Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Шрифт:
В нижеприведенной таблице сведены данные о вариантах функций семейства MsgSend*.
| Функция | Буфер передачи | Буфер приема |
|---|---|---|
| MsgSend | линейный | линейный |
| MsgSendnc | линейный | линейный |
| MsgSendsv | линейный | IOV |
| MsgSendsvnc | линейный | IOV |
| MsgSendvs | IOV | линейный |
| MsgSendvsnc | IOV | линейный |
| MsgSendv | IOV | IOV |
| MsgSendvnc | IOV | IOV |
Под
Хмм. Получается, что функции MsgSendsv и MsgSendsvnc идентичны? Да, по части параметров именно так оно и есть. Различие заключается в том, является функция точкой завершения (cancellation point) или нет. Версии с суффиксом «nc» («no cancellation» — прим. ред.) не являются точками завершения, в то время как версии без этого суффикса — являются. (Дополнительную информацию относительно точек завершения и завершаемости (cancelability) вообще можно найти в справочном руководстве по Си-библиотеке в главе, посвященной pthread_cancel.)
Вероятно, вы уже подозревали, что все варианты функций MsgRead, MsgReceive, MsgSend и функций MsgWrite тесно связаны между собой. (Единственное исключение — функция MsgReceivePulse; мы ее вкратце рассмотрим.)
Которые из этих функций следует применять? В общем-то вопрос этот является чисто философским. Что до меня лично, то я предпочитаю комбинировать.
Если мы посылаем или принимаем только одноэлементные сообщения, то зачем нам все эти проблемы с настройкой векторов IOV?
Накладные расходы (кстати, незначительные) по загрузке процессора обычно не зависят от того, настраиваете ли вы все сами или оставляете это ядру или библиотеке. Подход с использованием одноэлементных сообщений избавляет ядро от необходимости манипуляций с адресным пространством и поэтому работает несколько быстрее.
Следует ли вам применять функции, использующие IOV? Конечно! Используйте их всегда, когда вам приходится самостоятельно программировать обмен многоэлементными сообщениями. Никогда непосредственно не копируйте данные при передаче многоэлементных сообщений, даже если для этого потребуется всего несколько строк программы. Это перегрузит систему попытками минимизировать число реальных операций копирования данных туда-сюда; передача указателей происходит намного быстрее, чем копирование данных из буфера в буфер.
Сообщения типа «импульс» (pulse)
Все сообщения, которые мы обсуждали до настоящего времени, блокируют клиента.
Однако есть ситуации, где отправитель сообщения не может себе позволить блокироваться. Мы рассмотрим некоторые из них в главах «Прерывания» и «Часы, таймеры и периодические уведомления», а сейчас мы должны понять концепцию данной проблемы.
Механизм, который обеспечивает отправку сообщения без блокирования, называют «импульсом» (pulse). Импульс — это миниатюрное сообщение, которое:
• может перенести 40 бит полезной информации (8-битный код и 32 бита данных);
• является неблокирующим для отправителя;
• может быть получено точно так же, как и сообщение другого типа;
• ставится в очередь, если получатель не заблокирован в ожидании сообщения.
Прием импульса
Прием импульса выполняется очень просто: короткое, четко определенное сообщение передается функции MsgReceive, как будто поток отправил обычное стандартное сообщение. Единственное различие состоит в том, что вы не сможете применить функцию MsgReply к такому сообщению, поскольку, кроме всего прочего, общая идея импульса состоит в том, что это сообщение по своей сути является асинхронным. В данном разделе мы рассмотрим другую функцию, MsgReceivePulse, применение которой полезно при обработке импульсов.
Единственно что забавляет при работе с импульсами — это то, что идентификатор отправителя, который возвращается функцией MsgReceive при их приеме, имеет нулевое значение. Это верный индикатор того, что принятое сообщение является импульсом, а не стандартным сообщением клиента. В коде серверов вы будете часто видеть фрагменты, подобные представленному ниже:
Итак, вы принимаете сообщение с нулевым идентификатором отправителя. Что у него внутри? Вот фрагмент заголовочного файла
Элементы type и subtype равны нулю (это еще один признак того, что перед нами импульс); содержимое элементов code и value определяется отправителем. В общем случае элемент code будет указывать на причину, по которой был отправлен импульс, а параметр value будет содержать 32 бита данных, ассоциируемых с данным импульсом. Эти два поля и есть те самые 40 бит контента; другие поля пользователем не настраиваются.