Журнал "Компьютерра" №728
Шрифт:
Каролина и Люкс
Автор: Владислав Бирюков
Участники конкурса DARPA среди робоавтомобилей теперь, видимо, надолго станут звездами всевозможных технологических выставок. О победителе соревнования мы рассказывали в теме номера, посвященной Consumer Electronics Show (см. "КТ" #722), а на Цебите засветилось еще два конкурсанта: машина Caroline команды Брауншвейгского технологического университета и Lux от компании Ibeo.
Первому автомобилю, несомненно, досталось больше внимания публики: он демонстрировался в действии на открытой площадке[Точнее, это было обещано в заключительные дни работы экспозиции. Мы так и не дождались.], был описан во всевозможных информационных бюллетенях выставки и даже внешне смотрелся намного внушительнее. К разработке
Ibeo базируется в Гамбурге и принадлежит немецкому же концерну Sick (в числе прочих промышленных сенсоров последний также выпускает лидары). Интересно, что из одиннадцати команд-финалистов DARPA Urban Challenge шесть (и в их числе тройка лидеров) использовали сканеры Ibeo. Причем не серийную продукцию, а прототипы - производство первого серийного сенсора Ibeo Lux (то же название, что и у машины) начнется только этим летом.
Что же особенного в робоавтомобиле "Люкс"? Прежде всего - внешний вид. В отличие от прочих конкурсантов, густо увешанных разнообразными радарами и сенсорами, этот выглядит как совершенно обычный Passat. Ну разве что, присмотревшись к переднему бамперу, можно заметить справа и слева закрытые темным стеклом "окошки" (еще одно располагается на заднем бампере), да в полу багажника прорезано какое-то вентиляционное отверстие. Собственно, все это и выдает сверхзадачу Ibeo - сделать автономное вождение функцией обычных серийных автомобилей. Ведь не каждый же согласится ездить на машине с размахом антенн в четыре метра и мириться с отсутствием багажника, по крышку забитого умной электроникой.
"Глаза" Lux - это три лидара, сканирующие пространство на 360 градусов вокруг машины на дистанциях от 30 см до 200 м (с вертикальным полем зрения 3,2 градуса). Они работают на длине волны 905 нм (между оптическим и инфракрасным диапазоном) и позволяют различать не только форму предметов с разрешением около 4 см (можно, например, распознать пешехода по характерным движениям ног), но и выделять линии дорожной разметки - благодаря разнице в коэффициенте отражения. Система практически всепогодная: дождь и снег лишь чуть ухудшают видимость. Для ориентирования на местности Lux использует дифференциальную[Использующую поправочный сигнал от стационарного навигационного приемника.] GPS, а обработкой данных занимаются четыре автомобильных компьютера, упрятанных под фальшполом багажника (именно для них в панели сделано вентиляционное отверстие). Вся система, включая софт, обошлась в полмиллиона евро.
Интересно решаются проблемы неприспособленности нынешних автомобилей к управлению по проводам. Если управляющий сигнал в автоматическую коробку передач современного "Пассата" можно передать, не прикасаясь к рычагу переключения скоростей[В куда более "тупой" роботизированной коробке передач Caroline пришлось задействовать механику (см. фото).], то с тормозами дело обстоит сложнее. Система круиз-контроля предполагает автоматическое торможение, но по немецким законам оно ограничено тридцатью процентами от максимума. То есть слегка притормозить электроника может, а вот "ударить по тормозам" - нет. Пришлось ребятам из Team Lux монтировать электропривод и с помощью тросика механически прижимать педаль тормоза.
Дежуривший на стенде менеджер Ibeo Макс Мандт-Мерк поведал драматическую историю фиаско машины на конкурсе DARPA. Подвели не сенсоры, а программы. Во время отборочных туров в числе прочих испытаний автомобилям нужно было показать умение проезжать перекрестки. Подъехав к одному из них, "Люкс" пропустил всех, кого требовалось, и без проблем последовал дальше, однако маршрут был построен так, что машине пришлось проехать через тот же перекресток еще раз. И вот тут в электронных мозгах что-то замкнуло, автоматика решила "ага, ситуация на этом пересечении уже просчитана, путь свободен" и "не смотря по сторонам" двинула робота вперед. По счастливой случайности обошлось без аварии, но репутация автомобиля была подмочена. Впрочем, Макс полон оптимизма и считает, что это все мелочи - к 2012 году машины с лидарами Ibeo будут ездить сами, не утруждая водителя. А стоимость лазерных сканеров снизится с нынешних десяти тысяч евро до двух сотен.
Трое в лодке
Автор: Владимир Гуриев
Если мониторами я интересовался, скорее, по причине отсутствия на выставке телевизоров, то к UMPC и MID интерес у меня был вполне практический. Собираясь на CeBIT, я поймал себя на мысли, что тащить три с половиной килограмма лишнего веса для того, чтобы иметь возможность отвечать на почту, это слишком, и решил подыскать себе какую-нибудь недорогую, но полезную и легкую железку.
Полезную и легкую железку я увидел почти сразу по прибытии. Обновленную версию Eee PC показал Asus. Получилось у него, как говорят у нас в Рязани, bigger, longer и uncut. В общем, примерно все то же самое, что и в классическом Eee PC 700 (интеловский чипсет плюс SSD), но лучше и больше. Дисплей вырос с семи до почти девяти дюймов, увеличилось и разрешение экрана: теперь 1024х600. Минимальная емкость оперативной памяти составляет 1 Гбайт, тогда как в начальных моделях линейки Eee PC 700 было всего 512 Мбайт. Минимальная емкость SSD - 8 Гбайт, то есть столько же, сколько и в старшей модели Eee PC 700. Интересно, что корпус Eee PC был спроектирован с запасом, так что увеличение экрана не привело к изменению габаритов устройства.
Еще одно заметное нововведение, хоть и не связано напрямую с объявлением новой линейки, по времени с ней почти совпало. Asus Eee PC теперь поддерживает Windows XP. Официально о поддержке XP для Eee PC 700 объявили именно на CeBIT, хотя в Японии ноутбуки с предустановленной XP продавались еще в начале января. Что касается 900-й модели, то известно, что 8-гигабайтная версия будет поставляться с Windows, а 12- и 20-гигабайтные - с Xandros. И Windows-опция, на мой взгляд, важнее увеличенного экрана и прочих железных составляющих, потому что именно XP позволит продавать Eee PC и ему подобные дешевые маленькие ноутбуки тем, кому не интересно разбираться с Linux. А таких людей очень много, хотя, конечно, не все пользователи Linux уверены, что их стоит считать людьми.
В общем, на стенде Asus я задержался и немножко поработал за субноутбуком (даром что почти такой же лежал в московском офисе)… и как-то не впечатлился. Хотя умом понимаю, что придираться к маленькому и легкому ноутбуку за четыреста - ну пусть даже пятьсот долларов - не комильфо. Однако гораздо больше мне понравились вариации на ту же тему от Belinea (s.book 1) и Packard Bell[Строго говоря, EasyNote XS - это FIC CE260, представленный еще на Computex 2007, так что вклад Packard Bell (и, подозреваю, Belinea) выражается в рекламной поддержке дизайна, купленного у тайваньского производителя. FIC CE260, в свою очередь, тоже не самостоятельная разработка, а выполненная по заказу VIA имплементация дизайна Nanobook (отсюда обязательные для всех устройств на базе CE260 процессоры VIA). Такая вот сложная генеалогия.] (EasyNote XS) - возможно, как раз потому, что их я руками не трогал. Я даже составил для себя маленькую сравнительную табличку, но приводить здесь ее не буду, перейду сразу к главному выводу: Asus заметно дешевле при том, что по остальным спецификациям с конкурентами сравним. Точнее, не так: по железному наполнению и s.book 1, и EasyNote XS своего недорогого конкурента превосходят, однако с учетом актуальных для меня задач это превосходство особого значения не имеет, а недостатки у всех одни и те же - маленькая клавиатура и относительно недолгий срок жизни от батареи[На самом деле, три часа - это нормальный срок жизни батареи, и мой упрек не очень справедлив. Но для легкого и маленького ноутбука,]. Справедливости ради нужно упомянуть и Everex Cloudbook - прямого конкурента Asus Eee PC, построенного на базе FIC CE260. Он как раз дешев, четыре сотни долларов. В феврале Cloudbook начали продавать в Wal-Mart, так что у него есть все шансы стать неожиданным хитом, хотя у линукс-десктопов от Everex рывка не получилось, и в марте тот же Wal-Mart их продавать перестал.
Слава Бирюков заметил на стенде MSI еще один маленький ноутбук - Wind, однако о нем информации немного, и на всех доступных мне фотографиях он почему-то развернут к фотографу крышкой[Крышка, конечно, самая важная часть ноутбука. Даже странно, что некоторые производители задумываются о чем-то еще.]. По слухам, Wind построен на Intel Shelton’08 и оснащен жестким диском и 1 Гбайт RAM. Работает все под управлением Linux (дистрибутив неизвестен), цена же составит от 300 до 700 евро.
Предполагалось, что это будет статья про UMPC и MID, а я слегка завяз в субноутбуках, однако противоречия тут никакого нет, поскольку UMPC, MID и субноутбук - по сути, воплощения одной и той же идеи. С легкой руки Samsung и Asus под UMPC мы понимаем прежде всего бесклавиатурные терминалы с предустановленной Windows XP Tablet Edition, однако формально тот же Asus Eee PC почти отвечает спецификации UMPC и, что важнее, сводит необходимость покупки классического UMPC к нулю. Человеку, у которого есть Samsung Q1, обычно не нужен субноутбук - и наоборот.