Журнал "Компьютерра" №746
Шрифт:
Итак, читаем."…БРУК должен допускать эксплуатацию на базе необорудованных (полевых) аэродромов, возможно с грунтовой ВПП длиной до 1000 м". Стоп. Две тонны бомб и коротенькая "грунтовка". Это значит - три режима взлета и посадки: старт однозначно с ракетными ускорителями с мобильной пусковой установки, посадка "по-самолетному" на грунт после боевого применения или разведки (без бомб) и посадка "по-самолетному" на запасной аэродром с длинной ВПП в случае отмены боевого применения или отказе систем вооружения (с бомбами). Реализация каждого из этих режимов требует разработки соответствующих алгоритмов системы управления. "Ракетный" старт - это, возможно, необходимость изменения
"Самолетная" посадка - это задачи автоматического приведения на базу, точное автономное позиционирование относительно ВПП и автоматическое построение маршрута захода на посадку и режима снижения - и тоже в нескольких вариантах: штатном и в условиях противодействия ПВО (тогда снижение осуществляется по крутой спирали, и расчет посадки меняется). Вариант ухода на запасной аэродром влечет за собой необходимость автоматического штурманского расчета с учетом многих факторов… Исходными данными для таких расчетов могут быть данные GPS/ГЛОНАСС-навигации, цифровые карты местности, заложенные в память бортового компьютера, информация о параметрах полета, поставляемая системой воздушных сигналов, бортовыми радиосистемами измерения высоты и скорости и наземными радиолокационными средствами измерения. Поскольку мы проектируем боевое средство, нужно учесть, что сигналы спутников могут быть подавлены, и нам следует проработать алгоритмы автономного позиционирования по данным обзорного бортового радиолокатора или даже распознавания объектов на картинке бортовой телекамеры с последующей привязкой к электронной карте местности.
Читаем дальше: "…в режиме работы "по вызову" время готовности БРУК должно быть не более…" Режим работы "по вызову" означает, что БПЛА с ускорителями и боевой загрузкой находится на стартовом устройстве, системы включены и работают, осуществляя автоматическую самопроверку функционирования; целеуказания нет, оно ожидается… Огромный пласт вопросов! Алгоритмы приема и обработки данных целеуказания, алгоритмы проверки возможности выполнения боевой задачи, алгоритмы построения маршрута с учетом данных разведки о наличии огневых средств ПВО и их расположения, алгоритмы блокировки несанкционированного пуска…
Дальше: "…иметь возможность обнаружения групп живой силы и техники на местности в условиях маскировки и предварительной идентификации объектов с целью подготовки быстрого принятия решения на боевое применение по команде…"
За этими словами - отдельный программный комплекс цифровой фильтрации изображений и распознавания образов. Причем, скорее всего, адаптивный - с настройкой на оптические параметры конкретной подстилающей местности.
"Вскрытие" оптической маскировки зачастую решается совместным применением бортовых видеосистем и радиолокационных средств.
Отсюда: алгоритмы обработки данных радиолокатора, алгоритмы комплексирования и калибровки средств обнаружения… Алгоритмы предварительной идентификации объектов по их обобщенным характеристикам из базы данных… Алгоритмы расчета задания на боевое применение…
Довольно? А ведь это не более четверти задач, решать которые приходится не специалистам "по самолету и двигателю", а именно нам - разработчикам бортового программноинформационного обеспечения беспилотных летательных аппаратов.
Лев Анохин, специалист по разработке алгоритмов бортовых систем управления БПЛА.
Чемпион в легком весе
Автор: Александр Бумагин
Ижевская компания "Беспилотные
Между российскими и зарубежными разработками часто ставится знак равенства:дескать, ничего своего у нас нет…
– Несколько лет назад, когда мы поставляли в МВД РФ первые комплексы БПЛА, наша система автоматического управления еще не прошла все испытания, и пришлось использовать автопилот канадской фирмы-разработчика. Но в течение полугода был доработан и испытан наш собственный автопилот, и мы заменили систему даже в тех комплексах, которые были поставлены ранее.
Вы одни такие в России или есть еще негосударственные компании, которые заслуживают внимания?
– Пожалуй, из заслуживающих внимания частных российских компаний я могу назвать "Эникс" из Казани. Они работают в этой области дольше нас. Там подобрались очень грамотные специалисты. Вообще, если брать все профильные фирмы, как частные, так и государственные, то нас не так уж много, и мы все друг друга знаем.
Да что говорить, по всему земному шару специалисты-разработчики БПЛА хорошо знают друг друга. Специализированные мероприятия проходят примерно раза два в год, и все давно успели перезнакомиться.Все понимают, кто чего стоит.
Следовательно, вы можете оценить положение в отрасли. Как обстоят дела с беспилотниками в России?
– Рынок микро-БПЛА по-прежнему невелик в денежном выражении, потому что сами аппараты недороги. Однако мы являемся свидетелями резкого увеличения потребности и закупок аппаратов данного класса.
Причиной тому служат участившиеся вооруженные конфликты, а также потребность в системах получения информации, в устройствах дневного и инфракрасного наблюдения, радиоразведки и др. Возможности беспилотников существенно улучшились. Они выдерживают большие ветровые нагрузки;значительно возросли длительность и дальность полета. Улучшились также передача, прием и стабилизация видеосигнала. Возросла надежность аппаратуры.
Наша компания второй год сотрудничает с концерном "Вега". У государственных предприятий есть опыт работы с документацией и опыт организации испытаний в соответствии с ГОСТами. У нас же имеется возможность заниматься малыми аппаратами, что нерентабельно для крупной компании, такой, к примеру, как КБ "Луч". Но мы можем передать им готовый аппарат в производство, а вырученные средства вложить в собственное развитие, чтобы оставаться передовым конструкторским бюро.
Мы должны быть быстрее - это задача для компаний нашего уровня. Сам факт такого сотрудничества я оцениваю как признак развития отрасли в России.
Будущее же зависит от многих факторов. Одним из важных является вопрос необходимости. Я говорю о военной ситуации внутри страны и на границе. Россия теряет рынок стран третьего мира, которые раньше были ориентированы на нашу страну в вопросах поставки вооружений и военных технологий. Еще не поздно это исправить.
У нас есть что им предложить. Надо быть более активными в вопросе продвижения продукции. В то же время я вижу и положительные тенденции, которых не было еще два года назад. Есть изменения в Генштабе, виден иной подход у людей, принимающих решения. Думаю, что и внутренний, и внешний рынки в нашей отрасли станут совсем другими в ближайшие годы.