Статьи и речи
Шрифт:
В нейтральном состоянии сдвигающие усилия, действующие на поверхность от многих трубок, взаимно уничтожаются, но в напряжённых состояниях это не всегда так. На рис. 1 представлены несколько трубок в элементе объёма: а) в нейтральном состоянии, б) в состоянии растяжения нормального к поверхности и в) при растяжении вращением.
Рис. 1. Элемент объёма, показанный символически:
а — в нейтральном состоянии; Ь —деформированный при растяжении, нормальном
Очевидно, что в случае в имеется результирующая сдвигающая сила вправо, действующая на среду ниже S. Для такого действия необходима как деформация, так и вращение от нормального положения; в случае а вращение не произведёт сдвига вследствие изотропии.
Деформации, которые мы здесь рассмотрим, достаточно малы, так что при разложении в ряд функций напряжения нам понадобятся только первые члены деформации, и мы считаем справедливым закон Гука. Ради простоты, мы пренебрегаем изменениями массовой плотности, которые могут быть результатом растяжения пустотелых вихревых сердечников и изменениями плотности трубок (длины трубки на единицу объёма). Эти условия требуют, чтобы расходимость смещений среды была равна нулю.
Наличие обычных соотношений напряжение — деформация позволяет воспользоваться некоторыми результатами теории упругости. Для упругой среды со смещением D, для которого расходимость div D равна нулю.
G curl curl
D
+
^2D
t^2
=0,
(1)
где G и , соответственно48a, — модуль сдвига и плотность.
Равновесие имеет место, когда curl D невращателен. Примером может служить цилиндрическое смещение:
D
x
=(y^2+z^2)
1/2
,
D
y
=D
z
=0.
Так как curl curl D равно нулю, это — одно из состояний равновесия. Интересным в этом примере является то, что при таком смещении трубки искривляются.
Изолированная изогнутая трубка не остаётся стационарной, потому что кривизна приводит к тому, что скорость на вогнутой стороне трубки оказывается большей, чем на выпуклой, а потому она создаёт соответственно пониженное давление на вогнутой стороне. Эта скорость сначала ускоряет первоначально стационарную трубку по направлению к вогнутой стороне, но как только трубка приобретает скорость, возникает подъёмная сила, которая ускоряет трубку в боковом направлении в сторону движения жидкости на вогнутой стороне. Эта подъёмная сила оказывается достаточно большой, чтобы преодолеть градиент давления поперёк трубки. В результате получится боковое смещение в положении трубки. Это движение имеет трансляционный компонент48b и налагающийся на него вращательный компонент. Последний не создаёт направляющего эффекта в среднем, и мы его игнорируем. Трансляционный компонент этого движения называется дрейфом. Для малых искривлений дрейф пропорционален кривизне (см. приложение 2).
В цилиндрическом смещении жидкость находится в равновесии, так что трубки также должны быть в равновесии. Кривизна трубок, которая приводила бы к дрейфу, если бы трубки были изолированными, должна поэтому компенсироваться структурными изменениями. Форма трубок в деформированном состоянии создаёт микроскопические течения и градиенты давления, которые и нейтрализуют действие кривизны.
Кривизна трубки, которая не сопровождается структурными изменениями и, следовательно, остаётся некомпенсированной, создаёт дрейф. Некомпенсированная кривизна вызывается только дифференциальными вращениями, так как только в случаях движений твёрдого тела получается кривизна, не сопровождаемая структурными изменениями. До тех пор, пока трубки следуют движению жидкости, поведение среды является упругим в классическом смысле; но когда трубки дрейфуют относительно жидкости, уравнение (1) неполно, так как в нём нет учёта дрейфа.
III. Уравнения Максвелла
Теперь мы можем сделать наш описательный анализ среды более определённым. Обозначим прочность на вращение каждой трубки через , где 2 — циркуляция вокруг трубки. Для указания направления циркуляции введём вектор и выберем это направление так, чтобы оно совпадало с пальцами правой руки, охватывающей трубку, а большой палец был бы направлен по . Величина предполагается одинаковой для всех трубок. Дрейф трубки пропорционален её кривизне; коэффициент пропорциональности (коэффициент дрейфа) обозначим через . Трубка в нейтральной среде занимает среднее положение; боковое смещение от этого положения обозначим через . Тогда дрейф можно записать в виде d/dt. Единица длины дрейфующей трубки оказывает на жидкость тягу 2, причём эта величина является также подъёмной силой. Плотность трубки обозначим через L. В приложении I показано, что для некоторых целей трубки можно разлагать как векторы; этим упрощением мы теперь и воспользуемся.
Когда трубки разлагаются на их векторные компоненты, то плотность трубки вдоль каждого направления есть 1/2 L так как среднее значение направляющегося косинуса для сферически симметричного распределения равно 1/2 . На рис. 2 элемент среды, первоначально прямолинейный, изогнут смещением D. Вращения элементов 1 и 2, определённые в этих местах, равны 1/2 curl D, как показано стрелками.
Рис. 2. Элемент объёма, искривлённый при дифференциальном вращении
Кривизна элемента вдоль прямой, перпендикулярной к оси вращения, есть разность во вращениях элементов 1 и 2, делённая на расстояние между ними и, следовательно, она имеет величину 1/2 curl curl D. Трубка, лежащая внутри куска, с таким вращением, как на рис. 2, смещается в плоскость рисунка и вправо со скоростью , превышающей кривизну в раз. Дрейфующая трубка единичной длины оказывает на жидкость тягу 2 в направлении d/dtx, так что эту тягу можно выразить как 2d/dtx на единицу длины. Если разложить трубки вдоль curl DD, curl curl и нормально к этим направлениям, то только последняя часть приобретёт некомпенсированную кривизну. Их плотность равна 1/2 L на единицу объёма. Тяга на единицу объёма, создаваемая дрейфом, равна
F
=-2( 1/2 curl curl
D
)( 1/2 L)=
=- 1/2 L curl curl
D
.
(2)
Знак минус получается от того, что curl curl D противоположно кривизне по направлению. Сравнение с (1) даёт соотношение F= 1/2 L. Так как тяга на единицу длины трубки равна 2d/dtx, то тягу на единицу объёма F можно записать в виде