит предметом активных исследований. Были выдвинуты гипотезы о том, что механизм этой нелинейности объясняется химической активностью, электрическими эффектами и нервной обратной связью. Если входной и выходной сигналы обозначить как I_вх(x,y),I_вых(x,y), соответственно, то основная логарифмическая модель предполагает, что:

I_вых(x,y) = K₁log[K₂ + K₃I_вх(x,y)], (1.2)

где K₁,K₂,K₃ – постоянные.

В другой модели предполагается следующая зависимость выходного сигнала от входного:

I_вых(x,y) = [K₁I_вх(x,y)]/[K₂ + I_вх(x,y)], (1.3)

В настоящее время используется также степенная функция, когда:

I_вых(x,y) = [I_вх(x,y)]^s, (1.4)

где S – постоянная величина, обеспечивающая хорошее согласие между вычисленной вероятностью и субъективной оценкой качества изображения. Подбором постоянных коэффициентов, входящих в выражения (1.2) – (1.4), соответствующие кривые могут быть хорошо сближены в диапазоне средних интенсивностей.

На рисунке 1.3 приведена функциональная модель зрительной системы (глаза). В этой модели колбочки трех типов создают сигналы изображения, определяемые соотношениями (1.2).

Рисунок 1.3 – Функциональная модель зрительной системы (глаза)

Далее эти изображения преобразуются тремя фильтрами – оптическими передаточными функциями оптической системы глаза в этих световых диапазонах. Затем они подвергаются логарифмическому преобразованию и комбинируются, образуя цветоразностные U_k-3(x,y),U_k-c(x,y) и ахроматические U_a(x,y) сигналы (изображения) в соответствии с формулами

где ? = 0,612, ? = 0,396, ? = 0,019, а коэффициенты a,b₁,b₂ подобраны так, чтобы пороговые различия при восприятии света или цвета представлялись сферой единичного радиуса в пространстве сигналов (изображений) U_a(x,y),U_k-з(x,y),U_k-c(x,y). Ахроматический и цветностные сигналы (изображения) U_a(x,y),U_k-з(x,y),U_k-c(x,y) поступают на вход фильтров с оптическими передаточными функциями (ОПФ) W_н1(?_x,?_y), W_н2(?_x,?_y), W_н3’(?_x,?_y),?_x = 2?N_x, ?_y = 2?N_y, ?_{м =} 2?f_м; N_x,N_y – ПЧ, лин/мм, f_м – частота мелькания изображения, Гц. После фильтрации изображения через зрительный нерв поступают в высшие отделы зрительной системы.

Изменение яркости изображения без изменения его спектрального состава вызывает изменение компоненты U_a(x,y), в то время как компоненты U_k-з(x,y),U_k-c(x,y)остаются без изменения, что согласуется с опытом.

В соответствии с теорией линейных систем функция передачи модуляции (ФПМ) зрительного анализатора можно получить из ОПФ по следующей формуле:

где T(2??_x,0) = T(2?N)– одномерная ОПФ, вычисляемая по ФРЛ h(x)

Это выражение в грубом приближении есть зависимость контраста от ПЧ. Так как контраст не может быть равным единице, поэтому можно выполнить нормирование на T(0,0).

ФПМ зрительного анализатора учитывает передаточные свойства как оптической системы глаза, так и передаточные свойства, обусловленные нервными процессами в сетчатке, дифракцией на входном зрачке, аберрацией хрусталика, конечных размеров фоточувствительных рецепторов и др. Однако ФПМ зрительного анализатора не учитывает пространственный шум, фоновую освещенность, положение оператора относительно монитора и времени экспонирования. Тем не менее, каждый из этих параметров влияет на качество восприятия изображения, поэтому эмпирические зависимости, характеризующие ФПМ зрительного анализатора, являются лишь аппроксимацией реальной ФПМ. Преобразование сигналов в сетчатке связано с процессом их «усиления» за счет биологической энергии. При этом коэффициент «усиления» принимается k_зр = 2.

Эквивалентную модель зрительного анализатора как канала передачи информации можно представить в виде, приведенном на рисунке 1.4, где W_ОПТ._ЗР(?) – ФПМ оптической системы глаза, W_СЕТ(?) – эквивалентная ФПМ сетчатки, полученная путем деления W_ЗР(?) на W_ОПТ._ЗР(?); G_ш._зр(?) – спектральная плотность дисперсии эквивалентного шума зрительного анализатора. Взаимодействие этих двух фильтров и определяет общую ФПМ зрительного анализатора. Энергия шумов зрительной системы распределена неравномерно в диапазоне пространственных частот.