Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Кёртен Роб

 int flags;

 size_t stacksize;

 void *stackaddr;

 void (*exitfunc)(void *status);

 int policy;

 struct sched_param param;

 unsigned guardsize;

} pthread_attr_t;

В основном эти поля используются как:

flags	Неисчисляемые (булевы) характеристики потока — например, создается поток как «обособленный» или «синхронизирующий».
stacksize, stackaddr и guardsize	Параметры стека.
exitfunc	Функция, выполняемая перед завершением потока.
policy и param	Параметры диспетчеризации.

Доступны следующие функции:

Управление атрибутами

pthread_attr_destroy

pthread_attr_init

Флаги (булевы характеристики)

pthread_attr_getdetachstate

pthread_attr_setdetachstate

pthread_attr_getinheritsched

pthread_attr_setinheritsched

pthread_attr_getscope

pthread_attr_setscope

Параметры стека

pthread_attr_getguardsize

pthread_attr_setguardsize

pthread_attr_getstackaddr

pthread_attr_setstackaddr

pthread_attr_getstacksize

pthread_attr_setstacksize

Параметры диспетчеризации

pthread_attr_getschedparam

pthread_attr_setschedparam

pthread_attr_getschedpolicy

pthread_attr_setschedpolicy

Список выглядит довольно большим (18 функций), но в действительности нас будет заботить применение только примерно половины функций из этого списка, потому что все эти они сгруппированы по парам «get» — «set», т.е. в каждой паре есть функция как получения параметров (get), так и их установки (set) — за исключением функций pthread_attr_init и pthread_attr_destroy.

Прежде чем мы исследуем назначения атрибутов, следует отметить одно обстоятельство. Вы обязаны вызвать pthread_attr_init для инициализации атрибутной записи до момента ее использования, задействовать ее с помощью соответствующей функции (функций) pthread_attr_set* и только затем вызвать функцию pthread_create для создания потока. Изменение атрибутной записи после того, как поток уже создан, не будет иметь никакого действия.

Администрирование атрибутов потока

Перед использованием атрибутной записи для ее инициализации следует вызвать функцию pthread_attr_init:

...

pthread_attr_t attr;

...

pthread_attr_init(&attr);

Вы

можете также вызывать pthread_attr_destroy для «деинициализации» атрибутной записи потока, но так обычно никто не делает (если не требуется жесткой POSIX-совместимости).

В приведенных ниже описаниях значения по умолчанию помечены комментарием «(по умолчанию)».

Атрибут потока «flags» (флаги)

Три функции — pthread_attr_setdetachstate, pthread_attr_setinheritsched и pthread_attr_setscope — определяют, создается ли поток как «синхронизирующий» («joinable») или как «обособленный» (detached), наследует ли поток атрибуты диспетчеризации от создающего потока или использует атрибуты диспетчеризации, указанные в функциях pthread_attr_setschedparam и pthread_attr_setschedpolicy, и, наконец, имеет ли поток масштаб «системы» или «процесса».

Для создания «синхронизирующего» потока (это значит, что с завершением этого потока можно синхронизировать другой поток при помощи функции pthread_join), используется вызов:

(по умолчанию)

pthread_attr_setdetachstate(&attr,

 PTHREAD_CREATE_JOINABLE);

Чтобы создать поток, синхронизация с завершением которого невозможна (такой поток называют «обособленным»), надо было бы сделать так:

pthread_attr_setdetachstate(&attr,

 PTHREAD_CREATE_DETACHED);

Если вы желаете, чтобы поток унаследовал атрибуты диспетчеризации от потока, его создающего (то есть имел бы ту же самую дисциплину диспетчеризации и тот же самый приоритет, что и родитель), вам следует сделать так:

(по умолчанию)

pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_INHERIT_SCHED);

Для создания потока, который использует атрибуты диспетчеризации, указанные в непосредственно в атрибутной записи (это делается при помощи функций pthread_attr_setsetschedparam и pthread_attr_setschedpolicy), вызов выглядел бы следующим образом:

pthread_attr_setinheritsched(&attr,

 PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);

И наконец, функция pthread_attr_setscope. Вам не придется ее вызывать никогда. Почему? Потому что QNX/Neutrino поддерживает для потоков только масштаб системы, и соответствующее значение устанавливается по умолчанию, когда вы инициализируете атрибут. (Масштаб системы означает, что за обладание ресурсами все потоки в системе конкурируют друг с другом; масштаб процесса же означает, что потоки конкурируют за процессор только в пределах «своего» процесса, а диспетчеризацию процессов выполняет ядро).

Если вам необходимо вызвать эту функцию, вы можете сделать это только следующим образом:

(по умолчанию)

pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);

Атрибуты потока «stack» (параметры стека)

Прототипы функций установки параметров стека в атрибутах потока выглядят следующим образом:

int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr,

 size_t gsize);

int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr,