Техника и вооружение 2003 08
Шрифт:
Управление транспортером обеспечивается за счет поворота передней секции относительно задней с помощью силовых цилиндров системы поворота.
Под платформой над передней частью второй секции установлены два гидроцилиндра. Штоки цилиндров соединены с концами прочного стального троса, который обхватывает поворотный круг опорно-сцепного устройства передней секции. При подаче под большим давлением рабочей жидкости в тот или иной цилиндр происходит перематывание троса по поворотному кругу и поворот секций относительно друг друга в желаемом направлении. При этом при повороте транспортера на 50 град, затрачивается всего 3 % подводимой к гусеницам мощности. Время поворота не превышает 20–30 с. Минимальный радиус поворота транспортера составляет 8 м, а относительный диаметр поворота Dотн
При удельной мощности транспортера Nуд, равной 8.29 кВт/т, максимальная скорость достигает 19,4 км/ч. Удельная мощность по массе перевозимого груза 21,0 кВт/тгр.
Максимальный угол преодолеваемого подъема 31 град. Максимальный угол поперечного крена 17 град. Среднее давление гусениц на грунт qср равно 0,141 кг/см^2 при площади опорной поверхности гусениц на твердом основании 18 м^2.
Габаритные размеры транспортера: длина 11880 мм, ширина 3050 мм. высота 2540 мм Размеры грузовой платформы 7000x2500 мм. Дорожный просвет 405 мм Глубина преодолеваемого брода (транспортер не плавает) 0,9 м. Относительная глубина преодолеваемого брода kбр=2.2 м.
Показатель провозоспособности 0,649. а коэффициент использования габаритной площади kгп=0,486.
Американский трехсекционный сочлененный гусеничный транспортер Cobra с шестью ведущими гусеницами
Ведущие тележки транспортера "Хаски- 8" и схема распределения мощности между ними с помощью карданных передач
Общий вид канадского гусеничного транспортера "Хаски-8*
Фирма WNRE по заказу американских военных создала для проведения специальных испытаний трехсекционную сочлененную машину Cobra со всеми шестью ведущими гусеницами. Все шесть его гусениц приводятся в движение от одного двигателя, установленного на передней секции. В приводах на гусеницы установлено пять дифференциальных механизмов, два из которых могут блокироваться механиком-водителем.
Управление трехсекционным транспортером обеспечивается двумя шарнирами фирмы WNRE, причем обычно включены гидроцилиндры одного шарнира сцепки между первой и второй секциями, а гидроцилиндры второго шарнира сцепки выключены. Эти гидроцилиндры автоматически включаются при совершении крутых поворотах и помогают работе гидроцилиндров первого шарнира, поворачивая последнюю секцию в противоположную сторону. В результате транспортер при повороте принимает форму, напоминающую букву S. Возможен также поворот первой и третьей секций относительно средней. Радиус поворота транспортера 9,2 м при его общей длине 12,8 м. При этом относительный диаметр поворота Dотн составляет 1,44
Канадская фирма Formost в начале 1970-х гг. разработала и изготовила гусеничный транспортер "Хаски-8". Транспортер имел достаточно длинную грузовую платформу, которая опиралась на две гусеничные тележки.
Кабина управления вместе с дизельным двигателем мощностью 270 кВт при частоте 2100 об/мин была скомпонована в передней части грузовой платформы. От двигателя через автоматическую коробку передач крутящий момент с помощью карданных передач и раздаточной коробки распределялся между ведущими колесами гусениц тележек, связанных между собой шкворневым устройством.
Передняя тележка имела передний ведущий
Задняя тележка имела четыре опорных катка, передние направляющие колеса с регулировочным устройством натяжения гусениц и задний ведущий мост с ведущими колесами гусениц.
Основания шкворневых устройств каждой тележки были связаны с двумя силовыми цилиндрами, которые в свою очередь через шарниры соединялись с грузовой платформой транспортера. С помощью этих силовых цилиндров осуществлялся поворот тележек в разные стороны относительно платформы и изменение направления движения транспортера.
Собственная масса транспортера 42900 кг, грузоподъемность 36300 кг. Коэффициент использования собственной массы km=0.846.
Габаритные размеры транспортера: длина 14200 мм, ширина 3600 мм, высота 4100 мм, дорожный просвет 533 мм.
Давление на грунт гусениц транспортера составляет 0,17-0,33 кг/см^2.
Показатель провозоспособности kпр= 5,31 при максимальной скорости движения 14,5 км/ч.
Удельная мощность транспортера Nуд, равна 3.41 кВт/т, а удельная мощность по массе перевозимого груза Nгр= 7,45 кВт/тгр.
Транспортер не плавает, но может преодолевать броды глубиной до 1.8 м. Относительная глубина преодолеваемого брода kбр=3,37.
Подобные двухсекционные гусеничные транспортеры для выполнения различных работ при строительстве в заболоченных, обводненных и заснеженных районах были разработаны, построены и эксплуатировались и в нашей стране. Эти машины могли также использоваться как базовые варианты для установки различного технологического оборудования — кранов, экскаваторов, бурильных машин и другого оборудования, применяемого при создании магистральных нефте и газотрубопроводов.
Сочлененный четырехгусеничный болотоход БТ361А-01 "Тюмень"
Строительный четырехгусеничный вездеход СВГ701 "Ямал"
Одним из таких образцов является болотоход "Тюмень" БТ361А-01, разработанный в СКБ "Газстроймашина" под руководством главного конструктора проекта Васильева O.K. и изготовленный на Кропоткинским экспериментальном машиностроительном заводе Миннефтегазстроя СССР в 1978–1980 гг. Транспортер включает две секции-тележки, каждая из которых имеет по два гусеничных обвода 12-цилиндровый четырехтактный дизель ЯМЗ-240БМ с V-образным расположением цилиндров и номинальной мощностью 220.8 кВт при 1900 об/мин расположен на передней секции перед цельнометаллической двухместной герметизированной (с отоплением и вентиляцией) кабиной управления. За кабиной расположен поворотный круг с сцепным устройством для грузовой платформы. В передней части грузовой платформы находится лебедка с силой тяги 196 кН и длиной троса 70 м.
Трансмиссия механическая, имеет 16-скоростную четырехрежимную коробку передач с гидравлическим без разрыва потока мощности переключением передач на каждом режиме. Карданные передачи открытого типа с игольчатыми подшипниками. Ведущие мосты оснащены самоблокирующимися дифференциалами с муфтами свободного хода. Конечная передача выполнена в виде однорядного планетарного редуктора. Гусеницы резинометаллические из резинотросовой ленты толщиной 18 мм. Ширина гусениц 1200 мм. Размеры гусениц обеспечивают среднее давление на грунт qtp при грузе массой 27 т и при погружении гусениц на 140 мм 0,33 кг/см^2. Каждый гусеничный обвод имеет по четыре обрезиненных опорных катка.