Журнал "Компьютерра" №746
Шрифт:
Инициативные разработки не могут быть дорогими, аппараты не могут быть большими и решать сразу много задач. Но они вполне могут подойти для наблюдения за территорией. Заказчик тоже не хочет рисковать большими деньгами и может взять что-то на пробу. А качество обычно соответствует цене.
Аппараты может сносить сильным ветром, по передаваемому изображению могут идти полосы, но есть случаи, где все это не критично. Частный сектор существует, компании, его представляющие, легки на подъем, и с ними, часто к взаимной выгоде, сотрудничают и государственные предприятия.
Говорят, что чуть ли не все российские разработки - клоны зарубежных…
– Нет, это не так. Внешний
Сами аэродинамические схемы достаточно хорошо отработаны. Выявлены их достоинства и недостатки. В результате многие заявления о копировании и клонировании напоминают известные споры о схожести американских челноков и нашего "Бурана". На самом деле это различные подходы, даже школы. Наверное, если бы это были клоны, мы все только лучше бы жили…
Нам нецелесообразно делать клоны по той причине, что зарубежные разработки не предназначены для российских условий.
Возьмем Израиль - это лидер в нашей отрасли. Маленькая страна. Все близлежащие регионы, интересные израильтянам из стратегических соображений - Сирия, Ливан, Иран, Красное море, - они могут покрывать, обладая одной-двумя стационарными военными базами, там все рядом.
У них нет необходимости переезжать с места на место. У них техника аэродромного базирования, и ей не нужно складываться, чтобы помещаться в грузовик. Это не мои догадки, я говорю это со слов израильских коллег, с которыми общался. У нас такое неприемлемо. Мы не можем всю территорию покрыть такими же, как в Израиле, базами.
У нас длинная граница, интересы и на юге, и на западе, и на востоке. Израильские "Гермесы" хороши для Грузии. Грузия их и закупила. Для нас "Гермес" бесполезен.
У российских КБ потому и есть проблемы с экспортом, что наши разработки тяжелее, не столь изящны - мы вынуждены учитывать мобильность и неодинаковый в разных уголках нашей страны климат. У нас "мобильность", вопреки обычному восприятию, - это "громоздкость". Для нашего "Типчака" нужны четыре "Камаза".
Мобильность - это и определенный ущерб летательным свойствам аппаратов. Мы уменьшали крыло, чтобы в сложенном состоянии "Типчак" помещался в контейнер.
Те же аппараты, которые делаются по чьейто частной инициативе, могут быть основаны на какой-то зарубежной модели.
Прикрутили камеру - вот вам и товар. Во многих системах сам беспилотник - это робот на радиовожжах, это всего лишь датчик, и, как я уже говорил, нет проблем с тем, чтобы заставить этот датчик летать.
Расскажите о "Типчаке" подробнее.
– Современные БПЛА имеют высокую степень автономности. Сегодня фактически нет такого специалиста, как оператор радиоуправления. Перед выполнением задачи разрабатывается полетное задание, которое может быть скорректировано в полете. Остальные задачи решает бортовая и наземная автоматика. По опыту эксплуатации комплексов могу сказать, что задачи решаются точнее и быстрее именно в автоматическом режиме. За человеком остается только общий контроль ситуации.
"Типчак" - аппарат тактического класса, он предназначен для взаимодействия с артиллерией и удовлетворения ее потребностей, но вполне может быть использован и для других целей. Его штатная задача поиск и распознавание объектов на расстояниях до 40 км от пункта управления круглосуточно при температурах от –40 до +50.
Беспилотники оснащены обычной и ИК камерами высокого разрешения, но это оборудование может быть заменено на иное. В комплекс входят шесть беспилотных аппаратов, запускаемых пневматической катапультой. Посадка происходит на парашюте.
Аппараты рассчитаны на высоты от двухсот до трех тысяч метров, скорость
Время развертывания комплекса - двадцать минут. Комплекс перемещается в четырех машинах, сделанных на базе "Камаза":траспортно-пусковой, антенной, операторской и технического обеспечения. У нас есть варианты для двух "Тигров" и двух "Хаммеров" (ноутбуки Samsung вместо "обычных" компьютеров), но наши военные прямо сказали: такого нам не надо, это нерационально, недостаточно надежно, а для людей - неудобно. Это и впрямь так. Там, где работают операторы, мы попытались сделать удобные места и по возможности приятный интерьер.
Для обслуживания комплекса нужно тринадцать человек, которые могут жить в предусмотренных для таких целей палатках. Еды можно взять с собой на двое суток. Функционирование комплекса в достаточной степени автономно. Скажем, если будет подавлен[Заглушен или уничтожен. После памятных эпопей с уничтожением китайского и американского спутников это все не воспринимается как сказка.
– А.Б.] спутник, мы способны своими силами обеспечить выполнение задания аппаратами, пусть и с меньшей точностью. Управляющие компьютерные системы частично резервированы, для некоторых случаев выход какойто одной или даже двух систем из строя не делает комплекс неработоспособным; его возможности снижаются, но не критично.
Трудно ли быть "за рулем" такого аппарата?
– Здесь рулить - не значит управлять рулями. Нужно просто давать команды повернуть правее или левее, спуститься ниже или подняться выше, следовать за объектом.
У вас не получится "уронить" самолет: он летит сам, без вашей помощи. Вы лишь можете экстренно посадить аппарат - и все.
В случае отсутствия команд и нештатной ситуации составлены алгоритмы действий, призванные минимизировать возможный ущерб. Во время военных действий, если окончательная потеря связи произошла над чужой территорией, а сесть на территории "своих" невозможно, БПЛА постарается сам себя разбить.
В столь компьютеризированной системе наверняка большое внимание уделяется программам и комплектующим компьютеров?
– Наша фирма пишет многие программы, от управляющих до программ сжатия и коррекции видео. В основном все пишется на Си. Под Windows ничего нет: там закрытый код, отсутствие сертификатов безопасности. Существуют специальные и довольно неплохие отечественные системы, базирующиеся на Linux, которые созданы по заказу Министерства обороны[Имя московского разработчика осталось сокрыто военной тайной.]. Созданы свои процессоры, в том числе в классе UltraSPARC, и многопроцессорные компьютеры. Да, делаются они в Юго-Восточной Азии, но разработка и документация - российские. Под эти компьютеры и операционные системы создан свой программный инструментарий, включая свои аналоги офисных программ и СУБД. Мониторы и устройства чтения компакт-дисков импортные, но микрокомпьютеры и микроконтроллеры разного назначения, без которых не обойтись в нашем деле, производятся в России. При написании программ, конечно, возникают проблемы совместимости, каждая фирма гнет свое, но это решается. Железо рассчитано на использование в экстремальных условиях, наступил сапогом на клавиатуру - ничего страшного.