Реально махнуть до Луны
Шрифт:
Около часа ночи вернулся в лабораторию. Очень хотелось найти причину отказа. Если что-нибудь такое случится со мной там, домой ни я, ни «Кузнечик» уже не вернёмся! Простым падением до нижних слоёв атмосферы уже не обойдётся.
Загнал кабину на стенд. Хотя понимаю, что это глупо. Что лучше сейчас отложить всё и подумать. Но нерастраченная энергия подхлёстывает, и я в очередной раз начал прогон. Снимаю по одному излучатели, устанавливаю на стенд и проверяю на всех режимах по программе…
А уже утром из-за горизонта поднимается светило, ночью облака куда-то унесло.
Проверка никаких провалов в работе не обнаружила. Если раньше тест находил в общей куче какие-то небольшие отклонения, то теперь их нет. Все данные отличаются от номинала в пределах полупроцента. Что намного лучше, чем просто очень хорошо. Все излучатели имеют одинаковые параметры: потребляемый ток, величину тяги, осевые и частотные отклонения…
Излучатели эти разработал Авдеев. Им ранее была создана такая двухсотграммовая игрушка с тремя неподвижными движками, которую он называл «бабочкой». Она на питании от батарейки могла левитировать, точнее висеть секунд тридцать в воздухе, и батарейка при этом полностью садилась, а провода сильно нагревались. Я взялся помогать, потому что был зачарован этой необычной игрушкой. Ник-Нику тогда нужен был человек, способный создавать программное обеспечение для управляемого движения таких летунов.
После «бабочки» уже вместе со мной он решился создать более тяжёлую и уже управляемую в полёте машинку. Которую он, в противовес «бабочке», назвал «Кузнечиком». Сами излучатели, вся их механика, были его, только управление осталось за мной. Но мы вместе намучались и с тем, и с этим. Параметры деталей и частоты питающих токов находились в какой-то труднообъяснимой зависимости. И всё это подбирать приходилось методом проб и ошибок. Потому, что никакой теории не существовало. Но в конце этот дедовский метод дал вполне великолепный результат. Подняли коэффициент полезного действия, возросла тяга немного более крупных излучателей. И вместо двухсот граммов, которые полминуты удерживали три излучателя «бабочки», теперь на четырёх у нас могло подниматься почти тридцать килограммов и удерживаться минут двадцать. Это была уже почти победа. Если бы не управление. «Бабочка» стабильно висела в воздухе за счёт своих незначительных параметров, наш новый аппарат мог подниматься с ускорением. Но зависимость тяги от питания была нелинейной, а стабилизировать положение приходилось динамически, поэтому управлять вручную такой машиной было бы чрезвычайно трудно. Пришлось создавать программу управления, основываясь на подборе параметров в зависимости от изменения вводных. Можно сказать, автопилот.
Наш «Кузнечик» полетел только через год после «бабочки». И это была уже полноценная победа, доставшаяся нам очень большой ценой! Мы могли управлять аппаратом и достигать ранее невиданного. Как дрон, «Кузнечик» мог подниматься, опускаться и перемещаться на расстояние в десятки километров и висеть над точкой на высоте до пятнадцати километров. Правда, очень недолго. Попытка придумать независимую систему зарядки аккумуляторов с помощью альтернативных источников, наткнулась на непреодолимо большой расход энергии и не привела ни к чему.
У нас оставались теперь два пути. Длинный и короткий. Длинный заключался в попытках снизить потребление тока излучателями с тем, чтобы увеличить время работы и, соответственно этому, дальности полёта.
Короткий путь заключался в увеличении количества излучателей и тоннажа, что позволяло снизить нагрузку на единицу силы. Правда, усложняло сам механизм.
Был и третий путь, который включал в себя первые два на равных основаниях. Вместе с увеличением количества мы вынуждены были пересмотреть и качество, то есть, сделать излучатель ещё более сильным и экономичным.
Так у нас к середине этого года получился «Кузнечик-2». Вместо четырёх – двадцать излучателей новой конструкции на шасси облегчённой аккумуляторной тележки, для увеличения запаса энергии, с герметичной пилотской кабиной сверху. Представляете уже как выглядел наш летающий аппарат? Я мог поднимать его невысоко над полянкой и немного перемещать. На отработку управления ушёл ещё почти месяц. И Ник-Ник стал уже меня поторапливать.
Первое, уже лётное, испытание мы провели в субботу 11 октября прошлого года, как у нас водится, поздним вечером, мы выполнили наш первый пилотируемый полёт.
Погода в тот день оставляла желать лучшего. Временами моросил мелкий холодный дождь, мокрые низкие облака, до самого горизонта закрывали небо. Но неважная погода была даже к лучшему. Не окажется случайных и ненужных свидетелей.
Мы пользовались для своих экспериментов воздушным пространством над городом, которое даже для лёгких квадрокоптеров было закрытым. Поэтому случайные свидетели были явно лишними. Власти, узнав о нашем незаконном поведении, надолго, если не навсегда закроют нашу «лавочку», и можно было бы забыть об полётах «Кузнечика».
Подбадривая самих себя лихим разбойничьим гиканьем, мы вдвоём впервые вытолкали нового тяжёлого «Кузнечика» по скользкой, раскисшей дорожке к точке старта. Некоторое время я пытался отговорить Ник-Ника от полёта. Мол, сам справлюсь, зачем нам рисковать вдвоём. Я-то пилот, и один мог рисковать. Но не смог его уговорить. И около семи вечера, больше не тратя на спор времени, мы сели в кабину, показавшуюся сразу маленькой и очень тесной, и пристегнулись. Авдеев подсмеивался: «Машинка, Антон, японская. Водитель – справа, пассажир – слева». Мне для управления нужна была не стеснённая правая рука. Правда, и справа мне мешал расположенный вплотную блистер выпуклой крышки кабины.
Аккумуляторы заряжены до предела. Система жизнеобеспечения, о которой пришлось позаботится, заправлена воздухом и поглотителем, которых нам должно хватить на целый час, или три таких пробных полёта. Главное было поднять машину в воздух, не потеряв устойчивость, и после удачно вернуться. Мы проверяем герметичность, управляемость всеми излучателями, я фиксирую в системе ориентации своё положение…
Сам старт произвёл потрясающее впечатление, аппарат легко и непринуждённо оторвался от земли мы поднялись почти над кронами деревьев и, повисев так немного опустились. Если честно, мы такого успеха не ожидали. И тут же, недолго переговорив, решили продолжить. Заряд аккумуляторов мы не использовали и на один процент. Я движок мощности передвинул с двенадцати до семидесяти процентов. «Кузнечик» быстро, практически, за секунды выскользнул за облака. И разогнался при этом до какой-то бешеной скорости. Я тогда ещё сравнил наш экипаж с ракетой. А мой пассажир Авдеев сравнил нас с пришельцами на летающем блюдце.
Но с обтекаемостью у нас всё же проблемы. Ускорение, с набором скорости всё падало. При этом судно наше стало заметно потрясывать, а стекло кабины ощутимо нагрелось. И стало разогревать воздух в кабине. Именно из-за этого и полёт пришлось прервать прежде, чем мы достигли границы воздушного терминатора, где возможно было увидеть зашедшее за горизонт солнце. Я мощность убрал до нижнего предела и у нас в кабине на какое-то время всё перевернулось… Ноутбук чуть не выскользнул из моих рук, и мы с Авдеевым, стремясь вылететь в небо, повисли на привязных ремнях. Инерция. Но это всё длилось секунды, тормозящее встречное усилие создавалось сопротивлением воздуха.