Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Кёртен Роб

Ядро резервирует отрицательные значения параметра code, оставляя 127 значений для программистов — для использования по своему усмотрению.

Элемент value в действительности является элементом типа

union

:

union sigval {

 int sival_int;

 void *sival_ptr;

};

Поэтому (в развитие примера с сервером, представленного выше) вы часто будете видеть программу, подобную

этой:

#include <sys/neutrino.h>

rcvid = MsgReceive(chid, ...

if (rcvid == 0) { // Импульс

 // Определить тип импульса

 switch (msg.pulse.code) {

 case MY_PULSE_TIMER:

// Сработал один из наших таймеров,

// надо что-то делать...

break;

 case MY_PULSE_HWINT:

// Импульс получен от обработчика прерывания.

// Надо заглянуть в поле «value»...

val = msg.pulse.value.sival_int;

// Сделать что-нибудь по этому поводу...

break;

 case _PULSE_CODE_UNBLOCK:

// Это импульс от ядра, разблокирующий клиента

// Сделать что-нибудь по этому поводу...

break;

//и так далее...

 }

} else { // Обычное сообщение

 // Определить тип сообщения

 // Обработать его

}

В этой программе предполагается, конечно, что вы описали структуру msg так, чтобы она содержала элемент «

struct _pulse pulse;

», и что определены константы MY_PULSE_TIMER и MY_PULSE_HWINT. Код импульса _PULSE_CODE_UNBLOCK — один из тех самых отрицательных кодов, зарезервированных для ядра, как это было упомянуто выше. Вы можете найти полный список этих кодов (а также краткое описание поля value) в

<sys/neutrino.h>

.

Функция MsgReceivePulse

Функции MsgReceive и MsgReceivev могут принимать либо стандартное сообщение, либо импульс. Однако, возможны ситуации, когда вы пожелаете принимать только импульсы. Лучшим примером этого является ситуация с сервером, когда вы приняли запрос от клиента на выполнение чего-нибудь, но не можете выполнить этот запрос сразу (возможно, из-за длительной операции, связанной с аппаратными средствами). В таких случаях следует, как правило, настроить аппаратные средства (или таймер, или что-нибудь еще) на передачу вам импульса всякий раз, когда происходит некое значительное событие.

Если вы напишете ваш сервер по стандартной схеме «ждать сообщения

в бесконечном цикле», вы можете оказаться в ситуации, когда один клиент посылает вам запрос, а потом, пока вы ожидаете импульса, который должен сигнализировать об отработке запроса, приходит запрос от другого клиента. Вообще говоря, это как раз то что нужно — в конце концов, мы хотели иметь способность одновременно обслуживать множество клиентов. Однако, у вас могут быть веские основания отказать клиенту в обслуживании — например, если обслуживание клиента слишком ресурсоемко, и надо ограничить численность одновременно обрабатываемой клиентуры.

В таком случае вам потребуется обеспечить возможность «выборочного» приема только импульсов. Тут-то и становится актуальной функция MsgReceivePulse:

#include <sys/neutrino.h>

int MsgReceivePulse(int chid, void *rmsg, int rbytes,

 struct _msg_info *info);

Видно, что ее параметры те же, что и у функции MsgReceive — идентификатор канала, буфер (и его размер), и параметр info — мы обсуждали его в параграфе «Кто послал сообщение?» Заметьте, что параметр info не применяется в импульсах. Вы можете спросить, почему он представлен в списке параметров. Ответ незамысловат: так было проще сделать. Просто передайте NULL!

Функция MgsReceivePulse способна принимать только импульсы. Так, если бы у вас был канал с множеством потоков, блокированных на нем с помощью функции MsgReceivePulse (и ни одного потока, блокированного на нем с помощью функции MsgReceive), и некий клиент попытался бы отправить вашему серверу сообщение, то этот клиент остался бы заблокированным по передаче (Send-blocked) до тех пор, пока какой-либо поток сервера не вызовет MsgReceive. Тем временем функция MsgReceivePulse будет спокойно принимать импульсы.

Единственное, что можно гарантировать при совместном применении функций MsgReceivePulse и MsgReceive, — что функция MsgReceivePulse обеспечит прием исключительно импульсов. Функция MsgReceive сможет принимать как импульсы, так и обычные сообщения! Это происходит потому, что применение функции MsgReceivePulse зарезервировано специально для случаев, где нужно исключить получение сервером обычных сообщений.

Это немного вводит в замешательство. Так как функция MsgReceive может принимать и обычные сообщения, и импульсы, а функция MsgReceivePulse может принимать только импульсы, то как быть с сервером, в котором применяются обе функции? Общий ответ такой. У вас есть пул потоков, выполняющих MsgReceive. Этот пул потоков (один или более потоков — это зависит от числа клиентов, которое вы хотели бы обслуживать одновременно) отвечает за обработку запросов от клиентов.