Юный техник, 2012 № 08
Шрифт:
Поэтому возраст многих находок — керамики, древних металлов, костяных остатков и т. д. — оставался неопределенным. «Теперь же для анализа достаточно микрообразцов, масса которых составляет 1–3 миллиграмма», — сказал ученый.
ОБЪЕМНЫЙ ТЕЛЕМОСТ с помощью безочковой ЗD-технологии, разработанной томской инновационной компанией «Триаксез Вижин», связал недавно Томск и Лондон. На протяжении часа участники обсуждали возможности новой технологии и перспективы ее использования в образовании, бизнесе, коммуникациях. «Видеоконференция прошла
«Насколько я знаю, такое объемное телеобщение без очков было первым в истории мировой телекоммуникации», — подчеркнул он.
НАВЕСТИ СИММЕТРИЮ в электросетях обещают специалисты Национального исследовательского Иркутского государственного технического университета. Для этого они создали опытный образец уникального прибора, равномерно распределяющего напряжение в электросети.
Несимметрия распределения напряжения в сети на практике наблюдается довольно часто, отметил профессор кафедры электрических станций Александр Висящев. К примеру, у одного потребителя лампочки горят нормально, у второго — еле светятся, у третьего — перегорают.
«Мы подготовили проект многофункционального устройства с автоматическим управлением, после установки которого лампочки будут гореть нормально у всех», — сказал профессор.
СНОВА НА ЛУНУ? Роскосмос планирует объединить имеющиеся в стране наработки по освоению Луны с помощью автоматических космических аппаратов и планы пилотируемых экспедиций к спутнику Земли в единую программу, сообщил журналистам руководитель Федерального космического агентства Владимир Поповкин. По его мнению такое объединение целесообразно, поскольку необходимо «посадить оба направления на единую технологическую базу.
В. Поповкин напомнил, что в ближайшие годы государство выделяет на космонавтику рекордные суммы: 150 млрд. рублей в 2012 году, 175 млрд. руб в 2013 и 200 млрд. рублей в 2014 году, и задача наших специалистов — использовать эти средства с наибольшей эффективностью.
СОЗДАНО В РОССИИ
Куда идут шагоходы?
Ученые московского Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН занимаются шагающими роботами уже не первое десятилетие. Первые шагоходы появились здесь еще в 70-е годы прошлого века.
Ну, а что сделано за прошедшие годы?
Шагающие машины начали изобретать еще в XIX столетии, припоминает ведущий научный сотрудник института, доктор физико-математических наук, профессор МГУ Владимир Павловский. Более того, есть легенда, что некий «механический мужик» существовал при дворе Ивана Грозного…
Но легенды легендами, а сегодня различные модели шагоходов разрабатывают ученые ведущих стран мира, потому что уверены — за ними будущее. Дело в том, что даже сейчас около 70 %
Шагающее существо не только в состоянии пробраться через чащобу, но и в состоянии само выбирать точки контакта ноги с поверхностью, учитывать ее неровности. Поэтому не только люди и лошади, но и шагающие машины способны преодолевать пересеченную местность, довольно крутые подъемы, пробираться среди валунов и завалов…
На своих двоих ногах мы уверенно ходим по земле, ловко поднимаемся по лестницам и прыгаем через лужи. Зато лошадь, скачущая на четырех ногах, легко обгоняет бегущего человека. А шестиногие мухи и восьминогие пауки без видимых усилий ползают по стенам и даже по потолку.
Какое же количество ног предпочесть?
Посоветовавшись, инженеры решили сначала построить шестиногую шагающую машину. «Потому что шесть — это два раза по три, — рассудили они, — а стол на трех ножках никогда не качается. Значит, и транспортный робот должен получиться весьма устойчивым».
Нам как-то довелось видеть такую «шестиножку» в действии. Она по очереди уверенно переставляла свои ноги, не опрокидывалась даже, когда ей на пути разбрасывали кубики, заставляли преодолевать иные препятствия. Ведь ног-то у нее целых шесть!
Шагоход с погрузчиком на поле. Вверху: в Волгограде ведется разработка нового отечественного шагохода.
Однажды научившись, человек потом ходит, бегает и прыгает не задумываясь. Но это не значит, что его действия бесконтрольны. Движением нашего тела, в том числе рук и ног, управляет спинной мозг, давая возможность мозгу головному заниматься более важными делами — прежде всего, конечно, думать.
Транспортные роботы тоже нуждаются в управлении. Инженеры разработали несколько способов управления шагающими машинами.
Американские специалисты, например, однажды поручили это человеку-оператору. Пусть сидит в кабине и нажимает на рычаги и педали. Нужно шагнуть передней ногой — передвинет рычаг, задней — нажмет на педаль…
Устроили испытания. И что же? Выяснилось, что такое управление машиной очень утомительно для человека. Он гораздо меньше бы устал, если бы шел просто пешком.
Петербургские конструкторы, построившие шагающую машину ШАМА, поступили по-другому. Управление шагоходом они доверили вычислительной машине, «электронному мозгу».
Глаз телекамеры осматривал окружающее пространство и сообщал компьютеру о препятствиях на дороге.
Вычислительная машина принимала нужные решения, и транспортный робот соответственно то удлинял шаг, перебираясь через канаву, то приподнимался на «цыпочки», чтобы не задеть туловищем-корпусом большой камень, лежащий на пути.