Журнал "Компьютерра" №725
Шрифт:
XM982 Excalibur - управляемый активно-реактивный снаряд, запускаемый из ствола гаубицы (буква X в американской военной номенклатуре означает систему оружия, находящуюся в разработке). Донный ракетный двигатель придает ему дополнительную скорость, позволяя достичь дальности огня в 40 км. Но это не главное. Главные свойства снаряду придают современные ИТ-технологии, по которым выполнена система управления (СУ). Она - двойная. Инерционная и GPS.
В те времена, когда в технологии вошел титан, двойными СУ оснащались межконтинентальные ракеты, баллистические и не пошедшие в серию крылатые. Там, правда, кроме инерционной была система астронавигации. Но это изделия, летающие высоко, там, где всегда видны звезды. Шестидюймовый же снаряд
Посмотрим, как устроен этот снаряд (см. рис.). Выполнен он по аэродинамической схеме "утка" ("ca-nard"), то есть рули расположены перед стабилизатором. Стабилизатор размещен вокруг двигателя на специальном вращающемся основании. В средней части то, ради чего и создан снаряд, - многоцелевая боевая часть. Она может и проникать сквозь 200 мм бетона, и рваться в воздухе, увеличивая осколочное поражающее действие. Для решения последней задачи взрыватель в голове снаряда (радиодальномер с локаторной антенной из арсенида галлия) способен работать в бесконтактном режиме, замеряя расстояния до грунта и подрывая заряд в нескольких метрах от него для повышения осколочного эффекта. Ну а за взрывателем - самое главное, устойчивая к перегрузкам система управления, инерционная/GPS. (Ускорения при выстреле - до 12000 g.)
Выстреливаемый при максимальных углах возвышения (это создает наиболее удобные условия для работы СУ) снаряд начинает покручивать рулями, отрабатывая полетное задание, введенное в бортовой компьютер через индуктивный интерфейс (разъемы нежелательны). Инерционная система управления, замеряющая и интегрирующая ускорения, - получая координаты, которые сравниваются с полетным заданием, - обеспечивает управление в интервалах между замерами GPS. ("Традиционные" межконтинентальные баллистические ракеты пробивали атмосферу на гироприборах и корректировали полет по звездам.) Ну а взрыватель подорвет снаряд или над землей, или в грунте, или - под слоем бетона, в бункере.
Обходятся высокотехнологические изыски недешево. Те снаряды, которыми уже стреляли, стоят по $80000 каждый. Почему? Тут и сверхвысокие требования к конструкции (вспомним перегрузки!) и малый объем производства - летом прошлого года США производили 18 снарядов в месяц, и только после успешного дебюта в Ираке увеличили программу до 150 изделий в месяц. Всего Raytheon намерен произвести 250000 снарядов, выручив за них 3 миллиарда долларов. Несмотря на цену, применение таких снарядов, видимо, будет выгодным [Деликатно - Low cost per kill]. Батарея аэромобильных M777 с XM982 может обстреливать территорию в 5000 кв. км. Актуально еще для одной страны - с 17 млн. кв. км территории и буйными соседями.
Но работать такие системы будут лишь при наличии НАЦИОНАЛЬНОЙ глобальной системы навигации. Чужая в самый критический момент может или выключиться, или давать специально искаженный сигнал. У США есть вылизанная GPS. А Россия обречена доводить до ума ГЛОНАСС, - возможно через технические ошибки и политические скандалы, - несмотря на цену это один из самых эффективных путей обеспечить работу умных боеприпасов, без чего трудно будет обеспечить контроль территории.
Патентное бюро
Автор: Сергей Леонов
"Выпадающий" диалог графического интерфейса
Microsoft
Современные реализации графического оконного интерфейса не предусматривают обязательной привязки диалоговых окон к "родительскому" окну, в результате каждый программист извращается на свой лад: в одной программе при открытии диалогового окна нельзя делать ничего другого, кроме работы в нем; в другой это окно легко теряется под прочими окнами (и пользователь вспоминает о нем только при закрытии программы); в третьей можно открыть сразу несколько диалогов с риском потерять
Bluetooth-гарнитура для мобильного телефона, конечно, штука удобная, но не все могут привыкнуть постоянно носить ее на ухе, а держать лишнее устройство в кармане тоже не всегда желательно. Авторы заявки решили совместить гарнитуру с тем, что большинство людей все равно имеет при себе, - с наручными часами. А что, габариты у этих устройств весьма близки, кнопки на боковой части корпуса пригодятся и там и тут, а дисплей вполне может переключаться с показаний времени на что-то иное, когда устройство отсоединено от "базы". Конструкция понятна из рисунка, а то, что толщина получается не самой маленькой, не страшно - молодежная мода видала и не такое.
Приведенная на рисунке лента "из особого материала", снабженная пластиковой ручкой и застежками-липучками, по мнению авторов, должна обеспечить удобство и безопасность при переноске портативного компьютера. Как ни странно, никаких упоминаний о способе фиксации ноутбука в этом устройстве я не обнаружил - по мне, гораздо безопаснее использовать для этих целей обычный пластиковый пакет с ручками, да и места в нерабочем состоянии он займет меньше.
Охрана территории с помощью видеокамер стала уже привычной, но в основном на экран монитора приходится смотреть человеку (а он, как известно, не всегда надежен - может отвлечься, отвернуться или даже заснуть на рабочем месте). Избавить систему от "ненадежного элемента" давно предлагают различные программы обнаружения движения в кадре, однако их интеллект не всегда позволяет отличить опасное движение от безопасного - движущиеся объекты могут иметь разные размеры и скорость и находиться от камеры на разном расстоянии. В ход идут системы распознавания образов, но и их интеллект пока еще далек от человеческого. Кардинально решить эту проблему авторы предлагают с помощью стереокамеры. Из двух полученных видеопотоков нужно сначала, как обычно, выделить движущиеся объекты в виде групп пикселов, после чего сравнить разность их положения в одних и тех же кадрах видеопотоков от разных камер - таким образом, будет определена дополнительная и очень важная величина - расстояние до объекта. Зная же расстояние, можно определить размеры и скорость объекта, а на основании всех этих данных решить - поднимать тревогу или нет.
Если бы автор назвал заявку "вечный двигатель", она, видимо, даже не попала бы в базу. Но он оказался не глуп, и заявка на "ветромобиль" в базу попала. Итак, ветромобиль разгоняется электрическим мотором, который питается от аккумуляторов, а как только разгонится… Вот тут-то набегающий воздушный поток начнет крутить установленную под капотом "ветровую турбину" (вроде винта самолета), а та, в свою очередь, - электрический генератор через (внимание, очень важный момент!) повышающую зубчатую передачу с отношением 10:1. Таким образом, энергии от генератора с лихвой хватит на то, чтобы восполнить энергию, истраченную аккумуляторами на разгон машины. Жаль, в заявке не указано, в какой школе учился автор, только штат - Массачусетс. Видать, в местных школах напряженка с учителями физики.